事件中断理解

NVIC是嵌套向量中断控制器

一、优先级定义

在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。但是绝大多数 CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在 F103 中，只使用了高 4bit，用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占 优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

 

二、优先级分组

优先级的分组由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的 PRIGROUP[10:8] 位 决定，F103 分为了 5 组，具体如下：主优先级 = 抢占优先级。

EXTI外部中断/事件控制器

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20 个中断/事 件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触 发事件的属性。

 

SysTick系统定时器

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往 复。

事件中断深度理解

假设我在玩崩铁，现在主线做完了，系统提示你想要做下一个主线需要更高的等级，这里系统提示就是 SysTick。而我想要早一点做主线，所以这时候我需要花时间去做其他支线来获得经验，这里去做其他支线就是 EXTI。 为了争取早点开启主线，我会按经验高到低依次来完成，这里依照经验高低完成就是 NVIC。

整个过程就是SysTick 提醒 EXTI 发布支线任务同时 NVIC 将支线任务按照优先级来完成