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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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本指南提供了几种使用Python来获取大型CSV文件行数的方法,并解释了每种方法的适用场景。方法1:使用csv.reader处理复杂CSV文件当你的CSV文件中包含多行字段(即某些字段的值中包含换行符)时,使用csv.reader是一个可靠的选择,因为它能够正确处理这些复杂情况。这个方法适用于大多数大小的CSV文件,但是对于非常大的文件,读取整个文件可能会占用较多的时间和内存。对于极大的文件,考虑
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转码在许多场景中都有应用,以下是一些常见的场景:网页开发:当用户在网页上输入文本时,可能需要将特殊字符(如空格、引号、特殊符号等)进行转码,以防止这些字符对URL或HTML代码产生干扰。文件名处理:在处理文件名时,可能需要将特殊字符进行转码,以避免文件名被错误地解析或显示。数据传输:在数据传输过程中,为了确保数据的完整性和正确性,可能需要将数据中的特殊字符进行转码。数据存储:在数据库或数据存储中,
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虚境朝拾:2021/07/20场景5:懂王参加节目秀梦见懂王访华,带着两个手下。他们准备在杭州的即将开始的娱乐节目前秀一把实力。他们是其中一支参赛队。做足了准备。节目开始前,他们显得有些傲慢。比如懂王举着大瓶矿泉水吨吨吨在喝,喝的面红耳赤。其助手之一名校毕业,笔才惊人,然而因仕其主,而被台下观众们感到惋惜。另一个助手也是懂王的忠实的打手,尽管看上去平平无奇。
- 如果有时间
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文/哆哆的小主人自述类型。听歌有感。《漠河舞厅》“如果有时间,你会来看一看我吧。”日历上勾勾画画太多痕迹,早已看不清本来面貌,也就数不清,距离他离开,究竟已经过了多少天。也许已经过了上千天了吧,但脑海里关于分别那天的场景却尤为清晰,没有爆发激烈的争执,也没有因为什么而导致关系破裂,只是好像两个人都突然在心里默认了,到了该分开的时候。那天的所有好像都一如往常,甚至看起来比往常还要甜蜜。并肩散步走到了
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list.sort()&&Collections.sort()文章目录list.sort()&&Collections.sort()背景相关代码代码一代码二原理举一反三业务场景考虑背景业务中经常用到List的sort()方法,但是对于其中return的-1,0,1理解不到位,导致业务出现错误;网上对于-1,0,1的表述并不是很清楚,今天详细聊一聊。相关代码先分享两段代码业务逻辑:通过student
- 一代枭雄周瑜到底爱不爱小乔
一页轻舟1957
周瑜是汉末时期东吴名将,赤壁之战火烧曹操83万大军而一战成名。读者们对周瑜敬佩的不仅仅是能征善战的本领与保家卫国的决心,他与妻子小乔的爱情也被千古流传,被后人奉为忠于爱情的典范。周瑜爱的只是小乔的绝色容貌其实你仔细看看三国里描写周瑜与小乔的片段不难发现周瑜其实并不怎么爱小乔,他爱的只是她的绝色容貌,在古代,像周瑜周公瑾这样身份的人想娶一个绝色美女易如反掌,加上自古以来“男尊女卑”的影响,即使是家庭
- 解析XML文件的几种方式?
人生在勤,不索何获
xml
在Java中解析XML文件可以通过多种方式完成,其中最常用的有DOM(DocumentObjectModel)、SAX(SimpleAPIforXML)和StAX(StreamingAPIforXML)。每种方式有其特点和适用场景。1.DOM解析DOM解析是一种将整个XML文档加载到内存中,构造成一个树形结构,然后你可以很方便地访问任何数据节点的方法。这种方法适用于需要频繁读写操作的场景。impo
- 智慧公厕的先进技术应用
中期科技ZONTREE
智慧厕所智慧公厕智慧城市
公共厕所一直以来都是城市管理中一个重要的工作,但设施老化、环境脏乱、服务质量低下等问题一直困扰着城市居民。然而,随着科技的进步和数字技术的应用,智慧公厕的建设正在改变这一现状。智慧公厕通过对所在辖区内所有公共厕所的全域感知、全网协同、全业务融合和全场景智慧的赋能,“千厕一云”的公共厕所云管理模式应运而生。智慧公厕的云端多屏管理,将各个公厕连接在一起,实现信息的共享和管理的集中化。通过大数据、云计算
- java中栈和队列的解释和使用
。。。。。96
java开发语言
一、栈在Java中,栈(Stack)是一种基于后进先出(LIFO)原则的数据结构,用于存储和管理对象。栈通常用于方法调用、表达式求值、历史记录管理等场景。在Java中,栈的常用方法包括:push(Eitem):将元素压入栈顶。pop():移除并返回栈顶元素。peek():查看栈顶元素,但不移除它。empty():检查栈是否为空。search(Objecto):查找特定元素在栈中的位置,返回相对于栈
- 专注,抗干扰能力强但适应干扰能力弱
相诚以待乡
一直觉得儿子专注力还可以,自小,玩一样东西的时候,很投入,经常你喊他都听不到,而且会一直坚持到底。不过最近发现,就是因为专注,一旦遇到了干扰,适应干扰的能力非常弱。比如,今天早上我早起带他早读,原本是一课一句句读下来的,读了几遍后,我说咱们分角色读吧,语言是用来交流的,它一定是在某个场景中,他竟然很抗拒,说不行,问为什么不行也不说,反正就是不读。我说你们在学校学语文也是这样的,不也有分角色朗读吗?
- c#IQueryable和IEnumberable的区别
彭小彭~
c#基础c#
IQueryable和IEnumerable是C#中处理集合的两个重要接口,常用于LINQ查询。它们有一些关键区别,适用于不同的场景:1.执行查询的位置IEnumerable:当你对一个IEnumerable序列使用LINQ操作时,这些操作是在本地内存中执行的。如果IEnumerable表示数据库中的数据(例如,使用EntityFramework时),那么整个数据集首先会被加载到内存中,然后再应用
- Java学习笔记:atomic的实现原理?
曲钟人散
在多线程的场景中,我们需要保证数据安全,就会考虑同步的方案,通常会使用synchronized或者lock来处理,使用了synchronized意味着内核态的一次切换。这是一个很重的操作。有没有一种方式,可以比较便利的实现一些简单的数据同步,比如计数器等等。concurrent包下的atomic提供我们这么一种轻量级的数据同步的选择。classMyThreadimplementsRunnable{
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Unity游戏开发
游戏游戏开发求职程序员
C#和C++的类的区别C#List添加100个Obj和100int内存是怎么变化的重载和重写的区别,重载是怎么实现的重写是怎么实现的?虚函数表是类的还是对象的用过哪些C++的STLVector底层是怎么实现的Vector添加一百次数据内存是怎么变化Map的底层,红黑树的查询和插入的时间复杂程度,Unordermap的底层实现是什么List的底层是怎么实现的场景里面有6个玩家扮演贪吃蛇进行3v3,场
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我们家儿子今年九岁了,年纪不大脑洞真是不小。以前我说什么他就听什么,很少反对更没质疑。自从上小学后,那就开始了斗智斗勇的欢乐旅程。干架这几年还是差一点,经常还是会跟我打成一团,在我的悉心指导下,出拳用力、格档、发力、边腿等,经常是他打得一身臭汗,我的腰、肚屡屡重重击,现在年纪越大劲头也越猛,再往后我的可能扛不住小家伙的痛击。智慧方面一样开始吃紧。以下几个段子一样,就能看出小家伙已以开始独立思考,我
- 《人间草木》——行者无疆
仁义大侠
四周山色临窗秀,一夜溪声如梦清。一叶飘落而知秋,一叶勃发而又春。这首诗给我的感觉非常的超脱世俗、看破红尘,并描写了时间岁月的流逝,特别的印证我的那个享受当下的观念,不管叶黄叶绿,都是人生的景色,活在下才是最重要的。
- MyBatis面试简答题
糯米小麻花啊
mybatis
以下是一份MyBatis的高难度简答题,共20题:请解释MyBatis中#{}和${}的区别,并举例说明它们在实际应用中的使用场景。MyBatis的Mapper接口是如何与XML映射文件关联的?如何在MyBatis中实现动态SQL?请列举几种常见的动态SQL元素并解释其作用。描述MyBatis中的ResultMap的作用,并说明如何定义和使用它。MyBatis如何处理数据库中的null值?请解释M
- Prompts(一)
george_xu4
大模型prompt
提示工程提示工程(PromptEngineering)是一门较新的学科,关注提示词开发和优化,帮助用户将大语言模型(LargeLanguageModel,LLM)用于各场景和研究领域。掌握了它的奥秘,你便能洞悉LLM的无限潜能与潜在限制,从而更好地驾驭它。研究人员运用提示工程的魔力,为LLM注入了处理复杂任务场景的新活力。问答、算术推理,这些曾让LLM头疼不已的挑战,如今在精心设计的提示词引导下,
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
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xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
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htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo