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碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes.这个项目在刚开始并没有得到我的
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2025-01-20正式发布DeepSeek-R1,并同步开源模型权重。DeepSeek-R1遵循MITLicense,允许用户通过蒸馏技术借助R1训练其他模型。DeepSeek-R1上线API,对用户开放思维链输出,通过设置model='deepseek-reasoner'即可调用。DeepSeek官网与App即日起同步更新上线。论文地址:https://github.com/deepseek-
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在当今数字化时代,打字已经成为一项必不可少的技能。无论是工作、学习还是日常沟通,快速而准确的打字能力都能极大地提高效率。为了帮助大家提升英文打字水平,本文将带你从零开始,使用C#开发一款功能完善的英文打字练习软件。通过这个项目,你不仅能学习到C#编程的核心技术,还能掌握如何设计一个用户友好的桌面应用程序。项目概述我们的英文打字练习软件将具备以下核心功能:多篇文章选择:用户可以从多篇英文文章中选择练
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根据GithubTrendings的统计,今日(2025-01-31统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Java项目10C项目1Kotlin项目1Bazel:快速、可扩展的多语言构建系统创建周期:3564天开发语言:Java协议类型:ApacheLicense2.0Star数量:22144个Fork数量:3851次关注人数:22144人贡献人数:286
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- LLM-预训练:深入理解 Megatron-LM(2)原理介绍
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最近在基于Megatron-LM的代码来训练大语言模型,本人觉得Megatron的代码很具有学习意义,于是大量参考了网上很多对Megatron代码的解读文章和NVIDAMegatron团队公开发布的2篇论文,并结合最近Megatron-LM代码库的更新,整理成了这几篇系列文章。Megatron-LM代码版本:23.06https://github.com/NVIDIA/Megatron-LM/tr
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为了使用WebSocket、MySQL、Go的Gin框架和GORM实现用户实时统计大屏概览,以下是分步指南:1.项目结构与依赖1.1初始化项目mkdirrealtime-dashboard&&cdrealtime-dashboardgomodinitrealtime-dashboard1.2安装依赖goget-ugithub.com/gin-gonic/gingoget-ugorm.io/gorm
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目录概述安装Git注册GitHub配置Git常用命令常见场景1.修改文件2.版本回退3.分支管理常见问题1.gitadd[中文文件夹]无法显示中文问题2.gitadd[文件夹]文件名中含有空格3.gitadd触发LF回车换行警告4.gitpush提示不存在Origin仓库5.Git与GitHub中默认分支不一致问题6.gitpull提示无法合并无关联仓库概述Git是一个开源的分布式版本控制系统,用
- 如何找到已发表文献的代码,或找到带有代码的文献
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(生信)科研工具+经验科技学习生活职场和发展githubeverything源代码管理
俗话说得好,复现就是最好的学习;趟着前人的经验,才能研究得更高更远。所以,研究生如何高效查找与复现文献代码,首先要找到代码。在进行研究生阶段的研究时,找到相关的代码并复现文献是至关重要的一步。以下是几种实用的方法:1.直接到GitHub上搜索相关领域的关键词:在GitHub上搜索相关领域的关键词,可能会找到相关的代码,最好是阅读过一定文献之后,掌握该领域的一些关键词以及高频词,进行英文搜索,可以的
- 如何使用C#的using语句释放资源?什么是IDisposable接口?与垃圾回收有什么关系?
Dr.勿忘
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在C#中,using语句用于自动释放实现了IDisposable接口的对象所占用的非托管资源,如文件句柄、数据库连接、图形句柄等。其使用方式如下:基础用法声明并初始化资源对象:在using关键字后的括号内声明并初始化一个实现了IDisposable接口的对象。使用资源:在using语句块内使用该资源对象。自动释放资源:当程序执行离开using语句块时,无论是否发生异常,都会自动调用对象的Dispo
- 使用buildx构建多架构平台镜像
小森饭
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1.查看buildx插件信息比较新的docker-ce版本默认已经集成了buildx插件[root@docker~]#dockerbuildxversiongithub.com/docker/buildxv0.11.29872040[root@docker~]#2.增加多平台镜像构建支持通过tonistiigi/binfmt:latest初始化一个基于容器的构建环境(依据官方说明):[root@d
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万小柯要努力学习
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背景:现在越来越多的企业都采用了在开发上前后端分离,前后端开发上的分离有很多种,那么今天,我来分享一下项目中得的前后端分离。B/SSaas项目:(这个项目可以理解成个人中心,当然不止这么点功能)前端:node.js+vue后端:.netcorewebapi前端安装node.js跟创建vue项目这些不是这篇文章的重点,重点在于项目完成后的部署。.netcorewebapi创建后,默认就创建了一个ww
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醉の虾
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项目:ASP.NETCoreMVC7.0简述:主要创建一个继承BackgroundService类的对象,配合一个定时器,在主程序启动后在后台运行。1、在项目中创建执行任务的类文件,继承BackgroundServicepublicclassTestTask:BackgroundService{privateTimer?_timer;//定时器//////启动后台托管/////////protec
- 3款 .NET 开源的编辑器,包含代码、文本和Markdown编辑功能!
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C#.NET开源项目.net编辑器c#微软技术
前言今天大姚给大家推荐3款.NET开源、免费的编辑器,其中包含C#代码编辑器、文本编辑器和Markdown编辑器!RoslynPadRoslynPad是一个基于Roslyn和AvalonEdit开源、轻量、跨平台的C#编辑器。开源地址:https://github.com/roslynpad/roslynpad详细介绍:一个基于Roslyn和AvalonEdit的跨平台C#编辑器NotepadsN
- 类一定有基类?编程语言的基类型?基类?明明是一个通用指针类型, 为什么运行期可以找到正确的类对象?多继承的困扰?
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类一定有基类?不是所有的牛奶都叫特仑苏,也不是所有的类都有基类。C++默认情况下不限定类一定有一个原始基类,C++这种处于C和纯面向对象的设计使得它格外有选择权。对于Smalltalk/ObjC/Java/C#/Eiffel/Python默认一定有原始基类,即使语言允许不指定基类,编译器也会默认加上。例如Python中,定义一个空类,用内置函数dir查看它有哪些属性和方法。编程语言的基类型大多数面
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1.配置ElementPlusElementPlus简介ElementPlus是一个基于Vue3的组件库,它提供了丰富的组件和样式,可以帮助开发者快速构建现代化的Web应用。ElementPlus是基于ElementUI的Vue3版本,它提供了更多的组件和样式,同时也支持Vue3的CompositionAPI。ElementPlus是一个开源项目,它有丰富的文档和示例,可以帮助开发者快速上手。安装
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3.项目拓展配置(1).配置PiniaPinia简介Pinia是Vue.js3的状态管理库,它是一个轻量级、灵活、易于使用的状态管理库。Pinia是Vue.js3的官方状态管理库,它可以帮助开发者更好地管理应用的状态。Pinia是一个开源项目,它有丰富的文档和示例,可以帮助开发者快速上手。Pinia是一个强大的工具,它可以处理Vue.js3的许多方面,包括状态管理、路由、组件通信等。Pinia是一
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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6 14
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring