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基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的无人机系统,能够实时采集海上环境信息(如遇险船只位置、海况、气象数据等),并将数据传输到救援中心,以提高救援效率和成功率。1.系统介绍目标:设计并实现一个智能海上救援信息采集飞行器系统,能够实时采集和传输海上环境信息。核心功能:飞行器路径规划与导航。海上环境信息采集(如GPS位置、海况、气象
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安装环境(Linux)如果是win系统有一些小的不同安装wget,解压后将wget.exe复制到C:\Windows\System32下如遇到错误Couldnotlocatezlibwapi.dll.Pleasemakesureitisinyourlibrarypath!需nvidia下载zlib包即C:\ProgramFiles\NVIDIAGPUComputingToolkit\CUDA\v1
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“今天开始首轮关于伦理的考核。时间:上午9:00及下午14-00开始方式:笔试要求:1、私信下发word文件,请在开始后的1.5小时内答完并发回。2、答题间请勿查阅相关资料。3、各位老师间请勿转发。”好好准备一下“相关资料和文件。”有些人,光是遇见,就足够惊艳我们整个时光。老话常说:“珍宝易求,良人难得。”婚姻的最大意义,不仅仅是一日三餐、同枕而眠,而是用一个灵魂去成全另一个灵魂,彼此滋养、彼此奔
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信则真文/石岩磊“石老师,我和孩子都喜欢读你的文章,不知道从哪儿能买到你的新书?”这是一位网友今天早上发来的消息,我一听说有人爱看我写的东西,就特别开心,犹如遇到知音一般,马上回复道:“烦请把快递信息发过来,送您一本。”“是真的吗?”他的质疑让我有些怅然若失,似是过马路时,旁边有人兜里的钱不慎掉落一地,我弯腰准备帮他去捡,却遭周围人怀疑别有用心一般。我心头的一丝不快,马上被理解所代替,因为毕竟人们
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今天陪老爸看了一集电视剧,其中有一段剧情很是吸引我,讲述的是:有一个大户人家的老太爷将要过八十五岁的寿辰,他拒绝了孙子为他大办一场的请求,决定按他的意愿来。他首先上孙儿按照他的意思在他寿辰那一天将手里所拥有的欠条全部当场烧掉,其次是要了二十万两银子,全由自己支配。他对孙儿说自己想要做三天的活神仙,让家人不要打扰他。于是在他寿辰的前两天他带着自己的重孙及一名仆人,转遍了他生活的城市的大街小巷,如遇到
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我看剑来已经好些日子了,不得不说作者的写法让人耳目一新。有一种润物细无声的力量就说说我记忆深刻的话弟子给即将对世界失望的师傅说:愿先生心境四季如春德高望重的师兄对迷茫的师弟说:如遇事不决,可问春风生性自由的剑仙对自己的书生好友说:小齐,这江湖没什么好的,也就酒还行言念君子,温其如玉胸中一点浩然气,天地千里快哉风。。。。。。。。。虽然有时候觉得这本小说讲究故事脉络有些让人觉得繁琐,但是不妨碍它是一本
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此刻我们都窝在宿舍,外面叫卖玉米棒子的声音格外响亮。室友在玩王者荣耀,我洗完衣服洗完澡,就歪在沙发上开始敲键盘了。是不是觉得稀松平常呢?哈哈,其实今天可是我们中国的情人节呢。七夕原本是女儿家乞巧的节日,灵巧的女孩子们穿针引线,设台致祭,向织女乞求智慧和巧艺。当然,月光皎皎,星辉熠熠,免不了有姑娘将心事诉于月老,含羞带怯,祈求自己得遇良人,厮守一生。后来加上牛郎织女的传说,七夕便被赋予了更多的关于爱
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一无人与我立黄昏,无人问我粥可温,无人与我捻熄灯,无人共我书半生,无人陪我夜已深,无人与我把酒分,无人拭我相思泪,无人梦我与前尘,无人陪我顾星辰,无人醒我茶已冷,无人听我述衷肠,无人解我心头梦,无人拘我言中泪,无人愁我独行路,回首向来萧瑟处,无人等在灯火阑珊处。二落花与我立黄昏,不必问我粥可温,何须良人共熄灯,一人就可书半生,有人陪我夜仍深,不如独自美酒吞,不曾去流相思泪,可却梦她与前尘,心事陪我
- 睡前写给自己的话,温暖治愈,你最喜欢哪句?
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一、给自己多一点疼爱,对生活多一点信心。只要今天比昨天好,就是前行路上最大的幸运。晚安!二、没用的东西再便宜也不要买,不爱的人再寂寞也不要依赖,岁月有的是时间,让你去遇见更好的人。晚安!三、没有任何事,任何人需要你过了半夜12点还苦想不睡,任何东西都不能以健康做交换,记住,你只能活一辈子。晚安!四、人海茫茫,别轻易回头与将就,好好经营自己,感恩生活里的小确幸,自然会有良人来爱你。晚安!五、想得太多
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怎么知道我爱你?怎么知道喜欢他的,嗯!就是老想着他。高兴的时候最先想到他,伤心的时候最先想到他,希望他一直在我身边,爱情就是这样吧!爱情是最没有道理可以讲的,它起于细微之处,当我们发现时,早已深入骨髓,难以分割,每一次别离都是灵魂的抽离,每一次的吵闹,都是来自骨髓的痛。爱一个人你就已经把自己最柔软的一面展现出来,给了他伤害你的资本,可如果你遇见一个良人,那就是给你最柔软的地方上了一层盔甲,他会呵护
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浦汇宝手机POSAPP内都可享受等价办事浦汇宝邀请码(复制粘贴即可)填写低沉,如图所示,不要搞错了;填写低沉收款费率)?浦汇宝邀请码:15216260661(复制粘贴即可)填写降低,如图所示,不要搞错了;(填写降低刷卡费率)小编想说的保举码不认真任的保举人不填,在注册前,肯定要讨论互保举人,类似相互识明确后再填写,克制填了后续找不到人解答售后办事问题,如遇到不认真任以致连消息都不回的保举人直接拉黑
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作者:蒋六元1,油菜蜜颜色白色,较稀薄,有一股挺大的生气,极易结晶,结晶后纯白色,结晶颗粒!较细。油菜蜜在25度以上极易发酵。图片发自App2,柑橘蜜黄色似橙汁,较稀薄(如遇上火南风天气蒸发量大,也可以达到较浓稠),口感有点橙汁味,较甜,有点淡淡的橙子花香,结晶似猪油油腻状,结晶粒较细)图片发自App3,夏蜜,初夏湿度大,因而蜜汁稀薄,初夏花齐放,夏蜜是蜜蜂采集百花混合酿成,尤以一些草药材花为多,
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愿你遇良人《有人在远方等你》刘禾感觉自己最近可能犯血光之灾。她是这样对面妆容艳丽的女警官解释的,她也好奇这警局对妆容没要求?女警官皱了邹精心细化的女王眉,又厉声道:“这是什么?”“特制的……武器,防身的,”刘荷只想回家,便着急问:“我可以走了吗?”“目前不可以,”女警官微怒。上头十分可疑这个出现在黑势力老巢附近带有奇特武器的女子,交代好好审。“我来吧,你去休息一下。”正义刚坐下,才看清桌子上去了盖
- 春梦了无痕
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春夜独行路迢迢倚窗远眺风萧萧又忆经年故人心几番空望已流年欲写相思难为情可笑我乃不良人唯将心愁聚思绪寄与春夜梦中人
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谈及爱情,想到的就是粉色的泡泡和甜蜜的恋情。可是在爱情里面不是只要甜蜜还要保持自己的朋友圈。像每一个女孩都曾经幻想过有一份甜甜的恋爱一样,我曾经也幻想过,找到一个人,执子之手,与子偕老。就让我找一个人度过余生的岁月静好,我陪着他,看青丝变白发。无奈,事与愿违,所遇非良人。所以,即便心中有万般不舍,最后,还是选择了分手。分手后,我还经常去看他的空间,动态。突然有一个人闯进了你的生活,对我而言,不是想
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区块链程序员创富学习方法
今天带你了解期权买方重要的权利——行权还是放弃行权?!期权并不一定要行权,行权的决定取决于市场情况和投资者的策略。期权行权还是放弃行权,这是买方的重要权利。上证50ETF期权的行权日是每个行权月份的第四个星期三(如遇特殊情况顺延),对于认购期权买方而言,行权日后的第二个交易日才能处置行权得到的合约标的;对于认沽期权买方来说,也是在行权日后的第二个交易日才能使用行权获得的资金。因此,投资者除了需要关
- 不良人2手游哪个平台充值有返利?不良人2手游哪个平台内部福利多折扣最高?
诸葛村夫123
今天我告诉大家一个可以申请内部号的平台,直接比返利号牛逼10倍不止,最近几年出现了特别多的手游平台。每个平台的福利的各不相同,但是本质是一样的,就给点礼包,首充什么的。感觉毫无卵用。就在上个月,经一个做游戏行业的朋友介绍,了解到了一个平台“游神天堂”,特别NB。这个平台给的是内部号,什么是内部号?说白了就是托号。进服就会给300-500的充值扶持,v7-v12的vip等级扶持,另外内部号充值100
- 第二期心理咨询师培训 第1组分享第52天
张云511
董宇辉的爱情观关于我们的人生,如果最终的归宿都是,择一良人,选一城市,三餐四季,春夏秋冬,我们如果都注定要这样平凡而快乐的度过一生的话,那希望我们找到的都是如自己所愿的人,一个灵魂高度契合的人,一个充满趣味的人,一个高级有深度的人,一个充满高级感的人,一个能够在漫长的无聊的岁月里让你欣喜的人。
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
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JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
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Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户