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不会算法的阿召
c++自动驾驶计算机视觉3d
pcl库中附带了各种预定义的点类型,这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法,但是在某些情况下,在使用pcl点类型时希望定义新的点类型,比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT(包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I,以及三个旋转角RPY和时间T)。因此,pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型,在定义自己的点类型之前,
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- 解决 GitHub 端口连接超时
御风牧云_
Android开发环境配置
一,前言GitHub端口默认使用的本机端口为22,某些情况下如果此端口被占用,就会导致GitHub连接超时错误。ssh:connecttohostgithub.comport22:ConnectiontimedoutWindows下可以通过下面的命令,来查看端口占用情况netstat-ano二,解决方案可以通过SSH命令临时修改端口号为443,测试是否可以连接到GitHubssh-T-p443gi
- Kotlin函数类型探索:T.()->Unit的扩展函数、无参函数()->Unit与类型参数函数(T)->Unit
真想骂*
kotlinpython前端
在Kotlin编程语言的丰富特性中,函数类型扮演着至关重要的角色。它们不仅定义了代码的行为,还通过灵活的类型系统促进了代码的重用和模块化。本文将深入探讨Kotlin中的三种核心函数类型:T.()->Unit的扩展函数、无参函数()->Unit以及类型参数函数(T)->Unit,揭示它们的独特之处及在编程实践中的应用。一、T.()->Unit:扩展函数的魅力扩展函数是Kotlin的一项强大特性,它允
- TiDB
Drems 凉兮
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架构原理及安装部署第一天:学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装部署:https://asktug.com/t/topic/34500第二天:学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB使用管理手册:https://asktug.com/t/topic/34505第三天:学习任务【PCTA备考指南3/16】TiDB管理工具:https://asktug.com/t/topic/
- IoTDB 升级后 Trigger 不可用
铁头乔
iotdb数据库时序数据库开源
问题现象目前将IoTDB1.3.2版本升级到了1.3.3(通过替换lib的方式)。替换后发现原有触发器,showtriggers显示active,但实际并未生效。卸载安装后依旧无法监听路径上的插入数据,不知道触发器逻辑是否有变更?没有发现异常日志,回退1.3.2版本后正常。原因ApacheTsFile目前已经独立成了一个项目,原来在TsFile下的类的包名都发生了变化,因此Trigger中依赖的T
- 机器学习数据预处理preprocessing之KernelCenterer
一叶_障目
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sklearn.preprocessing.KernelCenterer对矩阵XXX执行中心化操作,即使得核矩阵的行和列的均值为零给定二维矩阵XXX,可以下式得到其核变换矩阵KKK:K(X,X)=ϕ(X).ϕ(X)TK(X,X)=\phi(X).\phi(X)^TK(X,X)=ϕ(X).ϕ(X)T式中ϕ(X)\phi(X)ϕ(X)是一种将XXX从原始空间映射到希尔伯特空间的函数希尔伯特空间是一种完
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python多线程锁
#!usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-__author__="Samson"importthreading,timedefrun(n):print("task",n)time.sleep(2)print("currentthread:",threading.current_thread())#当前线程t_obj=[]#存线程实例start_time=time.
- 【JavaScript】事件监听:触摸事件
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JavaScript触摸事件是通过浏览器提供的TouchAPI来实现的。当用户在触摸屏设备上进行交互时,浏览器会捕捉到触摸事件,并将其传递给相应的JavaScript事件处理器。需要注意的是,触摸事件在不同的设备和浏览器上可能有差异,因此在使用触摸事件时应该进行兼容性测试,并根据需要进行适当的兼容性处理。此外,触摸事件通常与其他事件(如点击事件、滚动事件等)结合使用,以实现更复杂的交互效果。一、t
- 蓝桥杯刷题第四天——字符排序
XAX520_1314
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题目描述给定一个长度为n的由小写字母构成的字符串。请你按照α~2的顺序,对字符串内的字符进行重新排序,并输出重新排序后的字符串。输入格式第一行包含整数T,表示共有T组测试数据。每组数据第一行包含整数n。第二行包含一个长度为n的由小写字母构成的字符串。输出格式每组数据输出占一行,输出重新排序后的字符串。数据范围前3个测试点满足1≤T≤5,1≤≤10。所有测试点满足1≤T≤100,1≤≤200。输入样
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1.LLM基础架构类型DenseTransformerMoE(MixtureofExperts)TransformerHybrid-MoETransformer2.Transformer按照编码方式分类单向自回归模型(如早期GPT系列)双向模型(如BERT)编码器-解码器模型(如BART,T5)DenseTransformerDenseTransformer的优势是什么DenseTransform
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搭建设计一个校园交友系统源码是一个复杂但有趣的过程,以下是一个全面指南,旨在帮助你从头开始搭建一个功能齐全、安全可靠的校园交友系统。一、明确目标与需求目标用户:明确你的目标用户群体,如大学生、研究生等,了解他们的交友需求和偏好。功能需求:根据目标用户,列出所需功能,如用户注册与登录、个人资料展示、匹配推荐、聊天功能、动态发布等。二、技术选型后端技术:可以选择PHP等成熟的后端开发语言。PHP结合T
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TextureCoordinate解决什么问题在之前的文章中,我们知道材质是按照每个像素计算的。如果把一张图片,贴到物体表面,那么材质系统如何把图片上的点对应到物体表面呢?也就是说,材质系统如何知道图片上哪个点对应物体表面上的哪个点呢?这就是TextureCoordinate起作用了。TextureCoordinate的含义在材质节点中,TextureCoordinate缩写为TexCoord。T
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1.查看工具版本hdc-v输出版本号,证明可以用了2.查看当前连接设备查看当前连接所有设备,-v显示详情hdclisttargetshdclisttargets-vhdc-t设备shellhdc-t7001005458323933328a250f004e3900shell3.安装指定的应用package文件hdcinstall[happath]交互命令hdcinstallpackageFileWi
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摘要T检验(T-test或Student'sT-test)是统计学中用于比较两组数据均值是否存在显著差异的重要工具。本文旨在以通俗易懂的方式介绍T检验的基本概念、类型、数学公式、应用步骤及其在各个领域中的实际应用。引言在科学研究、数据分析等领域,我们经常需要评估两组数据之间的差异是否具有统计学意义。T检验正是为此目的而设计的,它基于T分布理论,通过计算样本数据的T值和P值来推断总体均数之间的差异。
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NOTE可用于数据完整性校验和保证消息来源合法性,算法强度取决于分组算法强度、消息鉴别码长度以及消息鉴别算法参考GB/T15852.1-2008信息技术安全技术消息鉴别码第1部分:采用分组密码的机制MAC长度大于零并且小于等于密码算法分组长度如果消息既需要加密有需要校验完整性,必须使用不同密钥进行运算当前硬件厂商多是采用对称加密算法结合CBC模式实现,后取最后一块密文作为mac值原理消息填充:需要
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详细布置454.四数相加II✅建议:本题是使用map巧妙解决的问题,好好体会一下哈希法如何提高程序执行效率,降低时间复杂度,当然使用哈希法会提高空间复杂度,但一般来说我们都是舍空间换时间,工业开发也是这样。题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录#454classSolution(object):deffourSumCount(self,nums1,nums2,nums3,nums4):""":t
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为啥贪心不行!每次哪边用时少就把当前最大值放进去,竟然0分仔细想想很容易找出反例最完美的情况肯定是左右脑所用时间相同,各t(总)/2的时间以此可找出反例:54333用01背包解决,找到最接近t/2的情况intmain(){ints[4],sum=0,t[30],p;for(inti=0;i<4;i
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- don‘t sleep一款阻止系统意外中断,保证工作娱乐安全运行的软件!
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软件介绍给大家分享一款大小仅500多KB,用于防止系统进入关机、重启、待机、睡眠、休眠、注销、屏幕保护等状态功能的软件,避免工作或者娱乐受到打扰。软件主要由阻止和允许功能构成。例如当你在下载、暂时离开、工作的时候使用阻止功能可以避免系统进入不同的电源管理模式。你也可以通过监测计时器、电池、CPU、网络资源从而退出阻止状态。例如使用断开电源的笔记本,这时通过对电池电量检测,在低电量时进入不同的电源管
- 上位机通讯 结构体发送和解析
qq_24158561
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结构体默认按结构体中最长字节比如double,float,int对齐。#pragmapack(1)//按1字节进行对齐即:不进行对齐,所以只需要在includes中加末尾增加#pragmapack(),注意协议双方都需要取消字节对齐#pragmapack(1)typedefstruct{uint8_tid;uint8_tcmd;uint8_tlength;....}msg_t;#pragmapac
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qq_24158561
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#include"gd32e50x.h"#if0//RS~A2316根数据线#defineBANK0_LCD_D((uint32_t)0x61000000)//LCDdataaddress,RS~A2316线2^23*2=0x1000000#defineBANK0_LCD_C((uint32_t)0x60000000)//LCDregisteraddressAlternate2:EXMC_NE0=
- 剑指Offer|LCR 032.有效的字母异位词
阿月浑子の
剑指Offer算法javascript算法
LCR032.有效的字母异位词给定两个字符串s和t,编写一个函数来判断它们是不是一组变位词(字母异位词)。注意:若*s*和*t*中每个字符出现的次数都相同且字符顺序不完全相同,则称*s*和*t*互为变位词(字母异位词)。示例1:输入:s="anagram",t="nagaram"输出:true示例2:输入:s="rat",t="car"输出:false示例3:输入:s="a",t="a"输出:fa
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怎么睡不醒(づ ●─● )づ
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GB和GB/T的主要区别体现在标准的性质、意义、定义以及法律效力上。一、标准的性质•GB:GB是国家标准的代号,它表示的是必须执行的强制性标准。这类标准通常对全国经济、技术发展有重大意义,且在全国范围内统一执行。•GB/T:GB/T表示的是推荐性国家标准,其中“T”代表推荐的意思。这类标准在生产、交换、使用等方面,通过经济手段或市场调节而自愿采用。二、意义与定义•GB:强制性标准是保障人体健康、人
- OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用
jndingxin
OpenCV3dopencv
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述标定立体相机设置。此函数找到两个相机各自的内参以及两个相机之间的外参。cv::stereoCalibrate是OpenCV中用于立体相机标定的函数。它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影,来估计两个相机之间的相对位置和方向(旋转矩阵R和平移向量T),
- Oracle SQL每日一问之ORA-01723:zero-length columns are not allowed
yan han
ORACLESQLoraclesql数据库
我:CREATETABLETABLE_1PARALLEL8ASSELECT/*+parallel(8)*/t1.emp_no,NULLemp_nameFROMtemp1t1;[AI机器人bot:]在你的SQL语句中,错误"zero-lengthcolumnsarenotallowed"可能是由于在创建表时没有为`NULLemp_name`指定数据类型。即使在`CREATETABLE...ASSEL
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h