记录下我遇过的问题

1.  在安装ROS melodic 时，执行 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 失败，报错 Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Suite)，查了下貌似是  /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 内容的问题：

https://blog.51cto.com/u_16175431/6904539

于是想修改此文件内容，echo 提示权限不够：

https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/10049385.html

2. 确定ubuntu版本

lsb_release -a