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weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- Linux提权sudo篇
璃靡
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文章目录linux提权01.CVE-2019-1428702.sudoapt03.sudoapach204.sudoash05.sudoawk06.sudobase6407.sudobash08.sudocp09.sudocpulimit10.sudocurl11.sudodate12.sudodd13.sudodstat14.sudoed15.sudoenv16.exiftool17.sudoe
- 【每日一题 | 2025】3.3 ~ 3.9
Guiat
每日一题每日一题
个人主页:Guiat归属专栏:每日一题文章目录1.【3.3】10387[蓝桥杯2024省A]训练士兵2.【3.4】P8601[蓝桥杯2013省A]剪格子3.【3.5】P9241[蓝桥杯2023省B]飞机降落4.【3.6】P10578[蓝桥杯2024国A]旋转九宫格5.【3.7】P8642[蓝桥杯2016国AC]路径之谜6.【3.8】P8694[蓝桥杯2019国AC]估计人数7.【3.9】数字接龙正
- QT5.9.2项目复制到新电脑上后“error: LNK2019: 无法解析的外部符号”错误
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QT5.9.2项目更换到另一台电脑后报:pdfctrl.obj:-1:error:LNK2019:无法解析的外部符号"public:void__cdeclExportPdf::on_pushButton_import_preview_clicked(classQList)"(?on_pushButton_import_preview_clicked@ExportPdf@@QEAAXV?$QList
- MySQL自动建立集合自动分片_mongodb撤销集合分片
西风吹浮华
MySQL自动建立集合自动分片
mongodb撤销集合分片2019年08月16日16:39:41WFkwYu阅读数31更多版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。mongodb撤销集合分片基本步骤:停止所有有关和mongodb连接的应用程序导出需要撤销的集合数据禁用分片的自动平衡删除该集合导入集合数据开启分片的自动平衡1、停止所有有关和mongodb连接的应用程序(根据实际
- Dubbo应用接入
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- FastExcel/EasyExcel简介以及源码解析
舌尖上的五香
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简介官网地址GitHub地址基于MIT协议发展历史由EasyExcel发展而来2018/02/07:发布1.0.02019/09/17:发布2.0.02021/10/21:发布3.0.12024/06/18:发布4.0.02024/11/06:进入维护模式2024/12/05:发布FastExcel1.0.0主要特性高性能读写简单易用流式操作读取执行行数技术原理内存优化:基于流式读取技术,不需要一
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html程序国庆节祝福
1.十月金秋来到,百花吐芳争艳。红旗迎风飞舞,人人绽开笑颜。歌声飘扬天外,舞步随处翩跹。国庆佳节来到,思念只增不减。愿你快乐无限,生活幸福平安!2.十月里的第一天,让好运第一个找你。但愿,我是第一个问候你的人。用十足的真诚祝福你,愿你魅力十足,生活十全十美,过一个快乐的国庆节。3.十月天高云淡,秋日阳光灿烂,喜庆枫叶红遍,千山层林尽染。大街小巷快乐弥漫,东南西北烟火璀璨,国庆佳节绽放笑颜,衷心祝您
- 关于网络数通工程师 IPsec 协议的常见面试问题(2)。
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以下是IPsec协议在面试中可能涉及的进阶问题及补充知识点,涵盖技术细节、部署优化和实际场景分析:八、协议交互流程细节IKEv1与IKEv2的区别问:IKEv2相比IKEv1有哪些改进?答:简化流程:IKEv2合并主/野蛮模式为单一交换(4条消息),减少协商时间。支持MOBIKE:允许IP地址变更时保持连接(适合移动设备)。抗DoS增强:通过Cookie机制防御洪泛攻击。NAT-T内建:无需额外扩
- SAP MM 物料主数据利润中心字段之修改
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SAPMM物料主数据利润中心字段之修改近日,收到业务部门报的一个问题,说是MM02去修改物料的利润中心字段值,系统报错说物料库存存在,不让修改。笔者查询了该物料的库存,当期库存并不存在。MMBE,MM02修改利润中心报错,经查,该物料是自制品,无Open的生产订单单据。不过发现该物料在上个会计期间(2019-06会计期间)有库存,这是导致出现该报错的原因。经过上网查资料,得到了一些同行给出的建议,
- jupyter notebook参数化运行python
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Updates(2019.8.1419:53)吃饭前用这个方法实战了一下,吃完回来一看好像不太行:跑完一组参数之后,到跑下一组参数时好像没有释放之占用的GPU,于是notebook上的结果,后面好几条都报错说cudaoutofmemory。现在改成:将notebook中的代码写在一个python文件中,然后用命令行运行这个文件,比如:#autorun.pyimportos#print(os.get
- 接口自动化如何封装mysql操作
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数据查询类封装1.功能分析可以连接不同sql数据库查一条数据,多条数据可以获取不同格式的数据2.封装成数据库查询类封装思路:数据库查询模块有多个功能,且需要复用,所以封装成类创建对象方法实现各种查询在构造方法中创建连接废话不多说,直接上代码!!!#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2019/11/1314:51#@Author:kira#@Email:
[email protected]
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- 2025-03-08 学习记录--C/C++-PTA 习题10-1 判断满足条件的三位数
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合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。一、题目描述⭐️裁判测试程序样例:#include#includeintsearch(intn);intmain(){intnumber;scanf("%d",&number);printf("count=%d\n",search(number));return0;}/*你的代码将被嵌在这里*/输入样例500输出样例count=6二、代码
- HTML5+CSS3
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>第一课HTML5结构HTML5是新一代的HTMLDTD声明改变新的结构标签注意的地方ie8不兼容常用的一些新的结构标签删除的HTML标签纯表现的元素:basefontbigcenterfontsstrikettu对可用性产生负面影响的元素:frameframesetnoframes产生混淆的元素:acronymappletisindexdir重
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- 建筑兔零基础自学记录41|cityengine2019生成场地周围建筑模型
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- Oracle 12c多租户架构总结
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数据库python
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>Oracle数据库12c的一大创新即是其采用的多租户架构。对于多租户这项新功能,业内的评价褒贬不一。有的声音认为,这项功能的用处不是特别大,但在某些场景或特定的环境下,多租户依然有它的用处。其最大的用处就在于整合数据库。在一些小的系统环境中,多租户的特点就可以显现出来,其可以进行有效的整合,这样可以减少成本、降低管理的复杂度。多租户架构通过对不
- 全星FMEA软件:企业高效提升研发项目FMEA作业效率的精致之选
全星007
汽车设计规范低代码制造
全星FMEA软件系统是一款高效、智能的失效模式及影响分析工具,广泛应用于汽车、电子、机械等行业。该系统基于2019版FMEA手册开发,严格遵循七步方法,能够全面识别潜在风险并提前制定应对措施。FMEA软件系统的适用范围全星FMEA软件系统功能特点1.自动化分析:系统内置丰富的数据库和算法模型,可自动生成FMEA表格,进行风险优先级排序,并推荐优化措施,大幅提升分析效率。2.知识库管理:支持企业FM
- 【干货来了】2016年DevExpress资源汇总(示例、视频)
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>在2016年,著名软件界面解决方案专家DevExpress进行了重大升级,EVGET围绕版本升级推出了一系列干货资源,现将2016年所有Dev示例资源和视频资源汇总于此,欢迎收藏转发点赞哦~示例Demo(仍在持续更新……)DevExpressDashboard在线演示:分行业的营收分析DevExpressDashboard在线演示:客户服务管理
- spdlog C++日志管理 安装和下载
阳光开朗男孩
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下载地址https://github.com/gabime/spdlog?tab=readme-ov-file使用git拉取代码按照操作进行编译点击spdlog.sln,用vs2019打开,进行编译debugx64每项都编译一下,会生成安装包安装包下载路径https://download.csdn.net/download/qq_36314864/89163457
- github搜索项目关键词
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- 鸿蒙全栈开发 D1
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鸿蒙全栈开发第一天第一部分:鸿蒙操作系统基础1.1鸿蒙发展史(深度解析)2012-01-012013-01-012014-01-012015-01-012016-01-012017-01-012018-01-012019-01-012020-01-012021-01-012022-01-012023-01-012024-01-01分布式技术预研微内核验证HarmonyOS1.0OpenHarmon
- VoVNet(2019 CVPR)
刘若里
论文阅读人工智能计算机视觉学习笔记网络
论文标题AnEnergyandGPU-ComputationEfficientBackboneNetworkforReal-TimeObjectDetection论文作者YoungwanLee,Joong-wonHwang,SangrokLee,YuseokBae,JongyoulPark发表日期2019年04月22日GB引用>LeeYoungwan,HwangJoong-won,LeeSangr
- python绘制汉字_OpenCV Python 绘制中文字
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python绘制汉字
By凌顺2019年9月12日本示例使用的OpenCV版本是:4.1.1运行Python的编辑器:Jupyternotebook示例目的通过使用PLI在图片上添加中文字符。PIL(PythonImagingLibrary)是Python常用的图像处理库,而Pillow是PIL的一个友好Fork,提供了了广泛的文件格式支持,强大的图像处理能力,主要包括图像储存、图像显示、格式转换以及基本的图像处理操作
- Java 面试题大集合,2019最新最常见面试题加答案
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面试学习路线阿里巴巴java开发语言
原文地址:https://blog.csdn.net/zl1zl2zl3/article/details/88048480又到一年跳槽季,课下不准备,面试徒伤悲。本文汇总了常见面试题及面试技巧,让百忙中的程序员,少花精力乱找资料,希望对你有帮助。一、面试题及答案0、2019最新常见Java面试题汇总及答案1、Java面试题阶段汇总2、史上最全69道Spring面试题和答案3、史上最全40道Dubb
- ABB PC SDK C#二次开发
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开发环境本文的开发使用的是VisualStudio2019,基于.netFramework4.8进行开发SDK使用ABBPCSDK2020.4版本下载链接https://download.csdn.net/download/a820946475/14753888或者官网https://robotapps.blob.core.windows.net/apps/acdb3967-fa5c-42a4-b
- 2019年全国职业院校技能大赛中职组“网络空间安全”正式赛卷 ——(flag答案)
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安全服务器网络中科磐云技能竞赛
2019年全国职业院校技能大赛中职组“网络空间安全”正式赛卷任务1.Wireshark数据包分析(100分)1.使用Wireshark查看并分析PYsystem20191桌面下的capture4.pcap数据包文件,找出黑客获取到的可成功登录目标服务器FTP的账号密码,并将黑客获取到的账号密码作为Flag值(用户名与密码之间以英文逗号分隔,例如:root,toor)提交;(9分)答案:
- python如何爬取实时人流量_使用python爬取微信宜出行人流量数据
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代码地址:https://liujiao111.github.io/2019/06/18/easygo/工具介绍:该工具基于微信中的宜出行提供的数据接口进行爬取,能够爬取一定范围内的当前时间点的人流量数据。环境:windowspython3+安装第三方包:缺啥安装啥使用指南:申请多个qq号,并将qq号放入当前目录下的qqlist.py文件中,格式如下:qq_list=[["11111111","1
- 【Linux】vim快捷键 + 配置
凛音Rinne
Linuxc++开发语言后端
文章目录一、vim文本编辑器1.打开/关闭vim2.vim常见模式二、vim常见命令1.保存并退出2.命令模式3.文本操作4.底行模式:5.模式切换三、vim配置vs2019等都是集成开发环境,很多功能都已经帮我们弄好了而linux里的编写代码、编译代码、调试代码、运行代码、代码关系维护这些vs2019基本一步搞定的在linux当中却不行一、vim文本编辑器linux当中编写代码的过程在此完成定位
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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