4D毫米波雷达

主流雷达供应商的4D成像雷达方案梳理

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德国大陆集团（以下简称大陆）深耕车载毫米波雷达数十年，自2016 年推出划时代的ARS4XX 77GHz 毫米波前向雷达和BSD3XX 24GHz 毫米波盲区检测雷达，目前前向雷达和角雷达产品已更迭至第五代，客户包括了戴姆勒、宝马、大众、丰田等知名主机厂。2020 年大陆推出了4D 成像雷达ARS540，采用4 颗射频芯片级联的方式，实现12 发射通道，16 接收通道高分辨率雷达。采用赛灵思Xillinx 的Zynq UltraScale+ MPSoC 处理雷达信号，支持300 米的探测距离和的视场角。表1 列出了ARS540 的技术参数。
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大陆ARS540长距离毫米波雷达收发器技术解析

https://www.elecfans.com/d/1285240.html

4D毫米波雷达Radar

https://zhuanlan.zhihu.com/p/383429586

助力全球最先进毫米波雷达—Xilinx的FPGA

https://www.sohu.com/a/424878469_391994

大陆ARS540 4D雷达介绍.pdf

https://max.book118.com/html/2022/0620/5213124244004243.shtm

是故弄玄虚还是真的突破——详解4D成像毫米波雷达

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1697592201731792971&wfr=spider&for=pc

采埃孚4D毫米波雷达拆解

https://www.sohu.com/a/678904191_560178

CMR40 低速车载4D避障雷达 手册

链接

CNR200 4D成像周界安防雷达产品手册

链接

自动驾驶感知——物体检测与跟踪算法|4D毫米波雷达

https://blog.csdn.net/sinat_52032317/article/details/128807428

自动驾驶环境感知之毫米波4D成像雷达

https://blog.csdn.net/ldst_csdn/article/details/130666552

4D毫米波雷达综述（数据集/感知/定位建图方法一览）

https://zhuanlan.zhihu.com/p/635927756