古月居ROS入门21讲学习笔记——一 基础概述

古月居ROS入门21讲学习笔记

• 古月居ROS入门21讲学习笔记——一 基础概述
• 古月居ROS入门21讲学习笔记——二 核心概念
• 古月居ROS入门21讲学习笔记——三 编程基础
• 古月居ROS入门21讲学习笔记——四 常用组件、五进阶展望

写在前面

• 本文章为bilibili上学习古月居ROS入门21讲的学习笔记，是一个自己的记录，也希望能帮到想要入门ROS的小伙伴们
• 个人觉得入门ROS比较好的的免费课程是bilibili大学 上古月居（https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?from=search&seid=15055874661163835202）和中科院（https://www.bilibili.com/video/BV1mJ411R7Ni?from=search&seid=13144041667910463148）的视频，古月大神的视频偏重基础，中科院的偏重工具的应用，建议没有基础的小伙伴先看古月的

1 基础概述

1.1 课程介绍

1.2 Linux系统介绍及安装

• 操作系统

  • 管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序
  • 直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件
  • 任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行

• linux是什么

  • 开放源码的类Unix的操作系统
  • 严格来说，Linux这个词本身只表示Linux内核
  • 1991年，芬兰赫尔辛基的大学生Linux Torvalds编写
  • 加入到自由软件基金的GNU计划（GNU is Not Unix）
  • Linux标志：企鹅

• Linux发行版是什么？通常来讲，一个Linux发行版包括

  • Linux内核
  • 将整个软件安装到电脑上的一套安装工具
  • 各种GNU软件其他的一些自由软件
  • 在一些特定的Linux发行版中也有一些专有软件

1.3 Linux系统基础操作

• Linux最重要的操作方式——命令行

• linux基本命令：

  #查看当前路径
  pwd
  
  #进入路径
  cd [folder_name]
  
  #创建新的文件夹
  mkdir [folder_name]
  
  #查看当前路径的文件
  ls
  
  #创建新的文件
  touch [file_name]
  
  #剪切文件到另一个位置
  mv [file_name] [new path]
  
  #复制文件到另一个位置
  cp [file_name] [new path]
  
  #删除文件
  rm [file_name]
  
  #删除文件夹(递归地删除)
  rm -r [folder_name]
  
  #更新软件列表(sudo：提升用户权限)
  sudo apt-get update
  
  #帮助指令
  [指令] --help
  

1.4 C++&Python极简基础

• 安装

  sudo apt-get install g++
  sudo apt-get install python
  

• g++

  #编译
  g++ [代码文件名] -o [可执行文件名]
  
  #执行文件
  ./[可执行文件名]
  

  python

  #解析
  python [代码文件名]
  

• 基本语法

  • for循环
  • while循环
  • 面向对象