2021-01-12 运动控制器回零模式MC-HOME(转载,见文末)



IDB_HOME_MODE1_SC.jpg

IDB_HOME_MODE2_SC.jpg

IDB_HOME_MODE3_SC.jpg

IDB_HOME_MODE4_SC.jpg

IDB_HOME_MODE5_SC.jpg

IDB_HOME_MODE6_SC.jpg

IDB_HOME_MODE7_SC.jpg

IDB_HOME_MODE8_SC.jpg

IDB_HOME_MODE9_SC.jpg

IDB_HOME_MODE10_SC.jpg

IDB_HOME_MODE11_SC.jpg

IDB_HOME_MODE12_SC.jpg

IDB_HOME_MODE13_SC.jpg

IDB_HOME_MODE14_SC.jpg

IDB_HOME_MODE17_SC.jpg

IDB_HOME_MODE18_SC.jpg

IDB_HOME_MODE19_SC.jpg

IDB_HOME_MODE20_SC.jpg

IDB_HOME_MODE21_SC.jpg

IDB_HOME_MODE22_SC.jpg

IDB_HOME_MODE23_SC.jpg

IDB_HOME_MODE24_SC.jpg

IDB_HOME_MODE25_SC.jpg

IDB_HOME_MODE26_SC.jpg

IDB_HOME_MODE27_SC.jpg

IDB_HOME_MODE28_SC.jpg

IDB_HOME_MODE29_SC.jpg

IDB_HOME_MODE30_SC.jpg

IDB_HOME_MODE33_SC.jpg

IDB_HOME_MODE34_SC.jpg

IDB_HOME_MODE35_SC.jpg

Z脉冲:为电机后面的编码器每转一圈会有一个Z脉冲信号输出。

原点开关:为外部信号DI信号,常用常开信号来使用。

正反极限开关:为外部信号DI信号,常用常闭信号来使用。

上图为台达运动控制器对IEC61131-3 Part2 Motion里面的MC-Home指令的回零模式定义。

台达A2伺服回零模式(PR模式)

Snipaste_2019-02-13_10-19-35.jpg

Snipaste_2019-02-13_10-17-16.jpg

Snipaste_2019-02-13_10-18-13.jpg

Snipaste_2019-02-13_10-18-48.jpg

P5-04 原点复归模式

P5-05 第一段高速原点复归速度

P5-P6 第二段高速原点复归速度

台达AS系列PLC回零指令DZRN和ZRNM

DZRN (台达A2和B2伺服Pt模式或其他第三方伺服或者步进以输出脉冲控制方式)

Snipaste_2019-02-13_10-32-04.jpg

Snipaste_2019-02-13_10-39-44.jpg

Snipaste_2019-02-13_10-40-24.jpg

Snipaste_2019-02-13_10-41-35.jpg

ZRNM (台达A2伺服Pr模式)

Snipaste_2019-02-13_10-30-37.jpg

Snipaste_2019-02-13_10-31-01.jpg

ZRNM常用于AS配合A2系列伺服

需注意在HWconfig中配置好CanOpen端口

Snipaste_2019-02-13_10-53-55.jpg

台达的A3回零后期补充。

技术文档的整理是对知识应用的深入和理解并应用。

提前祝大家明天情人节快乐!

林建

Log:

2019年02月13日 发布本文

作者:TomatoTor

链接:https://www.jianshu.com/p/49806a98512f

来源:

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

你可能感兴趣的:(2021-01-12 运动控制器回零模式MC-HOME(转载,见文末))