CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN
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上次我们在Windows上尝试用Tesla M4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。考虑到Windows本身就会调用图形显示，可能会有影响，所以我们本次换用Linux系统（CentOS 7.9）来尝试一下。
1、下载软件
结合上次的经验教训，我们本次先确定合适的CUDA（Compute Unified Device Architecture） Toolkit的版本。
Tesla M4 GPU（GM206GL）是一款基于Maxwell架构的入门级Tesla GPU，发布于2015年6月（切换到WDDM模式，Tesla M4可以用于本地显示输出了！）。由于GPU高速发展，2016年Nvidia就发布了基于Pascal架构的Tesla P4，其在性能和功耗方面相比Tesla M4都有大幅提升，因此逐渐取代Tesla M4成为主流；2018年，Nvidia又发布了基于Turing架构的Tesla V100 GPU，在性能和功耗方面又有大幅提升，并逐渐取代了Tesla P4成为主流。一般来讲，认为Tesla M4的生命周期大约3年，即从2015年发布到2018年淘汰。
Tesla M4使用的是Maxwell架构，但因为其生命周期较短，所以官网介绍并非所有Maxwell架构GPU都支持所有CUDA版本和cuDNN版本。我们在Nvidia官方的CUDA兼容性列表中可以查看：
https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
可以看到，Tesla M系列GPU只列出了M40和M60两款，但是M40和M4的主要差别在于规格和性能差异，所以理论上讲，M4应该也算是支持的。
然后我们到CUDA的下载页面找一下合适的版本。
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
根据时间推断，应该是介于2015年到2019年中间，符合要求的最低版本应该不低于7.0，最高版本应该不低于10.0，网传是11.7版本。为了保险起见，我们先下载2018年9月发布的10.0版本试一下。
CUDA支持local（本地）和network（网络）两种安装方式。本地安装程序是自包含的，包括每个组件。它是一个大文件（runfile文件大小为2.0 GB，补丁包为3.3 MB；rpm文件大小为1.9 GB，补丁包为3.6 MB），只需要从互联网上下载一次，就可以安装在多个系统上，推荐在低带宽或隔绝互联网连接环境下试用。
而网络安装程序是一个小型安装程序客户端（3.3 KB），它会在安装过程中下载所需的组件。下载速度更快，但每次新安装时都需要重新下载每个组件。我先给大家简单展示一下使用网络安装程序安装的效果。
rpm -i cuda-repo-rhel7-10.0.130-1.x86_64.rpm
yum clean all
yum install -y cuda
可以看到，安装文件还是比较大的，下载文件大小为4.3 GB，比本地下载的文件还大，安装占用空间为8.1 GB，主要是下载时间太长。
所以，还是推荐大家换用runfile或rpm进行安装。
确认完CUDA版本，就可以去下载GPU驱动了，在下载页面，我们选择型号为Tesla M4，操作系统选择为RHEL 7，CUDA版本选择为10.0，然后搜索驱动。
在驱动下载页面，下载好驱动文件备用。
对应的，还建议安装一下cuDNN（CUDA Deep Neural Network library）扩展，列表页面如下：
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
因为GPU驱动是在2019年9月份发布的，在这中间，我们找几个和CUDA 10.0相匹配、并且发布时间在2019年的，最终选定同样是2019年发布的7.6.4版本，应该是可以匹配的。
选择下载Linux版本。
2、检查配置系统环境
软件都下载好之后，我们先检查一下系统。在安装NVIDIA驱动之前，需要确保安装了epel-release以便后续安装依赖包。
yum install -y epel-release
然后，更新系统以确保系统是最新的软件包。
yum list && yum update -y驱动安装可能需要特定的内核头文件和DKMS（Dynamic Kernel Module Support）模块，安装开发工具包，并根据实际内核版本安装相应的kernel-devel包。
yum groupinstall "Development Tools" -y
yum install -y kernel-devel-$(uname -r) dkms接下来，将下载的GPU驱动、CUDA和cuDNN上传到主机。
3、安装GPU驱动
先安装GPU驱动。
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-410.129-diagnostic.run
./NVIDIA-Linux-x86_64-410.129-diagnostic.run --dkms --no-opengl-files
询问是否使用DKMS注册，默认使用YES。
提示信息，直接回车。
是否安装32位的库，默认安装上吧。
等待驱动安装完成。
重启虚拟机，检查驱动是否安装成功。
nvidia-smi
能够正常显示GPU型号、规格以及传感器信息。
4、安装CUDA及cuDNN
参考CUDA的官方指导，安装软件。
chmod +x cuda_10.0.130_410.48_linux.run
./cuda_10.0.130_410.48_linux.run展示完EULA并接受，之后配置各项参数。
安装完CUDA Toolkit之后，按照提示，向环境变量中添加文件路径。
echo 'export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
检查CUDA是否安装成功。
cuDNN在Linux下的安装和Windows一样，只要将文件解压，然后复制到CUDA Toolkit目录下即可。
tar -zxf cudnn-10.0-linux-x64-v7.6.4.38.tgz
cp -avr cuda/ /usr/local/cuda-10.0/
至此，软件安装完成。
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