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学步_技术
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习线控系统
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狐凄
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- 【C++】STL之string类源码剖析
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目录概述源码MyString.htest.cpp概述string是字符串类,出现早于STL,不过string完全符合STL标准库的语法规则,故将string类也归于STL中string类实现的功能有字符串元素的随机访问、迭代器遍历、字符串追加/删减/查找、字符串随机插入、字符串扩容与修改长度、重载输入/输出运算符算法设计:利用构造临时对象、自定义swap函数,完成string对象的拷贝、赋值构造,
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使用MySQL从JSON字符串提取数据在现代数据库管理中,JSON格式因其灵活性而广泛使用。然而,当数据存储在JSON中时,我们经常需要将其转换为更易于处理的格式。本篇文章将通过一个具体的SQL查询示例,展示如何从存储在MySQL中的JSON字符串提取数据并重新格式化。1.背景知识JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,易于阅读和编写,同时也易于机器
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作者:达爷使用软件:AndroidStudio前言最近在做Unity到AndroidStudio的适配,因为AndroidStudio迭代速度过快的缘故,许多小伙伴隔几天打开项目时会发现项目的配置文件需要更新,但由于考虑到科学上网等因素,发现配置文件更新速度较慢,项目卡在启动配置阶段导致项目无法打开。作者之前也遇到过这个问题,为此在尝试了许多现有的办法后,总结出来一套比较快速可行的解决方法,现分享
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- 第三天:爬取数据-urllib库.
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- 微信小程序图片拖拽排序组件:wx-drag-img 安装与使用指南
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- AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断
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目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状(1)国外研究现状(2)国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR的AT自动变速器运行状态监测3.1AT自动变速器的状态参数3.1.1AT自
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一、Sip协议简介SIP(SessionInitiationProtocol,会话初始协议)是由IETF(InternetEngineeringTaskForce,因特网工程任务组)制定的多媒体通信协议。广泛应用于CS(CircuitSwitched,电路交换)、NGN(NextGenerationNetwork,下一代网络)以及IMS(IPMultimediaSubsystem,IP多媒体子系统
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SAP-ABAP开发基础详解ABAP开发之必须知道的SAPABAPERP企业应用开发运维
在SAP中,REPORT程序和Online程序(通常指Dialog程序)是两种常见的ABAP程序类型,它们在用途、结构和用户交互方式上有显著区别。以下是它们的详细对比:1.用途REPORT程序Online程序主要用于数据查询、报表生成和批量数据处理。主要用于交互式操作,如数据输入、修改和实时处理。通常用于后台或批处理任务,用户交互较少。强调用户与系统的实时交互,通常用于事务处理。2.用户交互REP
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- 使用Seaborn绘制相关性热力图
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使用Seaborn绘制相关性热力图相关性热力图是一种常用的可视化工具,用于显示变量之间的相关性。在Python中,Seaborn是一个功能强大且易于使用的数据可视化库,可以轻松地创建相关性热力图。在本文中,我们将学习如何使用Seaborn的heatmap函数来绘制相关性热力图。首先,我们需要安装Seaborn库。你可以使用以下命令通过pip安装Seaborn:pipinstallseaborn安装
- Redis之父学生时代发现的ping漏洞的源码分析
Redis的作者SalvatoreSanfilippo(网名antirez)在意大利西西里岛长大,虽然从小就接触计算机,也有一些编程经验,但在大学期间却选择了建筑学院,可能当时并没有打算走职业程序员的道路吧。然而antirez应该就属于老天爷赏饭的那类人,据说仅仅因为错把显卡买成了网卡,商家又不肯退货,他就放下游戏,拿起了C语言的教材。不久之后,antirez发现了一个ping的漏洞,非root用
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本文介绍了八款主流的工作计划软件,包括:1.Worktile,2.PingCode,3.腾讯文档,4.钉钉,5.滴答清单,6.有道云笔记,7.Trello,8.Monday.com。制作工作计划进度表是确保项目按时完成的重要步骤,一个好的进度表不仅能清晰显示任务分配和截止日期,还能帮助团队成员理解自己的责任和优先级。随着项目管理工具的不断发展,市场上出现了多种软件,专门设计来帮助制作和管理工作计划
- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
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- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
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1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- Compose - 权限申请
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一、概念二、使用AccompanistPermissions官方介绍&最新版本不同版本中,权限状态(如PermissionState)中获取属性的方法不同,例如在“0.23.1”中,通过PermissionState.hasPermission属性拿到是否通过的Boolean值,在“0.35.0-alpha”中,通过PermissionState.status.isGranted属性拿到。单个权限
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
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linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
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java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
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- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
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if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
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一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
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在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
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when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统下载:http://www.tecmz.com
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各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
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- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
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mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
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<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在