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惆怅客123
计算几何仿射变换矩阵平移缩放旋转
三维仿射变换矩阵平移变换缩放变换旋转变换绕x、y、z单个轴旋转的变换绕任意轴旋转 三维仿射变换矩阵有3×4、4×43\times4、4\times43×4、4×4两种写法,都是施加到三维点的齐次式上,4×44\times44×4的仿射变换矩阵是在3×43\times43×4的矩阵后追加一行(0,0,0,1)(0,0,0,1)(0,0,0,1),便于通过连续左乘计算组合变换矩阵,这里只对平移、缩放
- 从头开始学C语言第十九天——二维数组
weixin_51953078
c语言
定义二维数组相比于一维数组需要对行数、列数进行定义。inta[3][4]→数组为三行四列,元素个数=行数*列数。特别的是,二维数组在定义声明时,行数可以省略,但是列数不能省略。在内存当中,因为内存是一维的,因此在存储二维数组的时候,按照行数序号优先排列。inta[2][3]右→0a[0][0]1a[0][1]2a[0][2]3a[1][0]4a[1][1]5a[1][2]二维数组a是由两个元素a[
- 《物联网安全特辑:从智能设备到工业控制系统的攻防博弈》
程序员没睡醒
网络安全物联网安全物联网安全固件分析工控系统
设备分层威胁模型感知层传感器数据篡改网络层无线协议劫持平台层云API滥用应用层移动APP逆向设备控制权夺取0x01固件逆向:解剖设备的灵魂固件提取三板斧方法1:OTA升级包捕获#使用Wireshark过滤HTTP流量tshark-ieth0-Y"http.request.uricontainsfirmware"-wfirmware.pcap目的:截取设备升级时的固件传输流量方法2:Flash芯片硬
- esp32手把手DIY AI小智语音助手教程 (三) 配置ESP32设备 Wi-Fi连接网络
代码简单说
智能硬件/物联网开发实战ai小智语音助手ai小智配网ai小智教程智能硬件esp32语音助手diy语音助手
esp32手把手DIYAI小智语音助手教程(三)配置ESP32设备Wi-Fi连接网络1.WI-FI网络配置1)启动设备在bin固件下载/烧录后,将设备保持接通电源,按下开发板上的RST按钮复位重启设备(如下图位置1),设备将进⼊配⽹模式。2配网状态如果sRGB彩灯为蓝色(开发板上的⽩⾊灯),并保持闪烁,表⽰设备处于配⽹状态。如果sRGB彩灯⼀直不亮,请参考本页第2节详细说明。如果设备不在配⽹状态或
- C#初级——条件判断语句、循环语句和运算符
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条件判断语句简单的条件判断语句,if()里面进行条件判断,如果条件判断正确就执行语句块1,如果不符合就执行语句块2。if(条件判断){语句块1}else{语句块2}intage=18;if(age:大于=:大于等于逻辑运算符逻辑运算符有三种:与&&,或||,非!与:如果两边为真,则为真,有假为假。或:如果有一边为真,则为真,有真为真。非:真变假,假变真。位运算符位运算是用于位运算的符号。详细请见【
- 绿色算力网络构建与智能调度实践
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内容概要绿色算力网络的构建需以能效优化为核心,通过智能调度系统实现算力资源的高效整合与动态分配。当前架构设计包含三大核心模块:异构计算集群(涵盖GPU、FPGA及量子计算单元)、跨区域网络互联协议(适配东数西算的传输需求)以及能耗监测平台(基于实时数据建模的碳足迹追踪)。下表示例展示了典型算力节点的关键参数对比:节点类型计算密度(TFLOPS/m²)功耗比(TOPS/W)延迟控制(ms)量子计算集
- RTX4070Ti巅峰性能与温控揭秘
智能计算研究中心
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内容概要作为NVIDIAAdaLovelace架构的旗舰产品之一,RTX4070Ti通过全新的流式多处理器与第三代RTCore实现了运算效能的跃升。本文将从核心架构创新、实机性能表现及散热技术突破三大维度展开分析:首先解析DLSS3帧生成技术对4K分辨率下光线追踪游戏帧率的提升效果,通过《赛博朋克2077》《瘟疫传说:安魂曲》等主流3A大作的实测数据验证其动态表现;其次拆解三槽厚度散热模组的设计逻
- 数字频率计设计与实现
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竞赛项目研究实战汇集单片机
1.引言数字频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可或缺的测量仪器。它通过十进制数字显示被测信号的频率,广泛应用于模拟、数字电路的设计、安装和调试过程。本设计采用定时、计数的方法测量频率,并使用1602ALCD显示器动态显示6位数,测量范围为1Hz至10kHz的正弦波、方波和三角波,时基宽度为1us、10us、100us和1ms。2.频率测量仪的设计思路与频率计算2.1设计思路频率测量
- 【C语言】用三种循环语句 计算1到1000之间能被2或3整除的数的总和
Hugo_McQueen
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#includeintmain(){ints=0,i;for(i=1;iintmain(){inti=1,s=0;while(iintmain(){inti=1,s=0;do{if(i%2==0||i%3==0){s+=i;}i++;}while(i<=1000);printf("s=%d",s);return0;}
- STM32实时时钟(RTC)代码深度解析 | 零基础入门STM32第三十九步
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主题内容教学目的/扩展视频RTC时钟的使用重点课程RTC时钟的原理,电路原理分析,固件库分析,驱动程序分析。在超级终端上显示时钟。做可修改的超级终端显示RTC的项目。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、RTC初始化流程分析1.1时钟与备份域配置1.2初始化检测机制二、时间处理核心算法2.1闰年判断算法2.2时间戳转换(Unix时间)三、时间读取与转换3.1读取计数器值3.2星期计算算法四、中断处理机
- STM32固件库文件调用原理详解 | 零基础入门STM32第二十二步
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STM32stm32嵌入式硬件单片机
主题内容教学目的/扩展视频固件库介绍什么是固件库,固件库下载,各文件夹介绍对固件库有基础的印象即可。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、固件库的核心组成1.启动代码(StartupFiles)2.内核相关程序(CMSIS层)3.外设驱动库(StdPeriph_Driver)二、文件调用原理剖析1.启动流程全景图2.外设驱动调用实例3.文档手册的关键作用三、工程文件结构解析四、头文件的桥梁作用五、结语
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目录一、问题描述二、核心代码实现2.1迭代法实现迭代法中的prev初始值是None的原因:关键步骤图解2.2递归法实现递归法中要设置head.next=None的原因递归过程拆解三、方法对比与选择建议一、问题描述链表反转是数据结构中的基础算法问题,常见于面试和算法题库(如LeetCode#206)。要求将单向链表的节点顺序完全倒置二、核心代码实现2.1迭代法实现时间复杂度:O(n)空间复杂度:O(
- c语言笔记 函数参数的等价(下)
我是大咖
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为什么这三种写法是等价的?这三种写法是等价的,数组在作为函数参数的时候会变成指针,数组的大小会被系统编译器自动忽略所以char*(argv[argc])等价于char*(argv[])*和[]是可以相互转换的所以char*(argv[])等价char*(*argv)作为命令行:这里我们需要的是一个指针数组,其实上面的理解都可以理解成一个指针数组,因为指针数组与char型的二维数组好搭配int*p[
- H100架构解析与性能优化策略
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内容概要NVIDIAH100GPU作为面向高性能计算与人工智能领域的旗舰级产品,其架构设计与优化策略在计算效率、显存带宽及并行任务处理等方面实现了显著突破。本文将从核心架构创新与典型场景调优两个维度展开:首先解析第三代TensorCore的稀疏计算加速机制、FP8混合精度支持特性及其对矩阵运算的优化效果;其次,针对显存子系统中HBM3堆栈布局、L2缓存分区策略以及数据预取算法的协同优化进行拆解;最
- Vue-前端发展史
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Vuevue.jshtmlcssjsjsp
文章目录Vue-前端发展史二、前端发展史1、UI框架2、JavaScript构建工具3、三端同一4、后端技术5、主流前端框架混合开发微信小程序Vue-前端发展史二、前端发展史1、UI框架Ant-Design:阿里巴巴出品,基于React的UI框架ElementUI、iview、ice:饿了么出品,基于Vue的UI框架BootStrap:Teitter推出的一个用于前端开发的开源工具包AmazeUI
- ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
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ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
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数据库备份这件事,说实话,我一直没怎么上心。平时服务器跑得好好的,谁会想着备份呢?直到某天真出问题了,才意识到自己平时有多“懒”。我相信很多人跟我一样,觉得这东西看起来麻烦,等到数据库挂了、数据丢失了,才感叹自己怎么就没提前准备好呢?有一次数据库问题搞得我手忙脚乱,最后还好有个朋友给了我个备份文件,才算是有惊无险。经历了这次以后,我决定不能再拖了,必须把备份这事儿自动化起来。所以,我写了一个简单的
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一、定义:选择排序(Selectionsort)是一种简单直观的排序算法。第一次从待排序的数据(元素)中选出最小(或最大)的一个元素,存放在数组的起始位置,然后再从剩余的没有排序的元素中寻找到最小(大)元素,然后放到已排序的数组的末尾。以此类推,直到全部待排序的数据元素的个数为零。对于数据量大的排序就没啥用了,排的比较慢。二、原理:1、对于待排序的数组,我们从首元素开始,将首元素的下标用min记住
- 中文对联/十二生肖/城市景点/旅游计划……年味超浓的数据集汇总
正月初三,年味正浓。新春的喜庆氛围不仅弥漫在大街小巷,也在人工智能领域引发了诸多创新应用。从AI生成春联,到春运交通标志的智能识别,再到生肖文化的深度挖掘,AI工具正赋能传统民俗,让年味更浓!在这阖家团圆,喜庆祥和的日子里,HyperAI超神经为大家整理了8个春节相关的数据集,涵盖对联、十二生肖、民族文化等热门主题,助力开发者在AI赋能春节的道路上大展拳脚!快来领取你的「新春大礼包」吧~点击查看更
- 讲一下Spark的shuffle过程
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首先Spark的shuffle是Spark分布式集群计算的核心。Spark的shuffle可以从shuffle的阶段划分,shuffle数据存储,shuffle的数据拉取三个方面进行讲解。首先shuffle的阶段分为shuffle的shufflewrite阶段和shuffleread阶段。shufflewrite的触发条件就是上游的Stage任务shuffleMapTask完成计算后,会哪找下游S
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遇见数据集索引了国内外的大部分网站。首页有最新的数据集推荐:GitHub、HuggingFace、arXiv这些热门站点,都属于日级别的更新。这个站点是从搜索引擎方面去监控最新的数据集,大家如果有关注某个一个特点领域或话题的更新,可以关注这个站点:遇见数据集-让每个数据集都被发现,让每一次遇见都有价值。遇见数据集,领先的千万级数据集搜索引擎,实时追踪全球数据集,助力把握数据要素市场。https:/
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Spark有哪几种部署的方式,谈谈方式都有哪些特点第一种是local本地部署,通常就是一台机器用于测试。第二种是standalone部署模式,就是一个master节点,控制几个work节点,其实一台机器的standalone模式就是它自己即是master,又是work。第三种是yarn模式,就是吧spark交给yarn进行资源调度管理。第四种就是messon模式,这种在国内很少见到。Spark主备
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在Go语言中,可以使用第三方库来处理MySQL事务。在示例中,我们将使用database/sql包与github.com/go-sql-driver/mysql驱动程序来连接和执行MySQL数据库操作。首先,确保你已经安装了相应的依赖库。你可以使用以下命令来安装它们:goget-udatabase/sqlgoget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql接下来,我们将演示一
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VisionPro安装,个人学习使用VisionPro安装,紧急许可重复使用方法,目前仅是8.2r,在这备份一下。建议首次安装时进行备份紧急激活许可(1-4次激活都可以,第五次凉凉)。1.以管理员身份运行CognexSoftwareLicensingCenter软件2、配置连接类型一定要设置离线3,安装紧急许可这里第一个显示broken是因为第一次紧急许可过期了,第一个显示ok是新激活的紧急许可。
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——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言:机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点,DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构,正在重构机器人产业的智能化路径。通过将大模型的认知推理能力与机器人执行系统深度融合,DeepSeek在商业服务、工业制造、智慧城市等领域创造了多个标杆案例。本文将从技术架构、行业应用、开发实践三个维度,深度解读Dee
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2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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171815164
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例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
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- CommonDAO(公共/基础DAO)
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
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“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
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一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
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v
- Oracle备份与恢复案例
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一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
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jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
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public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
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- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
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在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
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oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
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技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
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资料主要包含:
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- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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February 二月
eighteenth 第十八
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careful 小心的,仔细的
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empty 空的
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- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
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skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
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mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S