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WheeltecG60launch报错记录我以为我遇到了一个问题,其实是两个问题,所以在这里记录一下。我的系统是Ubuntu18.04melodicnmea_navsat_driver报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zyy/LZY/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driv
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- IDE 大乱斗:Eclipse、VSCode、IDEA、Cursor 谁才是你的「梦中情码」?
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- 投标文件制作中多级标题自动设置
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针对大型项目的投标文件制作,标书中可能会涉及到很多的内容,需要做标题分级和分类,格式调整需要耗费大量的时间和精力,近期由于投标工作需要,自己整理了一稿标书制作过程中的多级标题的自动设置及格式调整的方法,分享给需要的朋友。样式表我同步上传到我自己的博客资源中了,有需要的朋友可以直接下载使用。(PS:我自己用的是2013版的Office)一、定义新的多级列表新建一个空白Word文档,在“开始”中找到列
- 使用LangChain构建智能应用:从入门到实战
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引言在当今的人工智能时代,构建智能应用程序已经成为越来越多开发者的目标。LangChain是一个强大的工具,可以帮助我们快速开发基于大型语言模型(LLM)的应用。本篇文章将带你了解如何从零开始使用LangChain,构建一个简单的LLM应用程序,并逐步探索更复杂的功能。主要内容构建简单的LLM应用使用LangChain,我们可以快速构建一个简单的LLM应用程序。接下来,我将带你一步步实现。什么是L
- DAO模式
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前言DAO(DataAccessObject)模式是一种常用的设计模式,主要用于将数据访问逻辑与业务逻辑分离。它提供了一种抽象层,使得应用程序可以与不同的数据源(如数据库、文件系统等)进行交互,而无需了解底层数据存储的细节。DAO模式的核心思想是将数据访问操作封装在独立的类中,从而提高代码的可维护性、可扩展性和可重用性。如何使用DAO模式1.首先导入这个包(有需要的可以私聊我)然后添加配置文件,为
- 听说高考出分了
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是的,我又无耻的来蹭流量了。其实几乎每年都会写一篇关于高考的,当然,也几乎每年都会因为这个话题挨骂。老调重弹就是1,高考确实可以改变命运,但不是唯一改变命运的机会,不要太在意是否考上了所谓理想学校,后面还有很多其他机会。2,比起所谓选择一个好专业来说,其实让有孩子成年意识,学会自己做判断和选择更重要。当然这不是说家长可以甩手不管,毕竟家长可以提供足够的建议,协助整理足够多的资料,辅助信息乃至资源帮
- 使用 TinyVue 组件库搭建前端项目的实操体验
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引言在本次活动中,我选择了使用OpenTiny提供的TinyVue组件库来搭建一个前端项目。通过这次实践,我不仅深入了解了TinyVue组件库的核心优势,还体验到了其在跨框架、跨版本开发中的便捷性。本文将分享我的实操过程和使用感受。项目搭建过程环境准备首先,我按照官方文档的指引,完成了开发环境的准备工作。包括安装Node.js、VueCLI以及TinyVue组件库。#安装VueCLInpminst
- 爆改RAG检索力:三大Query变形术,助你玩转AI知识检索!
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- vue的侦听器及怎么侦听数组--笔记
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作用侦听属性响应数据的变化,当数据发生改变的时候会立即执行对应的函数letvm=newVue({el:"#test",data:{entry:""},watch:{entry(){console.log("侦听到了");}}})这里我同过侦听器和v-model指令一起用可以更直观的体现他的作用(这也是常用搭配)。原理:当input输入内容后,因为v-model指令的绑定,此时entry属性值会随之
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- 【iOS】iOS崩溃总结
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【iOS】iOS崩溃总结一、前言之前写了一篇博文《【Flutter】程序报错导致的灰屏总结》,浏览量、收藏率和点赞量还挺高,还被收录了,就想着总结一下iOS崩溃,这个也是在iOS面试中经常被问到的。在iOS开发过程中,导致App崩溃的原因多种多样,大致可以分为以下几大类,还是很想说,代码规范很重要,代码格式化也能方便我们查找BUG!!!二、内存相关问题访问野指针(野地址)访问已经被释放的对象(Us
- C++入门基础语法,并提到希望内容详细且包含实例Demo,我假设你现在想要一个基于C++的人脸考勤系统源码,并且希望代码适合初学者,包含详细注释和说明
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C++入门基础语法,并提到希望内容详细且包含实例Demo,我假设你现在想要一个基于C++的人脸考勤系统源码,并且希望代码适合初学者,包含详细注释和说明。根据搜索结果,C++人脸考勤系统通常使用OpenCV库进行人脸检测和识别,这需要一定的库配置和基础知识。以下是一个基于OpenCV的简单人脸考勤系统源码示例,适合初学者理解,代码实现基本功能:捕获摄像头画面、检测人脸、记录考勤信息,并保存到文件。C
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C++语言跟其它语言类似,主要基本的本文不列举了。我在学习的过程中,遇到C++的不同之处,或者是重点的地方,都会将其记录下来。主要从关键字、常见函数、输入输出等角度去记录。输入输出:count>命名空间:namespaceusingnamespacestd;extern:多个文件中共享的全局变量。主要是将本文件中的变量释放至其他文件也可以使用的全局高度。用于不同文件的数据交互。成员运算符:.->.
- mysql表卡死_解决mysql表不能查询修改删除等操作并出现卡死
豪睿刘爱上楼楼梯
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问题现象1:进程wait卡住测试环境mysql出现了一个怪表:select查询表卡死,alter修改表卡死,甚至我不想要这个表了,delete、truncate、drop表都卡死卡主了......解决办法:>showfullprocesslist;//列出进程,找出处于waiting的process,要杀死这些process............>killID;//ID号就是指的列出的第一列“I
- 燕山大学编译原理期末考试
能运行就算成功
经验分享
软件工程专业的首先,这一门课无法在三四天内速成(指零基础的)要是有考前才开始学到同学至少要提前一周开始学习(我觉得这都比较紧张,两周才算宽裕),b站上的速成课不全!不全!不全!不要想着完全看速成课,你要非这样我也没办法。考试范围如下:编译程序构成、编译程序与解释程序区别,词法分析、语法分折、语义分折及其任务,文法,语言,句型,句子,短语,推导,归约,句柄,文法、语言二义性,文法分类,有穷自动机、正
- 燕山大学计算机组成原理期末
能运行就算成功
经验分享
软工版的,只有大概的记忆了。题型为选择简答大题选择基本就是纯知识点(对应的那种)和计算几乎什么都涉及到一点,我记得考了磁盘容量什么的简答一定要写满,这是老师捞人的关键,下面是我记得的题目题目1写出定点数乘法运算的流程(记不太清了)题目2IO接口的数据的三种交换方式(直接中断DMA)三种方式对效率的影响似乎有个题目3,但我忘了题目4给你一段材料,让你结合材料写自己的感想,(设计一个计算机的结构)大题
- Microsoft VBA Excel 得到全部sheet名称
偷心伊普西隆
VBA学习和实践microsoftexcel
项目场景简述:有一个几百个sheet的Excel文件,我需要得到全部的名称以便核对。转换一下就是新建一个.xlsm,得到另一个.xlsx的全部sheet名称。代码描述打开Excel,新建一个工作簿并保存为.xlsm格式。按下Alt+F11打开VBA编辑器。在“项目-VBAProject”窗格中,右键点击你的工作簿名称,选择“插入”->“模块”,这样就会创建一个新的模块。在新模块的代码窗口中,复制并
- pythonselenium时间选择_使用pythonselenium选择特定日期(滚动日期)
xu534328661
所有人我们正在尝试自动化日期选择过程以供参考Clickhere。请参考出生日期和预约日期字段。我们选择日期的方式是不同的。我不知道如何为这两个字段选择日期。你能帮帮我吗?在我已经尽了我的最大努力,它与下面的代码除了日期字段Python版本:2.7硒3.8.0铬:48倍importseleniumimportsysfromseleniumimportwebdriverfromselenium.web
- SQLserver数据库学习笔记
溪衡
学习
小记1:1.newid()我觉得是一个生成唯一键的好方法,不用自增控制主键,可以用这个试试,注意不做处理的话,需要36位。例如:在数据库中直接使用语句selectnewid()2.nolock按我的理解是“不上锁的”,所谓的脏读,大多用的都是这个东西,据说可以提高查询速度。3.go批处理语句,将前面的代码作为一批处理。4.内连接与简单多表在数据量少的时候查询速度差距并不明显。5.删除和更新数据时,
- 22. 括号生成
题目:数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。解题思路:我觉得本质上来说,就是从数组中[‘(’,‘)’]可重复地选择元素,生成一个长度为2n的括号组合。为了使这个括号组合是有效的,那么在选择的过程中就有一些约束:1、左括号的数量不能超过n。2、左括号的数量不能小于有括号的数量。3、当左括号和有括号的数量都等于n时,就是收获结果的时候。4、因为我们的pa
- 基于MFC的遥感图像匹配程序设计
HH予
嵌入式驱动工程项目开发mfcc++
基于MFC的遥感图像匹配程序设计下面我将为你设计一个使用MFC实现的遥感图像匹配程序,能够显示图片并在图上标注匹配点位置,支持地面点坐标的输入和输出。程序框架设计1.创建MFC项目使用VisualStudio创建一个MFC应用程序项目选择"单文档"界面勾选"文档/视图体系结构支持"2.主界面设计//在CMainFrame中添加以下成员变量classCMainFrame:publicCFrameWn
- 钉钉小程序摸索二:钉钉小程序开发过程中错误解决过程
钉钉小程序开过程中作为小白,很容易遇上各种问题,今天我就以自己开发过程的遇到的问题总结下解决过程或者思路,有小白的同学可以做下参考,发布文章不易,请点赞一下鼓励下,谢谢。目录:TypeError:my.requestisnotafunctionatObject.onSubmit1、钉钉开发过程中接口请求返回TypeError:my.requestisnotafunctionatObject.onS
- 前端 E2E 测试实践:打造稳定 Web 应用的利器!
朱公子的Note
编程语言前端端到端E2E测试
在现代Web开发中,端到端(E2E)测试就像为应用程序配备了一面“照妖镜”,它模拟真实用户的操作流程,从用户点击到获得反馈的每一步都进行验证。想象一下,你刚刚完成了一个完美的登录功能,结果用户反馈“点了登录按钮没有反应”——这种“我以为OK其实不行”的问题,正是E2E测试要解决的。E2E测试并不止于前端界面,它涵盖了前端、后端及数据库等所有环节,确保每个节点都能正常工作。历史经验也提醒我们其重要性
- taro开发钉钉小程序,打包后真机测试tabbar丢失解决方案,以及在小程序上使用路由守卫
Miong学不会前端
小程序taro钉钉前端
吐槽一下,最近公司让我搞钉钉小程序,因为公司用的是taro框架,本来这个框架的社区人就比较少,taro开发钉钉小程序的人更少,以致于遇到的bug和坑在网上都找不到解决方案,挺难受的。今天搞定taro编译钉钉小程序真机测试时底部tabbar丢失问题,分享一下解决方案。在taro编译成小程序的时候,在开发工具的模拟器里面,通过配置app.config.ts文件配置tabbar,是可以正常显示的,配置如
- 微信小程序 实现导航守卫
麦兜的明天
前端小程序
小程序中是不支持路由拦截的,需要开发者自行封装路由拦截的功能,实践有许多的实现思路,下面我采用的是封装组件的方式实现。比方说一个小程序项目只有一两个页面是不需要登录就可以访问的,其他页面都是需要登录之后才能访问的,那我就用封装一些逻辑来检测用户是否是登录状态,如果不是则重定向到登录页,等用户完成登录后再跳转到用户本来要访问的页面。主要实现原理:通过本地存储的token来判断用户的登录状态,在小程序
- 钉钉小程序开发的技术选型
脑袋大大的
钉钉生态创业者专栏钉钉小程序
作为一名专注于前端技术发展的技术博主,今天我将分享一下在进行钉钉小程序开发时关于技术选型的一些思考和经验。本文旨在探讨uni-app、Taro等跨平台框架与原生开发框架之间的优缺点,并最终推荐一个我认为最适合当前需求的技术栈组合。着急想知道答案的可以直接滑到最后看小编觉得好的解决方案吧!多端开发框架vs原生开发框架uni-appuni-app是一个基于Vue.js的跨平台开发框架,它允许开发者通过
- 全局变量中断原子操作_51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法
学弱猹
全局变量中断原子操作
51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法所谓原子操作,并不是指一条指令,而是指一系列操作不能被打断.这种操作与临界区是密切相关的,可以说原子操作就是临界区引发出来的需求.以上是给大家提供资料查找的入口,下面我用通俗的话说说,但切不要认为自已看懂了就可以不去查以上相关资料了,知道啥叫"通俗"吗?呵呵.废话不多说:在多进程的系统里(比如多任务,比如中断服务程序),假如两组程序都要访问同一个资源,而
- js动画html标签(持续更新中)
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htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开