备战电赛K210篇（第三天）
okok,也是实现了K210和STM32的通信
学习自b站小黑，和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解，爆赞！！！
要注意对于你发送的数据进行，分析——帧头，帧尾。(32)
void USART1_IRQHandler(void)
{
static int i=0;//静态变量
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//判断是否有数据
{
MyData[i++] = USART_ReceiveData(USART1);//接收
if(MyData[0] != 0xa3) i=0;//
if((i == 2) && (MyData[1] !=0xb3)) i=0;//判断
if(i == 6)
{
if( data_teat(MyData))//判断合理性
{
num=MyData[2];
x=MyData[3];
y=MyData[4];//存储
}
i=0;
}
}
} K210:
##########发送
def sending_data(num,x,y):
FH= bytearray([ 0xa3 , 0xb3 , num , x , y ,0xc3 ])
uart_A.write(FH);先来记记K210上的代码:
import time
import sensor #摄像头
import lcd, image #lcd和图像
from machine import UART #串口
from fpioa_manager import fm #定义Pin10用于发送
lcd.init()
lcd.init(freq = 15000000)#频率
sensor.reset() #摄像头初始化
lcd.init(type=2)
lcd.rotation(2)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #图像颜色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #分辨率240×320
sensor.set_auto_gain(False) #自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) #白平衡
sensor.run(1)
Range = (0,0,160,120) #识别区域（不要以后就）
##########################################################配置 9600 八位 不校验 一位停止位 串口接收超时时间 串口接收缓存
fm.register( 10,fm.fpioa.UART1_TX, force=True )
uart_A = UART(UART.UART1,115200,8,0,1, timeout = 1000, read_buf_len=4096) #舒适化串口
##########发送
def sending_data(num,x,y):
FH= bytearray([ 0xa3 , 0xb3 , num , x , y ,0xc3 ])
uart_A.write(FH);
##########################################################
#for i in range(200):
#img=sensor.snapshot()
#img.draw_rectangle((150,100,30,30),color=(255,255,255))#圈出搜寻区域
#Statistics = img.get_statistics(roi=(200,100,30,30)) #得到统计信息
#Threshold = [Statistics.l_min(),Statistics.l_max(),
#Statistics.a_min(),Statistics.a_max(),
#Statistics.b_min(),Statistics.b_max(),]
#print(Threshold)
#lcd.display(img)
###########################################################
x=0
y=0
num=0
print("发送OK================")
while True:
#img=sensor.snapshot()
##找色块
#for blob in img.find_blobs([Threshold],roi=Range,pixels_threshold=100,area_threshold=100,merge=True,margin=10):
#img.draw_rectangle(Range)#画框
#img.draw_rectangle(blob.rect())#画框
#img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy())#十字
#print(blob.cx(),blob.cy())
#lcd.display(img)
num+=1;
x+=2;
y+=3;
sending_data(num,x,y)
print("num:",num,"x:",x,"y:",y)
time.sleep_ms(1000)下面是代码：
import time
import sensor
import lcd, image
from machine import UART
from fpioa_manager import fm
lcd.init()
lcd.init(freq = 15000000)
lcd.init(type=2)
lcd.rotation(2)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)#灰度
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#分辨率240×320
sensor.set_auto_gain(False)#自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False)#白平衡
sensor.skip_frames(time=3000)#跳过3000张图片
sensor.run(1)
#########################################
Range1 = (0,100,320,16)
Range2 = (0,180,320,8)
black_my=(42, 22, -9, 10, 10, -18)
Flag=0 #判断开始
##########################################################配置 9600 八位 不校验 一位停止位 串口接收超时时间 串口接收缓存
fm.register( 10,fm.fpioa.UART1_TX, force=True )
uart_A = UART(UART.UART1,115200,8,0,1, timeout = 1000, read_buf_len=4096)
##########发送
def sending_data(num,x,y):
FH= bytearray([ 0xa3 , 0xb3 , num , x , y ,0xc3 ])
uart_A.write(FH);
##########################################################
###########################################################
print("发送OK================")
while True:
img=sensor.snapshot()
are1 = img.find_blobs([black_my],roi=Range1,area_threshold=200,merge=True)
#are2 = img.find_blobs([black_my],roi=Range2,area_threshold=120,merge=True,margin=120)
#are1寻迹 are2判断路口
if are1:
for blob in are1:
#blob[0]_颜色外框X
#blob[1]_颜色外框Y
#blob[2]_颜色外框W宽度7#判断起始
#blob[3]_颜色外框H高度
#blob[4]_像素数量
#blob[5]_中心坐标X
#blob[6]_中心坐标Y
tmp=img.draw_rectangle(blob[0:4])#画框
tmp=img.draw_cross(blob[5],blob[6])#十字
c=img.get_pixel(blob[5],blob[6])
print(blob.cx(),blob.cy())
lcd.display(img)
#sending_data(num,x,y)
#print("num:",num,"x:",x,"y:",y)
#time.sleep_ms(1000)
现在学习都是抄别人的，再加以改进等等，加油加油！！！
王者我来了