运动控制器24：STM32的SDIO功能介绍2

SD卡操作2

擦除三步骤

1. ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址
2. ERASE_GROUP_END定义结束地址
3. ERASE开始进行擦除。

如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：
设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令
如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP

宽总线选择和解除选择

• SET_BUS_WIDTH，默认为1位
• 在SELECT/DESELECT_CARD选择了卡以后，该命令才有效

保护管理

三种保护方式

内部卡保护
机械保护
密码保护

内部卡的写保护

• CSD:CARD SPECIAL DATA卡的特殊数据，也就是保护的区域
• 厂商和内容商可以对整卡进行写保护，也可以保护一个扇区
• WP_GRP_ENABLE，后WP_GRP_SIZE确定保护的扇区个数
• SET_WRITE_PROT和CLR_WRITE_PROT控制制定组的保护，SEND_WRITE_PROT进行连续32个数据块保护

机械写保护开关

这个数码相机用的SDIO卡有机械开关

密码保护

设置密码

清除密码

卡上锁

卡解锁

强制擦除

卡状态寄存器

响应格式R1包含32位卡状态域，除了少数几位保留以外，其他都有对应的卡状态，如12：9位4位，包含了如下的信息：

4.png

SD状态寄存器

包含一个512位的数据块，包含卡的特定功能，大部分都保留了。

5.png

命令与响应

块传输用写命令

  SET_BLOCK_COUN //  写多少
  WRITE_BLOCK  //  写块
  WRITE_MULTIPLE_BLOCK //写多块
  PROGRAM_CID  //设置CID
  PROGRAM_CSD //和CSD
  SET_WRITE_PROT //保护的地址
  CLR_WRITE_PROT //清保护的地址
  SEND_WRITE_PROT  // 保护的状态

擦除

  ERASE_GROUP_START  \\擦除首地址
  ERASE_GROUP_END   \\ 擦除末地址
  ERAS          \\  执行擦除

五种响应类型

• R1:普通响应命令一共48位，除了开始位，传输位和结束位以外，包括7位CRC，还包括了命令索引和卡状态
• R1b:比1多一个卡忙碌的信号，此信号在数据线上发送。
• R2:用于CID和CSD，一共136位，和R1不同的是，一共有1..127是用于传输CID和CSD的值。
• R3:48位，用于返回OCR寄存器的32位值。
• R4：48位，用于包含指定RCA，寄存器的地址和值。
• R4b:48位，用于IO卡的ORC操作。
• R5:中断请求
• R6:适用于IO卡的中断请求