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在包装机械、印刷设备、管材切割等连续生产线上,追剪(FlyingCut)是最具挑战性的运动控制技术之一。本文将深入剖析电子凸轮在追剪系统中的核心算法,通过原创图解和可运行的PLC代码,带您掌握这一高端运动控制技术。一、追剪工艺的本质与挑战1.1什么是追剪?工艺需求:在物料连续运动过程中完成精准切割核心矛盾:切割瞬间刀具与物料必须绝对同步传统方案:机械凸轮(结构复杂,调整困难)现代方案:电子凸轮(柔
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1.前言随着智能硬件的发展,蜂鸣器成为了很多嵌入式系统中的一个常见输出装置。无论是作为警报声,还是作为提示音,蜂鸣器都可以为用户提供直观的声音反馈。在嵌入式开发中,STM32由于其强大的性能和灵活的外设配置,成为了实现蜂鸣器控制的理想平台。本文将以STM32为开发平台,详细讲解如何控制蜂鸣器发声。通过本篇博客,你将能够了解蜂鸣器的工作原理、如何连接蜂鸣器到STM32单片机,以及如何编写控制蜂鸣器的
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第一卷:入门篇-初入江湖第一章:真气初现林枫揉了揉酸痛的胳膊,将最后一捆柴火堆放在灶房角落。这是他来到青霄剑宗做杂役的第三个月,每日劈柴挑水的生活让他原本白皙的皮肤变得黝黑粗糙。"喂,新来的!掌门要的热水怎么还没送去?"门外传来管事的呵斥声。"马上就好!"林枫急忙提起铜壶,滚烫的热水溅在他手背上,他却浑然不觉疼痛。自从上月在后山偶然吞服了那枚奇异的朱果后,他对冷热疼痛的感知就变得异常迟钝。穿过曲折
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近日,在备受业界瞩目的年度商业智能领域权威评选中,永洪科技凭借卓越的技术实力、深度的客户价值创造能力与前瞻的行业洞察,成功斩获“2025商业智能品牌影响力奖”。这一奖项不仅是对永洪科技市场地位与品牌声量的高度认可,更是对其以务实技术推动中国企业智能化升级、释放数据价值这一愿景的权威背书。2025商业智能品牌影响力奖该奖项评选维度严格且务实,核心指标聚焦于厂商技术产品的成熟度与先进性、客户成功案例的
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record7035通话与录音都会死机问题原因以及解决方法17035配置27036配置原因选择opus编解码后通话会死机。2采用配置basic解决3但是录音只有嘶嘶声没有人声问题是自己的开发板MIC线路没有短接导致,现在OK编译指令使用./build.sh--chip=7035AX-B--version=1.2.3.3-r-fdefconfig.basic./build.sh--chip=7035
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音频单声道跟立体声道的区别摘自chatgpt单声道(Mono)和立体声(Stereo)的区别,主要在于声道数与空间感的不同:1.定义对比:项目单声道(Mono)立体声(Stereo)声道数1个2个(左声道+右声道)声音来源所有声音都从一个声道发出声音分布在两个声道,模拟空间感空间效果无空间感有方向、空间定位感(左右差异)文件大小相对较小文件更大(多一倍音频数据)常见应用电话、对讲机、语音识别等音乐
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锅炉四管如何做好防磨防爆工作?做好防磨防爆工作,首先需要对该项工作有基础的了解,四管爆破泄漏的现象:1、省煤器管爆漏以后,会出现以下现象:汽包锅炉的汽包水位下降;给水流量不正常地大于蒸汽流量;省煤器区有刺汽声;省煤器下部灰斗有湿灰或冒汽;省煤器后面两侧烟气温差增大,泄漏侧烟温明显偏低等。2水冷壁管爆破以后,会有如下现象:汽包水位下降;蒸汽压力和给水压力均下降;炉内有刺汽声:炉膛冒正压,有烟气从炉膛
- 新手友好!从HTTP到HTTPS再到HTTP/2:网站通信的进化之路
甘露寺
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从HTTP到HTTPS再到HTTP/2:网站通信的进化之路作为一名刚接触Web开发的新手,你可能经常听说HTTPS和HTTP/2,但不太清楚它们具体解决了什么问题,又是如何一步步优化我们上网体验的。这篇博客就用大白话,带你了解网站通信技术的进化史!第一章:HTTP的烦恼-裸奔的网络想象一下,你在网上冲浪,就像在公共场所大声聊天。问题一:信息裸奔,谁都能偷听!HTTP协议:早期的网站大多使用HTTP
- 当凌晨的键盘声,遇见黎明的星光
涔溪
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地铁玻璃映出你困倦的脸,耳机里的音乐循环到第17遍,早高峰的人群像沙丁鱼罐头般挤压着你。这是你每天雷打不动的三小时通勤路,从城市边缘到写字楼林立的CBD,窗外的风景换了四季,而你始终困在摇晃的车厢里,困在日复一日的代码世界。深夜加班时,办公室只剩你工位的灯还亮着。屏幕蓝光映着你通红的眼睛,键盘声在寂静中格外清晰。你曾以为热爱能抵御一切,可如今,修改了无数次的需求文档、永远修复不完的BUG、凌晨三点
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如何将AndroidStudio编译出来的APP设置为系统应用声明1在AndroidStudio中采用platform.pk8、platform.x509.pem生成的签名编译2讲AndroidStudio编译出的apk放入Android系统源码中和系统一起编译声明前阶段需要在开发一个system权限的APP,整理了两种方法,在此做个整理总结。两种方法的前提都是要有Android系统源码,或And
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thinkphp命令创建模型(和laravel基本一样)phpthinkmake:modelUser在模型里创建字段protected$table='User';protected$pk='id';//定义返回哪些字段protected$field=['id','name'];//返回字段的类型protected$schema=['id'=>'int']模型一对一定义模型Idcard,和模型Use
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人工智能AI大模型大模型入门LLM大模型AI注意力机制
注意力机制注意力机制是深度学习中一种模仿人类视觉注意力机制的模型设计,它允许神经网络在处理输入信息时有选择地关注最重要的部分,而忽略次要信息。其核心思想是:不是所有输入信息都同等重要。想象你在一个嘈杂的咖啡馆里和朋友聊天。即使环境中充满噪音(其他顾客交谈、咖啡机声、音乐),你也能自动“聚焦”朋友的声音,而“抑制”背景噪音。你的大脑给朋友的声音赋予了很高的“权重”,给其他声音赋予了很低的“权
- 蓝屏UNEXPECTED STORE EXCEPTION一招解决
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一个多月以来不间断蓝屏,要么两天一次,要么一天两次,实在是困扰,很打击学习的积极性。改过这个,然而没用,查了好多方法最后也没修复,最后发现,说出来你可能不信,有可能是鼠标出问题了,果然,拔了鼠标就没事了。卡的时候鼠标一直转圈圈,几秒以后电脑滴的一声就蓝屏了先验证几天已经一天没蓝屏了2021/5/30又卡住了,没蓝屏,手动重启了,貌似好像是b站的问题2021/5/3023:27没蓝屏没卡2021/5
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第9章:听声辨味的玄机——语音识别如何破解厨房噪音难题声学特征解析、深度降噪与工业部署全链路解密工业级挑战场景:在上海四季酒店中央厨房的热浪区域(平均声压92dB),行政主厨需同时管理六口燃气灶、两台对流烤箱和三台洗碗机。当他在油烟机轰鸣中喊出"三号灶文火收汁"时,噪音包含:炒锅爆炒声(65-85dB@4-8kHz)高压蒸汽喷射(75-90dB@2-4kHz)金属撞击噪声(80-95dB@1-8k
- Flink SQL解析工具类实现:从SQL到数据血缘的完整解析
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在大数据处理领域,FlinkSQL作为流批统一的声明式编程接口,已成为数据处理的核心组件。本文将深入解析一个FlinkSQL解析工具类的实现,该工具能够解析FlinkSQL语句,提取表定义、操作关系及数据血缘信息,为数据治理、血缘分析和SQL验证提供基础能力。工具类核心功能概述FlinkParserUtil类实现了FlinkSQL的解析功能,主要包含以下核心能力:SQL过滤与解析:过滤自定义函数声
- freeswitch拨号规则-通话录音 详解
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//拨号规则名称//匹配目标号码为任意数字//此处不是必须的录音文件属性里面的标题//此处不是必须的录音文件属性里面的时间//是否为立体声录音false为单声道//此处为录音文件路径以及格式为wav不填格式则为原始音频录音//是否接通后才进行录音//最小录音时间这里是1秒一般3秒以上录音才有意义//桥接的网关
- React、Vue3、Svelte 写法大 PK
程序员小英
react.jsvue.jsjavascript
原文来源于:程序员成长指北;作者:ConardLi如有侵权,联系删除大家好,我是考拉。本文将会从响应式、模板、生命周期、组件、表单、网络请求等几个方面,来对比React、Vue3、Svelte三大流行组件的用法区别。响应式-状态Reactimport { useState } from "react";export default function Name() { const [name] =
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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