嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第二天-arm ads下的start.S分析（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1E4x2TX_9SYhxM9sWfnehMg?pwd=1688
提取码：1688

;=========================================

; NAME: 2440INIT.S

; DESC: C start up codes

; Configure memory, ISR ,stacks

; Initialize C-variables

; 完全注释

; HISTORY:

; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0

; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode

; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.

; 2009 06.24:Tinko Modified

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;汇编不能使用include包含头文件，所有用Get

;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc

GET option.inc ;定义芯片相关的配置

GET memcfg.inc ;定义存储器配置

GET 2440addr.inc ;定义了寄存器符号

;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh

BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新

;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]

USERMODE EQU 0x10

FIQMODE EQU 0x11

IRQMODE EQU 0x12

SVCMODE EQU 0x13

ABORTMODE EQU 0x17

UNDEFMODE EQU 0x1b

MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]

NOINT EQU 0xc0

;定义处理器各模式下堆栈地址常量

UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中

SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~

UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~

AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~

IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~

FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~

;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状

;态执行半字对准的Thumb指令

;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用

;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式

;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令

;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令

;

;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后

;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前

;根据其值切换指令模式

;

;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译

;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.

GBLL THUMBCODE ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别

[ {CONFIG} = 16 ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令）

THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE设置为TURE

CODE32 ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化

| ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式

THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了

] ;结束

MACRO ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏

MOV_PC_LR ;宏名称

[ THUMBCODE ;如果定义了THUMBCODE，则

bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态

| ;否则，

mov pc,lr ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式

]

MEND ;宏定义结束标志

MACRO ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件

MOVEQ_PC_LR

[ THUMBCODE

bxeq lr

|

moveq pc,lr

]

MEND

;=======================================================================================

;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现

;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.

;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.

;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.

;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,

;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.

;========================================================================================

;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。

;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字

;空间都有一个标号，以Handle***命名。

;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。

;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念

;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;

;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址

;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下

;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会

;自动跳转到HandlerADC函数中

;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt

;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断

;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到

;对应中断源的处理代码中

;

;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|

; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |

; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp

;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc

; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0

; (0) (1) (2) (3) (4)

MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel ;标号

sub sp,sp,#4 ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)

stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)

ldr r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0

ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0

str r0,[sp,#4] ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈

ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)

MEND

;=========================================================================================

;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$RO$Base|,|Image$RO$Limit|...

;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,

;最终由编译脚本和连接程序导入程序.

;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已

;==========================================================================================

;Image$RO$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中

;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的对应位置。

;一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b __Main,编译器就会在__Main

;和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 b Main， 那么初始化工作要我们自己做。

;编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，

;实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$RO$Base，Image$RO$Limit，那么Image$RO$Limit就

;是RW（ROM data）的开始。

IMPORT |Image$RO$Base| ; Base of ROM code

IMPORT |Image$RO$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)

IMPORT |Image$RW$Base| ; Base of RAM to initialise

IMPORT |Image$ZI$Base| ; Base and limit of area

IMPORT |Image$ZI$Limit| ; to zero initialise

;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数

;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode

;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh

IMPORT Main

;从这里开始就是正真的代码入口了!

AREA Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段

ENTRY ;定义程序的入口(调试用)

EXPORT __ENTRY ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明

__ENTRY

ResetEntry

;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.

;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.

; The code byte order should be changed as the memory bus width.

;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.

;条件编译，在编译成机器码前就设定好

ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义

[ ENDIAN_CHANGE ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE ）

ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义

[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32

b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007

]

;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3

; 地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2

[ ENTRY_BUS_WIDTH=16

andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样

] ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的

[ ENTRY_BUS_WIDTH=8

streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样

]

|

b ResetHandler ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口

]

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04

b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08

b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c

b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10

b . ;reserved 注意小圆点 ;0x14

b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18

b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c

;@0x20

b EnterPWDN ; Must be @0x20.

;==================================================================================

;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了

;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它

;==================================================================================

;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式

ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16

;@0x24

[ ENTRY_BUS_WIDTH=32

DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0

DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian

DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0

;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian

;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化

;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=16

DCD 0x0f10ee11

DCD 0x0080e380

DCD 0x0f10ee01

;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应

;所以指令的机器码也相应的高低对调

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=8

DCD 0x100f11ee

DCD 0x800080e3

DCD 0x100f01ee

]

DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

b ResetHandler

;=========================================================================================

; Function for entering power down mode

; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.

; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.

; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.

; 4. The I-cache may have to be turned on.

; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);

EnterPWDN

mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入

tst r0,#0x8 ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep

bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1

;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop

;//进入Stop mode

ENTER_STOP

ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config

ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH

mov r1, r3

orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh

str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh

mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.

0

subs r1,r1,#1

bne %B0

;//wait 16 fclks for self-refresh

ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.

str r2,[r0]

mov r1,#32

0

subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.

bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off

;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.

str r3,[r0]

MOV_PC_LR ;back to main process

ENTER_SLEEP

;NOTE.

;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

ldr r0,=REFRESH

ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH

orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH

str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh

;//Enable SDRAM self-refresh

mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.

0

subs r1,r1,#1

bne %B0

;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed

ldr r1,=MISCCR ;IO register

ldr r0,[r1]

orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.

str r0,[r1]

ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode

str r2,[r0]

b . ;CPU will die here.

;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh

;// 2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0

;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0

;// bit[19] 1:Self refresh retain enable

;// 0:Self refresh retain disable

;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.

WAKEUP_SLEEP

;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.

ldr r1,=MISCCR

ldr r0,[r1]

bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.

str r0,[r1]

;//设置MISCCR

;Set memory control registers

;ldr r0,=SMRDATA

adrl r0, SMRDATA

ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器

add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA

0

ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0

str r3, [r1], #4

cmp r2, r0

bne %B0

;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化

;//数据在以SMRDATA为起始的存储区

mov r1,#256

0

subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.

bne %B0

;//1) wait until the SelfRefresh is released.

ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up

ldr r0,[r1]

mov pc,r0

;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC

;============================================================================================

;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系

LTORG ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

;===================================================================================

;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了.

;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了.

;为什么要查两次表??

;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常

;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀!

;没办法了,再查一次表呗!

;===================================================================================

;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定

;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]

;H|------|

; |/ / / |

; |--isr-| ====>pc

;L|--r8--|

; |--r9--|<----sp

IsrIRQ

sub sp,sp,#4 ;给PC寄存器保留 reserved for PC

stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈

ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9 INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移

ldr r9,[r9] ;I_ISR

ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8

;===================================================================================

;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),

;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!

;==================================================================================

add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr = IvectTable + Offeset * 4

ldr r8,[r8] ;装入中断服务程序的入口

str r8,[sp,#8] ;把入口也入栈,准备用旧招

ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!

LTORG

;==============================================================================

; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.)

;==============================================================================

ResetHandler

ldr r0,=WTCON ;1.关看门狗

ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)

str r1,[r0]

ldr r0,=INTMSK

ldr r1,=0xffffffff ;2.关中断

str r1,[r0]

ldr r0,=INTSUBMSK

ldr r1,=0x7fff ;3.关子中断

str r1,[r0]

[ {FALSE} ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.

;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);

; Led_Display

ldr r0,=GPFCON

ldr r1,=0x5500

str r1,[r0]

ldr r0,=GPFDAT

ldr r1,=0x10

str r1,[r0]

]

;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器.

;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.

ldr r0,=LOCKTIME

ldr r1,=0xffffff ;reset的默认值

str r1,[r0]

;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!

;这里介绍一下计算公式

;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)

;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV

;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248

;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz

;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz

;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中

;#elif (MCLK==40000000)

;#define PLL_M (0x48)

;#define PLL_P (0x3)

;#define PLL_S (0x2)

;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2

;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz

;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz

[ PLL_ON_START

; Added for confirm clock divide. for 2440.

; Setting value Fclk:Hclk:Pclk

ldr r0,=CLKDIVN

ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7

str r1,[r0] ;//数据表示分频数

;===============================================================================

;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上,

;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了.

;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有.

;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀.

;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了,

;实现和上面两函数一样的功能.

;===============================================================================

; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.

; bl MMU_SetAsyncBusMode

; |

; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.

; ]

; ==手册第243页==

; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous

; bus mode using following instructions

;MMU_SetAsyncBusMode

;mrc p15,0,r0,c1,c0,0

;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA

;mcr p15,0,r0,c1,c0,0

[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA

mcr p15,0,r0,c1,c0,0

|

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF

mcr p15,0,r0,c1,c0,0

]

;配置 UPLL

;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz

ldr r0,=UPLLCON

ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz

str r1,[r0]

;7个nop必不可少！！

nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.

nop

nop

nop

nop

nop

nop

;配置 MPLL

;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz

ldr r0,=MPLLCON

ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz

str r1,[r0]

]

;检查是否从SLEEP模式中恢复

;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.

ldr r1,=GSTATUS2

ldr r0,[r1]

tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1

; 1->C=0

;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.

bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump

EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp

StartPointAfterSleepWakeUp

;===============================================================================

;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些

;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义

;===============================================================================

;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序

;SMRDATA map在下面的程序中定义

;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序

;Set memory control registers

;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!

adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko

ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address

add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据

0

ldr r3, [r0], #4

str r3, [r1], #4

cmp r2, r0

bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99)

;================================================================================

;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按

;================================================================================

; check if EIN0 button is pressed

ldr r0,=GPFCON

ldr r1,=0x0 ;00 = Input

str r1,[r0]

ldr r0,=GPFUP

ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.

str r1,[r0]

ldr r1,=GPFDAT

ldr r0,[r1]

bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear

tst r0,#0x1

bne %F1 ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks

; 这就是清零内存的代码

ldr r0,=GPFCON

ldr r1,=0x55aa

str r1,[r0]

; ldr r0,=GPFUP

; ldr r1,=0xff

; str r1,[r0]

ldr r0,=GPFDAT

ldr r1,=0x0

str r1,[r0] ;LED=****

mov r1,#0

mov r2,#0

mov r3,#0

mov r4,#0

mov r5,#0

mov r6,#0

mov r7,#0

mov r8,#0

ldr r9,=0x4000000 ;64MB

ldr r0,=0x30000000

0

stmia r0!,{r1-r8}

subs r9,r9,#32

bne %B0

;到这就结束了.

;//4.初始化各模式下的栈指针

;Initialize stacks

1

bl InitStacks

;=======================================================================

; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过

; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.

; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.

; 此外,还记得上面提到的|Image$RO$Base|,|Image$RO$Limit|...吗?

; 这就是拷贝的依据了!!!

;=========================================================================

;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行；若OM[1:0]==00，则为Nand Flash Mode

ldr r0, =BWSCON

ldr r0, [r0]

ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]

bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不读取NAND FLASH

adr r0, ResetEntry ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动

cmp r0, #0 ;再比较入口是否为0地址处

;如果是0才是真正从NAND 启动，因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中

; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice,

bne copy_proc_beg ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot

;nop

;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM=====================

nand_boot_beg ;

mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器

;set timing value

ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)

str r0, [r5]

;enable control

ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)

str r0, [r5, #4]

bl ReadNandID ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里

mov r6, #0 ;r6设初值0.

ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号

cmp r5, r0 ;这里进行比较

beq %F1 ;相等的话就跳到下一个1标号处

ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值

cmp r5, r0

beq %F1 ;相等的话就跳到下一个1标号处

mov r6, #1 ;不相等,设置r6=1.

1

bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里

mov r8, #0 ; r8设初值0,意义为页号

ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址

; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry

; 的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$RO$Base|一样

; 也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到

; NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???

2

ands r0, r8, #0x1f ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效

bne %F3 ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行

mov r0, r8 ;r8->r0

bl CheckBadBlk ;检查NAND的坏区

cmp r0, #0 ;比较r0和0

addne r8, r8, #32 ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte)

bne %F4 ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页

3

mov r0, r8 ;当前页号->r0

mov r1, r9 ;当前目标地址->r1

bl ReadNandPage ;读取该页的NAND数据到RAM

add r9, r9, #512 ;每一页的大小是512Bytes

add r8, r8, #1 ;r8指向下一页

4

cmp r8, #256 ;比较是否读完256页即128KBytes

;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)

bcc %B2 ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处

; now copy completed

mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash

ldr r0, [r5, #4]

bic r0, r0, #1

str r0, [r5, #4]

ldr pc, =copy_proc_beg ;调用copy_proc_beg

;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????

;===========================================================

copy_proc_beg

adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0

;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序链接的时候

;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的地址。比如这段代码

;在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那么ResetEntry就应是ＲＡＭ的一个

;地址，应该等于RO base。

ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2

cmp r0, r2 ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM

ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0

beq InitRam ;同时跳到InitRam

;否则，下面开始复制code的RO段

;=========================================================

;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法

;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM

;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$RO$Limit|和|Image$RO$Base|

;|Image$RO$Limit|和|Image$RO$Base|由连接器生成

;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址

;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$RW$Base|和|Image$ZI$Base|

;|Image$RW$Base|和|Image$ZI$Base|也是由连接器生成

;两者之间就是初始化数据的存放地

; --在加载阶段，不存在ZI区域--

;=======================================================

ldr r3, TopOfROM

0

ldmia r0!, {r4-r7} ;开始时，r0 = ResetEntry --- source

stmia r2!, {r4-r7} ;开始时，r2 = BaseOfROM --- destination

cmp r2, r3 ;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小

bcc %B0

;---------------------------------------------------------------

; 下面2行，根据理解，由tinko添加

; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值

;---------------------------------------------------------------

adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures

ldr r2, BaseOfROM

;旨在计算出正确的RW区起始位置

; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处）

sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度

sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度

InitRam

;复制代码加载位置中的RM区到|Image$RW$Base|

ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$RW$Base|

ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$ZI$Base|

0

cmp r2, r3 ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero

ldrcc r1, [r0], #4 ;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS

strcc r1, [r2], #4

bcc %B0

;用0初始化ZI区

mov r0, #0

ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$ZI$Limit|

1

cmp r2, r3

strcc r0, [r2], #4

bcc %B1

;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.

; bl MMU_SetAsyncBusMode

; |

; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.

; ]

;bl Led_Test

;===========================================================

; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表

; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.

;//5.设置缺省中断处理函数

; Setup IRQ handler

ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed

ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c

str r1,[r0]

;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ

;//

;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束

;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().

[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段

[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}

;Copy and paste RW data/zero initialized data

LDR r0, =|Image$RO$Limit| ; Get pointer to ROM data

LDR r1, =|Image$RW$Base| ; and RAM copy

LDR r3, =|Image$ZI$Base|

;Zero init base => top of initialised data

CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????

BEQ %F2

1

CMP r1, r3 ; Copy init data

LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4

STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4

BCC %B1

2

LDR r1, =|Image$ZI$Limit| ; Top of zero init segment

MOV r2, #0

3

CMP r3, r1 ; Zero init

STRCC r2, [r3], #4

BCC %B3

]

]

;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

;***************************************

;by tinko

[ {TRUE} ;得有些表示了,该点点LED灯了

;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);

; Led_Display

ldr r0,=GPFCON

ldr r1,=0x5500

str r1,[r0]

ldr r0,=GPFDAT

ldr r1,=0xe0

str r1,[r0]

ldr r2, =0xffffffff;

1

sub r2,r2,#1

bne %b1

ldr r0,=GPFDAT

ldr r1,=0xe0

;b . ;die here

]

;*****************************************

;*****************************************************************************

;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!

; 跳到C语言的main函数处了.

;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

;*****************************************************************************

[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic变量

bl Main ;Don't use main() because ......

b . ;注意小圆点

]

;//if thumbcod={ture}

[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode

orr lr,pc,#1

bx lr

CODE16

bl Main ;Don't use main() because ......

b . ;注意小圆点

CODE32

]

;function initializing stacks

InitStacks

;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......

;SVCstack is initialized before

;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#MODEMASK

orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode

ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00

orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode

ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000

orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode

ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000

orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode

ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000

bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT

orr r1,r0,#SVCMODE

msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode

ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800

;USER mode has not be initialized.

;//为什么不用初始化user的stacks，系统刚启动的时候运行在哪个模式下？

mov pc,lr

;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？

;//系统一开始运行就是SVCmode？

;===========================================================

ReadNandID

mov r7,#NFCONF

ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();

bic r0,r0,#2

str r0,[r7,#4]

mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);

strb r0,[r7,#8]

mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);

strb r4,[r7,#0xc]

1 ;while(NFIsBusy());

ldr r0,[r7,#0x20]

tst r0,#1

beq %B1

ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;

mov r0,r0,lsl #8

ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();

orr r5,r1,r0

ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();

orr r0,r0,#2

str r0,[r7,#4]

mov pc,lr

ReadNandStatus

mov r7,#NFCONF

ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();

bic r0,r0,#2

str r0,[r7,#4]

mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);

strb r0,[r7,#8]

ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();

ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();

orr r0,r0,#2

str r0,[r7,#4]

mov pc,lr

WaitNandBusy

mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);

mov r1,#NFCONF

strb r0,[r1,#8]

1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));

ldrb r0,[r1,#0x10]

tst r0,#0x40

beq %B1

mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);

strb r0,[r1,#8]

mov pc,lr

CheckBadBlk

mov r7, lr

mov r5, #NFCONF

bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;

ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()

bic r1,r1,#2

str r1,[r5,#4]

mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)

strb r1,[r5,#8]

mov r1, #5;6 ;6->5

strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5

strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)

mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)

strb r1,[r5,#0xc]

cmp r6,#0 ;if(NandAddr)

movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)

strneb r0,[r5,#0xc]

; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()

;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!

mov r0, #100

1

subs r0, r0, #1

bne %B1

2

ldr r0, [r5, #0x20]

tst r0, #1

beq %B2

ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()

sub r0, r0, #0xff

mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)

strb r1,[r5,#8]

ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()

orr r1,r1,#2

str r1,[r5,#4]

mov pc, r7

ReadNandPage

mov r7,lr

mov r4,r1

mov r5,#NFCONF

ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()

bic r1,r1,#2

str r1,[r5,#4]

mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)

strb r1,[r5,#8]

strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)

strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)

mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)

strb r1,[r5,#0xc]

cmp r6,#0 ;if(NandAddr)

movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)

strneb r0,[r5,#0xc]

ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()

orr r0,r0,#0x10

str r0,[r5,#4]

bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()

mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)

1

ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()

strb r1,[r4,r0]

add r0,r0,#1

bic r0,r0,#0x10000

cmp r0,#0x200

bcc %B1

ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()

orr r0,r0,#2

str r0,[r5,#4]

mov pc,r7

;--------------------LED test

EXPORT Led_Test

Led_Test

mov r0, #0x56000000

mov r1, #0x5500

str r1, [r0, #0x50]

0

mov r1, #0x50

str r1, [r0, #0x54]

mov r2, #0x100000

1

subs r2, r2, #1

bne %B1

mov r1, #0xa0

str r1, [r0, #0x54]

mov r2, #0x100000

2

subs r2, r2, #1

bne %B2

b %B0

mov pc, lr

;===========================================================

;=====================================================================

; Clock division test

; Assemble code, because VSYNC time is very short

;=====================================================================

EXPORT CLKDIV124

EXPORT CLKDIV144

CLKDIV124

ldr r0, = CLKDIVN

ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4

str r1, [r0]

; wait until clock is stable

nop

nop

nop

nop

nop

ldr r0, = REFRESH

ldr r1, [r0]

bic r1, r1, #0xff

bic r1, r1, #(0x7<<8)

orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135

str r1, [r0]

nop

nop

nop

nop

nop

mov pc, lr

CLKDIV144

ldr r0, = CLKDIVN

ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4

str r1, [r0]

; wait until clock is stable

nop

nop

nop

nop

nop

ldr r0, = REFRESH

ldr r1, [r0]

bic r1, r1, #0xff

bic r1, r1, #(0x7<<8)

orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520

str r1, [r0]

nop

nop

nop

nop

nop

mov pc, lr

;存储器控制寄存器的定义区

LTORG

SMRDATA DATA

; Memory configuration should be optimized for best performance

; The following parameter is not optimized.

; Memory access cycle parameter strategy

; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.

; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.

DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0，因为由OM[1:0]pins 确定

DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0

DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1

DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2

DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3

DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4

DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5

DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定义在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值

DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7

DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used

;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M

DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M

DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk

DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk

BaseOfROM DCD |Image$RO$Base|

TopOfROM DCD |Image$RO$Limit|

BaseOfBSS DCD |Image$RW$Base|

BaseOfZero DCD |Image$ZI$Base|

EndOfBSS DCD |Image$ZI$Limit|

ALIGN

AREA RamData, DATA, READWRITE

^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00

HandleReset # 4

HandleUndef # 4

HandleSWI # 4

HandlePabort # 4

HandleDabort # 4

HandleReserved # 4

HandleIRQ # 4

HandleFIQ # 4

;Don't use the label 'IntVectorTable',

;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.

;IntVectorTable

;@0x33FF_FF20

HandleEINT0 # 4

HandleEINT1 # 4

HandleEINT2 # 4

HandleEINT3 # 4

HandleEINT4_7 # 4

HandleEINT8_23 # 4

HandleCAM # 4 ; Added for 2440.

HandleBATFLT # 4

HandleTICK # 4

HandleWDT # 4

HandleTIMER0 # 4

HandleTIMER1 # 4

HandleTIMER2 # 4

HandleTIMER3 # 4

HandleTIMER4 # 4

HandleUART2 # 4

;@0x33FF_FF60

HandleLCD # 4

HandleDMA0 # 4

HandleDMA1 # 4

HandleDMA2 # 4

HandleDMA3 # 4

HandleMMC # 4

HandleSPI0 # 4

HandleUART1 # 4

HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.

HandleUSBD # 4

HandleUSBH # 4

HandleIIC # 4

HandleUART0 # 4

HandleSPI1 # 4

HandleRTC # 4

HandleADC # 4

;@0x33FF_FFA0

END