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【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征

1 局部特征的任务牵引：全景拼接

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第1张图片
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第2张图片①提取特征
②匹配特征

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第3张图片③拼接图像

我们希望特征有什么特性？

①可重复性
②显著性
③计算效率和表达紧凑性
④局部性

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第4张图片

2 特征点检测的任务

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第5张图片

3 角点

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第6张图片
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第7张图片在角点，往任意方向移动窗体都会发生变化

4 角点检测的数学描述

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第8张图片
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第9张图片
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第10张图片

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第11张图片

用泰勒展开，建立E(u,v)和(u,v)的直接关系
E(u,v)是移动都得变化差异，(u,v)是移动量

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第12张图片

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第13张图片
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第14张图片
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第15张图片
理解M矩阵与E(u,v)的关系
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第16张图片

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第17张图片【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_第18张图片
把角点检测问题转换为求M的特征值的问题

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