Ubuntu14.04系统-操作技巧

##修改文件的拥有者

cat /etc/group 查看用户所属的组
groups   your-username
sudo chown -R   your-username:your-group

##查看
查看系统是32位还是64位

sudo uname --a
显示 内核/主机名/内核版本/系统架构/
i686,你安装了32位操作系统
x86_64，你安装了64位操作系统

查看Ubuntu版本

sudo lsb_release -a

查找文件

find -name *.文件后缀

##查看CPU的占用率

htop可视化工具
sudo apt-get install htop
执行 htop

##忘记密码后 进入系统重新设置
1.在系统启动时进入grub选项菜单
（特别快，倒计时时，迅速按Table 出现grup后 按 e ----选择第二项 编辑模式）

最后再按 e进入 编辑处添加 /init 1 -----回车----按B进行重启

2.进入单机模式后，这时已经登录的终端已经不需要输入密码了
vim /etc/passwd 把第一行root用户的密码删除， 就是那个加密的‘x’
reboot重启即可

3 这时正常启动，然后选择root用户登录，也不需要密码了
4 登录图形化界面成功后，把密码重新设置
passwd root

##网络连接问题

• 用命令行进行 有线网和无线网的配置上网
  参考 ubuntu14.04纯命令行下连接有线网和无线网
  参考 wpa_supplicant无线网络配置
  ##ubuntu添加桌面快捷方式图标
• 方法一
  在/usr/share/applications/目录下找到应用程序，右击将其复制到桌面即可。
• 方法二

输入命令：sudo gedit /usr/share/applications/xxx.desktop

[Desktop Entry]  
Encoding=UTF-8  
Version=1.0  
Name=xxx  
GenericName=xxx  
Exec=/xx/xx/xx...  #二进制文件路径  
Terminal=false  
Icon=/home/...   #此处是图片的路径  
Type=Application  
Comment=xxx IDE  
Categories=Application;  
#Exec Icon 路径要正确

参考博文

##将TXT文件转化为PDF格式
便于浏览/打印

首先安装两个需要的包。enscript ghostscript
　在 Debian、Ubuntu 或者 linux Mint上：
　 sudo apt-get install enscript ghostscript（Ubuntu软件中心里有）
　 enscript -p output.ps input.txt   //将文本文件转换成postscript格式
　 ps2pdf output.ps output.pdf   //将postscript格式文件转换成PDF文件

参考博文

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##Windows系统远程登录Ubuntu14.04

• Linux系统的准备条件
• Windows系统的准备条件
  Windows登录到Ubuntu～～～～～～
• 使用putty工具远程登录-命令行
• 使用vnc4server工具远程登录-桌面图形化
  Linux登录到Ubuntu～～～～～～
• Ubuntu下ssh服务的安装与登陆

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ubuntu系统安装
sudo apt-get install openssh-server　　　【让别人登录】
sudo apt-get install openssh-client　　　【登录别人】
sudo /etc/init.d/ssh resart　　重启ssh服务
ps -e | grep ssh　　　查看一下ssh是否启动

登录　ssh -p 22 remote_name@remote_ip　　登陆远程服务器了
输入密码　即可登录　进行各种操作

scp -option local_file remote_username@remote_ip:remote_folder
这条命令就是把本地文件传到远程服务器，其中-option参数可以参考

-v ： 显示进度，可以用来查看连接、认证或是配置错误
-r ： 赋值目录
-C ：使能压缩选项
-P ：选择端口
-4 ： 强行使用 IPV4 地址
-6 ： 强行使用 IPV6 地址
例如
ssh [email protected]
scp -v /home/hualong/下载/restund-0.4.12.tar.gz [email protected]:/home/hualong/document
　　
参考博文
ssh远程登陆
解决Ubuntu14 gnome和VNC兼容问题

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文件共享

两个IP能ping通
关闭防火墙
关闭Selinux 执行 setenforce permissive
WIN向Linux 互相分享文件

方法一

在WIN系统中使用WinSCP软件工具
设置好IP 和登录用户

方法二：

使用Samba服务器方式

1. 在Linux系统中安装samba服务器

2. 添加用户并修改密码 useradd user-name passwd

3. 设置用户登录Samba服务的密码
   smbpasswd -a

4. 配置Samba服务 vim /etc/smaba/sma.conf home段信息复制，重新配置

5. 重启Samba服务 /etc/init.d/smb restart 配置好Linux端的Samba服务器好，在Windos浏览器中输入Linux系统的IP

Linux与Linux 互相分享文件
可以使用前面安装的ssh-server ssh-client中的scp服务

//本地向远程端发送文件
scp 文件名 　用户名@计算机IP或者计算机名称:远程路径
scp file.zep  [email protected]:/home/ubuntu/data

//本地从远程端拷贝文件
scp 　用户名@计算机IP或者计算机名称:文件名 　本地路径
scp   [email protected]:/home/ubuntu/data/source.zip  .
看看是否把远程端的source.zip拷贝了当前目录下

//这是复制文件，　复制目录与之类似　scp -r 

参考博文
Ubuntu16.04安装Samba

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磁盘 U盘挂载

首先用管理员身份 查看 磁盘情况 fdisk -l 找到U盘
挂载 mount /dev/sda1 /mnt/usb
进入 cd /mnt/usb
弹出 umount /mnt/usb

针对于当时安装系统是，分配的磁盘不合理，用着用着发现不够用了，该怎么办
比如我的系统当时给/home就分配了50G,现在不够用了，我想用我双系统Windows下的一个分区来给home扩容，该怎么操作呢

1. sudo blkid 查询设备上所采用文件系统类型进行查询, 包括设备名 UUID等
   .
   
   从lavel看 /dev/mapper/isw_cdfdjdfcfg_R0p5: LABEL=“Ukylin” UUID="D0BCDE4ABCDE2AAC 这个就是我想要挂载的

2. 我想要把它挂载到home目录下的下的SSD文件夹
   先在home下新建一个文件夹 SSD
   mount /dev/mapper/isw_cdfdjdfcfg_R0p5 /home/user-name/SSD

3. df 查看挂载情况

   
   可以看到我的磁盘已经挂载上去
   4 设置成开启自动挂载,需要修改自动挂载的配置文件
   sudo vim /etc/fstab 打开配置文件，在结尾添加

UUID=D0BCDE4ABCDE2AAC  /home/hualong/SSD    ntfs    defaults     0    0

来自: http://man.linuxde.net/blkid

##环境变量
Linux 中想要在新打开的shell中能够运行自动运行某个文件夹下的脚本文件
需要在 用户根目录下的 .bashrc文件添加环境变量

vim /opt/home/user_name/.bashrc

在结尾添加 例如
source /opt/ros/indigo/setup.bash
source /home/hualong/ros/devel/setup.bash

##对可执行文件 setUID [灵魂附体]

对一个可执行文件授予了setUID 就相当于对这个可执行命令授予了root权限

为什么普通用户也可以设置密码，它没有对/etc/passwd /etc/shadow没有读写权限，但是怎么能修改密码呢
查一下修改密码的passwd的 命令详情

ls -al ‘which passwd’ //不是单引号
-rwsr-xr-x 1 root root 47032 May 17 2017 /usr/bin/passw
// rwx 是可读可写可执行
s就是赋予了setUID
相当于让普通用户在执行passwd这条命令，瞬间灵魂附体了，这时就是以root的身份在执行这条命令。

如果想让一些命令 或者我们自己写的可执行脚本具有这样的属性，可以给他们setUID
sudo chmod u+s executable-files-name 或者 sudo chmod 4755 executable-files-name

set UID要慎用，很危险
去除就用sudo chmod u-s executable-files-name

查看那些命令有setUID权限
sudo find / -perm 4000 //查看setUID
sudo find / -perm 2000 //查看setGID

##粘着位 t

针对目录
针对一个权限为777的目录， （所以用户都可以创建文件，删除文件）
如果设置了粘着位，效果就不同了，所以用户可以创建文件，但是只能修改和删除自己的文件，不能删除其他用户所有者的文件。

//操作步骤
首先以管理员权限把一个文件夹设置为777权限 
然后把这个文件夹添加 粘着位t
sduo chmod 1777 dir-name
//或者
sudo chmod o+t dir-name
这样各个用户在这个目录下就各不影响了
根目录下 /tem天生就有这个特性