51单片机串口通信（波特率计算、字节发送、字符串发送、串口中断接收、回环测试）

难的东西学不会是因为简单的知识没学好

基础不牢，地动山摇

1.0通信

1.0.1通信的关键：

（1）事先约定
（2）基本信息单元
（3）有效信息编码，传输和解码

1.0.2通信的几个专业性概念

（1）同步和异步
（2）双工 半双工，单工
（3）并行通信和串行通信
（4）电平信号和差分信号

1.1串行通信

（1）串口通信
（2）一种特定的通信协议，一般叫串口通信，串行通信，UART USART等都指串口通信。
（3）这种通信的特点：异步，串行，全双工

1.1.1串行通信的工作方式：

（1）3根线(GND TXD RXD )或者9根线(DB9)
（2）发送方有发送移位寄存器，接收方有接收移位寄存器
（3）数据在发送方和接收方都是以字节为单位进行整字节处理的
（4）数据在通信线上是以位为单位进行传输的。

1.1.2串行通信的主要概念：

（1）起始位、数据位、奇偶校验位、停止位（一帧数据）
（2）波特率：通信的速率，每秒钟发送的bit位的个数，比如波特率9600就代表1秒钟发送9600个bit的二进制位。
（3）流控：速率协商，完备通信需要流控，现在基本不需要流控了

1.2 51单片机的串行通信

（1）寄存器
（2）查询方式与中断方式。一般接收用中断方式，查询方式用于发送。

1.3STC51单片机串行通信相关寄存器

（1）SCON 串行口控制寄存器
（2）PCON波特率选择特殊寄存器（感觉这个稍微有点坑）
（3）TMOD定时器模式选择寄存器（为设置波特率而设置的）

看数据手册中写的这个鬼玩意。。SMOD=1，串口通信方式123波特率加倍，后边有来一句SMOD=0，各种方式波特率加倍。复位时SMOD=0.
那是不是默认情况下就是加倍呢？不是的，复位情况下是不加倍的。或者我拿的数据手册有错误，或者，我理解错了。。

我说几点：
（1）我们一般都用8位数据位模式，基本都使用方式1.所以我目前就管的方式1的情况。也实验的是方式1的情况。
（2）实验了。波特率加倍是SMOD=1. 波特率不加倍SMOD=0；
（3）计算波特率要注意：（不要觉得加倍了，我要4800的波特率就那2400来算，这样就错了。直接带公式算）
例如：我们要4800的波特率。晶振是11.0592MHZ，工作在12T模式下
如果波特率加倍：
我要4800的波特率就把4800带进去算。不要想着加倍了，那拿2400算除了就是4800。。。。。因为我之前搞错了

波特率不加倍：

说白了加倍不加倍只是给TH1 与TL1中装载的计数值不同而已。

1.3代码实战

#include 

// P3^0 RXD 
// P3^1 TXD

void delay(unsigned char t);
void UartSendByte(unsigned char c);
void UartInit(void);
void SendString(unsigned char *str);


void main(void)
{
	UartInit();
	while(1)
	{
		//UartSendByte('A');
		//	SendString("专业技能要强硬\r\n"); //发送中文是没有问题的。
		//我们发送中文，单片机发送的是啥它是不管的。最终编译器都会
	    //转化成bit位依次进行发送的.只不过一个英文字符占1个字节，也就是
		//8bit，而一个汉字占2字节，16bit的区别而已。

		delay(40);
	}
}

void UartInit(void)
{
	//我们这里要用串口通信的方式1.对应的SM0 SM1分别为0 1.
	//我们要配置成1位起始位 8位数据位 无奇偶校验位 1为停止位 波特率4800
	//SCON 寄存器的8个位分别是：B7-B0依次为：SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
	// SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
	//	0	1	  0		1   0  0   0  0
	//SM0 SM1 共同控制串口的工作方式。设置为方式1，8位UART波特率可变。为 0 1
	//但是要注意。SM1要与PCON的第六位有点关系。要注意
	// SM2 是允许方式2或者方式3多级通信的控制位，这里not care 那就为0吧
	// REN 允许或禁止串行接收控制位。我们需要串口接收。REN= 1表示打开。
	//TB8 RB8 都是设置方式2与方式3的。这里统统设置为0
	//TI 发送中断请求位，我们发送一般都用查询方式，所以为0就ok.
	//						  
	//RI 串口接收完一帧数据后，由内部硬件置位，必须又软件复位。
	SCON = 0x50;		//串行口控制寄存器

	PCON = 0x80;		//波特率选择特殊功能寄存器， 我们选择波特率加倍
						//这里的意思就是我们要4800的波特率，那么按2400算就可以了。


   	TMOD = 0x20; //定时器8为自动重装载定时器
	//我们要设置波特率，工作在12T模式下， 定时器1的溢出率为 晶振频率/12/(256-TH1)
	//波特率为：2^SMOD /32 *  晶振频率/12/(256-TH1)
	TH1 = 244;
	TL1 = 244;

//	TH1 = 250;
//	TL1 = 250;

	//定时器1是不是要打开呢？

	TR1 = 1;
	//我们要串口中断接收，那么就要打开串口中断
   	ES = 1;	//串口中断开关
	EA= 1; //总中断开关
}

void UartSendByte(unsigned char c)
{
	//我们要发送，要把要发送的数据放入发送移位寄存器中，即SBUF 。
	//但是我们发送前需要检查串口这个时候有么有在忙，是不是正在发呢？要等上一次发
	//完我们才能开始下一次发送。
	SBUF = c;

	while(!TI); //一次发送结束时，硬件就自动置位了。
	

	TI = 0;	//软件复位	
}

void delay(unsigned char t)
{
	unsigned char i,j,k;
	for(i=0; i<200; i++)
		//for(j=0; j<100; j++)
			for(k=0; k