在linux上写一个C++程序，建立串口连接，并读取串口数据，写数据到串口

在Linux上编写一个C++程序来建立串口连接、读取和写入串口数据，你通常需要使用特定的系统调用或库来访问串口设备。一个常见的选择是使用POSIX API（例如open(), read(), write(), termios等）。

以下是一个简单的示例，展示了如何使用C++和POSIX API在Linux上打开串口、配置串口参数、读取和写入数据：

#include 
#include       // 文件控制定义
#include     // PPSIX 终端控制定义
#include      // Unix 标准函数定义
#include       // 字符串功能
#include       // 错误号定义

int set_interface_attribs(int fd, int speed) {
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        perror("tcgetattr");
        return -1;
    }

    // 设置波特率
    cfsetispeed(&tty, speed);
    cfsetospeed(&tty, speed);

    // 设置CSIZE为CS8，即8位数据长度
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;

    // 设置CLOCAL和CREAD，使能接收器和本地模式
    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    // 设置PARENB为0，即无校验位
    tty.c_cflag &= ~PARENB;

    // 设置CSTOPB为0，即1位停止位
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;

    // 设置CRTSCTS为0，即不使用硬件流控制
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    // 设置ICANON为0，即非规范模式，这样read就不会受行缓冲的影响
    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    // 设置OPOST为0，即禁用输出处理
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    // 设置ICANON为0，即非规范模式
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // 设置VMIN为1，VMAX为0，这样read就会一直阻塞，直到有数据可读
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 0;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("tcsetattr");
        return -1;
    }

    return 0;
}

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0");
        return 1;
    }

    if (set_interface_attribs(fd, B9600) == -1) {
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 写入数据
    const char *write_buffer = "Hello, serial port!";
    if (write(fd, write_buffer, strlen(write_buffer)) < 0) {
        perror("write");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 读取数据
    char read_buffer[256];
    int n = read(fd, read_buffer, sizeof(read_buffer));
    if (n < 0) {
        perror("read");
        close(fd);
        return 1;
    }

    std::cout << "Read " << n << " bytes: " << read_buffer << std::endl;

    close(fd);
    return 0;
}

这个示例程序做了以下几件事：

使用open()函数打开串口设备文件（例如/dev/ttyS0）。
使用set_interface_attribs()函数配置串口参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
使用write()函数向串口写入数据。
使用read()函数从串口读取数据。
使用close()函数关闭串口。

注意：
可能需要根据实际的串口设备和需求调整代码。
在某些系统上，串口设备文件可能位于/dev/ttyUSB0、/dev/ttyACM0或其他位置，具体取决于你的硬件和配置。
可能需要以root权限运行此程序，因为访问串口设备通常需要特殊权限。
在生产环境中，可能还需要考虑错误处理、超时、非阻塞I/O等更复杂的场景。