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通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- Python 爬虫实战:从大众点评爬取餐厅评价,探寻美食打卡地
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目录引言一、项目背景与需求分析1.1大众点评平台的特点1.2数据爬取目标二、技术选型与工具准备2.1技术选型2.2工具准备三、爬取餐厅信息3.1获取餐厅列表3.2获取餐厅详情四、数据存储五、数据处理与分析5.1数据清洗5.2数据分析六、可视化展示七、总结与展望引言大众点评作为国内知名的本地生活服务平台,提供了丰富的餐厅信息和用户评价。通过爬取大众点评上的餐厅评价数据,我们可以分析餐厅的受欢迎程度、
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在当代自然语言处理领域,拥有强大的跨域知识和语言理解能力的模型至关重要。iFLYTEK开发的SparkLLM便是这样一个大规模认知模型。通过学习大量文本、代码和图像,SparkLLM能够理解和执行基于自然对话的任务。在本文中,我们将深入探讨如何配置和使用SparkLLM来处理自然语言任务。技术背景介绍大规模语言模型(LLM)近年来在各个领域中获得了广泛的应用,它们在处理自然语言任务时表现出色。iF
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使用OpenAIAPI实现自然语言处理应用技术背景介绍随着人工智能技术的不断发展,自然语言处理(NLP)在各种应用中的地位越来越重要。从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎,NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。核心原理解析OpenAI的API基于强大的GPT(GenerativePre-trainedTransform
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主线:部署简单的单节点k8s-sowler-博客园学习网址:为什么我不能获取到镜像,ImagePullBackoff|Kuboarddocker镜像源:https://chuxia.blog.csdn.net/article/details/145090710?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task
- 中年人学C语言Windows程序设计,27控件ListView
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最近学习的是WIN32控件ListView的使用,以下是个人的一点心得。参考链接参考链接ListView控件,在直观上个人认为就是表格的意思。与表格一样,ListView也有表头,表头有几个项,下面的内容行也有几个项。使用列表控制的步骤如下:调用CreateWindowEx函数来创建一个列表控件,指定它的类名为SysListView32。您还可以在此处指定控件初次显示时的方式。创建和初始化用在列表
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巴啦啦小魔仙变身
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巴啦啦小魔仙变身
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- 【计算机网络】常见tcp/udp对应的应用层协议,端口
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TCP和UDP对应的常见应用层协议基于TCP的应用层协议协议全称用途默认端口HTTPHyperTextTransferProtocol超文本传输协议80HTTPSHTTPSecure加密的超文本传输协议443FTPFileTransferProtocol文件传输协议(20传输数据,21控制连接)20,21SMTPSimpleMailTransferProtocol发送邮件25POP3PostOff
- 【Rockchip系列】官方函数:wrapbuffer_handle
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wrapbuffer_handlewrapbuffer_handle函数用于将输入输出的图像参数转化为统一的rga_buffer_t结构,作为IM2D图形库用户API的输入参数。在执行相应的图像操作之前,需要先调用此函数来准备图像数据。函数原型IM_APIrga_buffer_twrapbuffer_handle(rga_buffer_handle_thandle,intwidth,intheig
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- 如何利用PubMed作为信息检索器 — 结合LangChain实现高效文献查询
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如何利用PubMed作为信息检索器—结合LangChain实现高效文献查询引言PubMed是由美国国家生物技术信息中心(NCBI)和国家医学图书馆(NLM)维护的一个涵盖超过3500万篇生物医学文献的数据库。对于研究人员和开发者而言,如何高效地从如此庞大的数据库中提取有用的信息是一项挑战。在本文中,我们将探讨如何使用LangChain库中的PubMedRetriever类,从PubMed查询并返回
- DeepSeek该选蒸馏版还是满血版
飞翔的FOX
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针对不同版本的DeepSeek,需要从多个维度综合分析:1.模型规模与基础能力671B模型在理论上具备更强的底层推理能力:更大参数量意味着更强的模式识别、逻辑推理和知识储备能力,尤其在跨领域、开放域任务中优势显著。70B模型若未经过充分行业适配,其原始能力上限低于671B。但在特定场景下,通过优化可能突破这一限制。2.行业数据适配的关键作用长期迭代的70B模型可通过以下方式缩小差距:领域微调:持续
- 使用Trubrics进行LLM用户分析和反馈管理
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技术背景介绍在AI模型开发过程中,用户的输入数据和反馈信息对模型优化至关重要。Trubrics是一个强大的LLM用户分析平台,能够帮助开发者收集、分析和管理用户的提示和反馈。本文将介绍如何使用Trubrics平台,结合实际代码展示其安装、设置及应用。核心原理解析Trubrics主要通过对用户与模型的交互进行分析,来提供改进建议。其核心是利用API来监控用户发出的每一个提示和反馈,从而帮助开发者更好
- windows窗体控件之listview列表视图
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1.添加标题winform.listview.gridLines=true;//显示列表线,也可在属性表设置winform.listview.insertColumn("列标题",列宽,位置,样式)winform.listview.insertColumn("标题2",列宽,位置,样式)//后加的在前面(若不注明位置)winform.listview.insertColumn("第一列",40,1
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一、内容简介由堆垛机、货架、输送系统、管理系统、控制系统等组成的传统堆垛式仓储系统因为其成熟的技术和推广方式、高效等特点广泛的应用在物流、车间、制造等行业。但是堆垛机仓库每个巷道都会拥有一台堆垛机,其作业方式受到限制,鲁棒性比较差,一个巷道堆垛机出现问题题将导致整个巷道作业停止。同时,堆垛机立体仓库的可协调性比较差,企业的产品有旺季、淡季之分,在旺季时可能满足正常的出入库需求;在淡季时,可能会出现
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随着网络数据的爆炸性增长,如何高效地从网页中获取结构化信息变得愈发重要。在这篇文章中,我们将探讨如何使用UnstructuredURLLoader和SeleniumURLLoader来处理和加载来自URL的HTML文档。这两种方法都有其特定的应用场景和优势。技术背景介绍对于需要大量从不同网页中获取信息的场景,选择合适的工具显得尤为关键。UnstructuredURLLoader提供了一种简单直接的
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ListCtrl在工作中,常常用到,也常常看到大家发帖问怎么用这个控件,故总结了一下自己的使用经验,以供参考使用。先注明一下,这里,我们用m_listctrl来表示一个CListCtrl的类对象,然后这里我们的ListCtrl都是report形式,至于其他的如什么大图标,小图标的暂时不讲,毕竟report是大众话的使用。其次,我们这里用条款一,条款二来描述第一点,第二点,这个是参照《Effecti
- 仓储穿梭车安全性大考量
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安全地选择仓储穿梭车需要从需求分析、设备性能、品牌信誉、成本效益等多方面综合考虑。通过明确需求、选择可靠品牌、注重设备安全性和技术性能,并结合测试与培训,可以确保选择的穿梭车安全、高效、耐用,满足仓储运营需求。从以下三个角度分析仓储穿梭车的安全性,可以全面评估其安全性能:1.设备设计与技术安全性防撞设计:穿梭车应配备传感器、激光扫描仪或红外检测装置,避免与货架、货物或其他设备发生碰撞。急停功能:紧
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模拟退火简介模拟退火是一种随机化算法。对于一个当前最优解附近的非最优解,爬山算法直接舍去了这个解。而很多情况下,我们需要去接受这个非最优解从而跳出这个局部最优解,即为模拟退火算法。当一个问题的方案数量极大(甚至是无穷的)而且不是一个单峰函数时,常使用模拟退火求解。实现如果新状态的解更优则修改答案,否则以一定概率接受新状态。模拟退火时有三个参数:初始温度T_0,降温系数d,终止温度T_k。是一个比较
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1.题目2.思路转成字符串,枚举判断,注意0不能整除任何值。(终于是个简单题目了)3.代码classSolution{public:intdivisorSubstrings(intnum,intk){strings=to_string(num);intn=s.size();intres=0;for(inti=0;i<=n-k;i++){inttemp=stoi(s.substr(i,k));if(
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- RDD 行动算子
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在ApacheSpark中,RDD(弹性分布式数据集)是核心数据结构之一。行动算子会触发实际的计算并返回结果或执行某些操作。以下是Scala中常见的RDD行动算子:1.collect()将RDD中的所有数据收集到驱动程序中,并返回一个数组。注意:如果数据集很大,可能会导致内存不足。valdata:Array[T]=rdd.collect()2.count()返回RDD中元素的总数。valcount
- 2024年大数据技术4:Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别,2024年最新你花了多久弄明白架构设计
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既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上大数据知识点,真正体系化!由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友,可以戳这里获取虽然Lambda架构使用起来十分灵活,并且可以适用于很多的应用场景,但在实际应用的时候,Lambda架构也
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给你一个下标从0开始的整数数组nums。对于每个下标i(1&nums){intn=nums.size();if(nleft_max(n,0);vectorright_min(n,0);//填充left_max数组left_max[0]=nums[0];for(inti=1;i=0;--i){right_min[i]=min(right_min[i+1],nums[i]);}intresult=0;
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
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mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
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共享文件
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found