通用定时器中两个重要参数的设置心得（TIM_Prescaler、TIM_Period）

TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。

TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。

根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的原因，估计是计数是从0开始，所以要减一。

//对于71MHZ的频率，500ms中断一次，这两个参数设置如下：
TIM_Prescaler=7199;   //预分频值
TIM_Period=4999;    //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

   //分频7200，用72000000/7200=10000Hz
   //此时的周期就是1/10000=0.0001s
   //500ms=0.0001s*5000次
   //5000-1=4999次
   //即通过4999次系统的运行，就是500ms