- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 交换机测试内容有哪些
network_tester
交换机测试测试工具信息与通信网络协议网络tcp/ip网络安全信号处理
交换机测试是确保其性能、功能和可靠性的关键步骤,通常包括以下内容:1.功能测试验证交换机的基本功能是否正常工作:MAC地址学习:检查交换机是否能正确学习和更新MAC地址表。VLAN功能:VLAN划分和隔离。Trunk端口(802.1Q)的VLAN标签处理。链路聚合(LACP):测试端口聚合功能是否正常。生成树协议(STP/RSTP/MSTP):验证环路避免和链路冗余功能。广播/组播控制:检查广播风
- 乙巳年大年十五夜语
一叶迎秋
文心一言
乙巳年大年十五夜语年已去,元宵团圆,人走天涯见春天。依然惜时珍缘,风暖日丽梅香红颜。月明灯息如是观,云舒云卷。流水落花彼岸,清静南山读经悟禅。又至晨醒问安,异乡繁花今朝尽欢。红尘烟雨江湖关,解锁名利与俗权。
- The Devops Handbook 读书笔记01
Alice_HappyAlice ^_^
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今天看了一下序,了解了一下Devops这本书是干啥的?ThepurposeoftheDevOpsHandbookistogiveyouthetheory,principles,andpracticesyouneedtosuccessfullystartyourDevOpsinitiativeandachieveyourdesiredoutcomes.Devops原则想要做到的事情,就是更快,更低风
- 风领新能源行业科普:风力发电要喝西北风?
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大家如果有关注新能源领域,会发现这两年风力发电发展不错,其以其清洁、可再生的特性受到了政策的大力支持,成为了推动绿色低碳发展的重要力量。那么,大家有没有想过,为什么我们要大力发展风电呢?中国地处东亚,拥有世界上最典型的季风气候区,这一独特的地理位置为风力发电提供了得天独厚的条件。首先,我国境内盛行风向为西北风,这一特点在冬半年尤为显著。来自西伯利亚和蒙古的冷空气,在向南推进过程中形成了强劲的西北风
- 前端修仙路 - WebRTC之设备管理
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WebRTC-设备管理WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或者站点,在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流和(或)音频流或者其他任意数据的传输。本文主要介绍关于摄像头、麦克风,扬声器、屏幕共享相关控制和调用。申请权限与设备开启//getUserMedia获取设备流的同时,浏览器会
- WebP2P+自研回音消除:视频通话SDK嵌入式EasyRTC构建高交互性音视频应用
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随着移动互联网时代的到来,手机端的扬声器大多采用外置设计,且音量较大。在这种情况下,扬声器播放的声音更容易被麦克风捕捉,从而导致回声问题显著加剧。这种设计虽然方便用户在免提模式下使用,但也带来了更复杂的音频处理挑战。回音消除算法的核心在于从麦克风采集的混合信号中分离出原始语音信号和回声信号,并将回声信号从混合信号中移除。EasyRTC采用的自研算法基于以下几种技术:自适应滤波器:通过实时调整滤波器
- 『FPGA开发必备技能』汇总导航
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FPGA开发必备技能fpga开发FPGAVivadoXilinx
※Welcome大家好,欢迎来到瑾芳玉洁的博客!励志开源分享诗和代码,三餐却无汤,顿顿都被噎。有幸结识那个值得被认真、被珍惜、被捧在手掌心的女孩,不出意外被敷衍、被唾弃、被埋在了垃圾堆。喜欢舞文弄墨咬文嚼字的混沌世界,懵懂无知走上了工科直男01的不归路。八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡,做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动,就按部就班的小波浪式前进,螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP
- Python基础(上)
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- C++四种类型转换方式
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- 苹果牵手腾讯字节,AI代码生成器浪潮席卷中国市场?
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近日,路透社爆料苹果公司正在与腾讯和字节跳动商谈,旨在将其AI模型整合到在中国销售的iPhone中。这一消息迅速引发广泛关注,不仅因为苹果公司在AI领域的战略调整,更因为它将深刻影响中国用户和AI产业的未来发展。本文将深入探讨苹果此举背后的战略考量,以及其对中国市场带来的潜在影响。苹果战略调整:从OpenAI到腾讯、字节苹果公司在AI领域的布局一直备受瞩目,但其进展并非一帆风顺。此前,苹果尝试与O
- 旅游计划新篇章:兴趣为风,目的地为帆
确定目的地:开启梦想之旅的起点旅行的第一步,是确定那个令你心驰神往的目的地。它可能是你一直梦寐以求的远方,也可能是偶然间在某篇游记、某部电影中邂逅的地方。在选择时,我们需要综合考虑多个因素。预算是一个重要的考量指标。如果你的预算有限,不妨将目光投向周边城市或一些消费相对较低的旅游目的地。比如泉州,这座充满烟火气的城市,古建寺庙大多无需门票,一顿美味的牛排只需25元,住宿还能找到百元左右性价比超高的
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首先安装pyaudio到官网下载pa_stable_v190600_20161030.tgz(←或者直接点击下载)2,下载之后解压进入文件夹3,在文件夹下打开命令行输入以下命令condacreate-nlistenpython=3.7.1sourceactivatelisten$./configure$make$sudomakeinstall$sudoapt-getinstalllibasound
- python录音pyaudio_python调用pyaudio使用麦克风录制wav声音文件的教程
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python的pyaudio可以进行录音,播放,生成wav文件等等,WAVE是录音时用的标准的WINDOWS文件格式,文件的扩展名为WAV,数据本身的格式为PCM或压缩型,属于无损音乐格式的一种。在我们研究语音识别,自然语言处理的过程中,常常会使用到它,比如我们调用百度语音识别所以我们首先研究一下pyaudio库的安装与使用。安装:pipinstallpyaudio调用pyaudio使用麦克风录制
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AI大语言模型实战python音视频开发语言
目录一、直接上代码二、代码解析一、直接上代码importpyaudiofromvoskimportModel,KaldiRecognizer#加载模型MODEL_PATH="vosk-model-en-us-0.22"#修改为您的模型路径model=Model(MODEL_PATH)#初始化音频流recognizer=KaldiRecognizer(model,16000)p=pyaudio.Py
- 基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构
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- 聊聊Agentic RAG,可能是目前最强大和灵活的RAG实现方式
江湖人称麻花滕
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前言经典RAG应用的范式与架构已经非常流行,我们可以在很短的时间内借助成熟框架开发一个简单能用的RAG应用。在【RAG实战篇系列】文章中,风叔也介绍了一个最最基本的NaiveRAG系统,以及优化RAG系统的十八般武器。但是,实际应用场景要远比理论中复杂。以企业级应用场景为例,企业内部有大量不同来源与类型的文档,比如word、pdf等非结构化数据,以及mysql数据库这种结构化数据。假设,我们现在需
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前言博客地址:CSDN:https://blog.csdn.net/powerbiubiu简介本系列文章主要分享文件操作,了解如何使用Python进行文件的读写操作,介绍常见文件格式的读取和写入方法,包括TXT、CSV、JSON、XML等,以及如何使用相应的Python库来处理这些文件格式,同时对数据进行持久化操作。本章节就从最常见的TXT文件开始。正文1open文件准备春眠不觉晓处处闻啼鸟迎来风
- PTA:字符串 藏尾诗
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本题要求编写一个解密藏尾诗的程序。注:在2023年1月17日15点14分以后,该题数据修改为UTF-8编码。输入格式:输入为一首中文藏尾诗,一共四句。每句一行,但句子不一定是等长的,最短一个汉字,最长九个汉字。注意:一个汉字占三个字节。输出格式:取出每句的最后一个汉字并连接在一起形成一个字符串并输出。同时在末尾输入一个换行符。输入样例:悠悠田园风然而心难平兰花轻涌浪兰香愈幽静输出样例:风平浪静代码
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pythonlist过滤pythonlist转字符串pythonset排序python动态创建字典python字符串转list
”明月如霜,好风如水,清景无限“整理一下最近的python基础笔记,主要是根据老男孩的一本python基础知识书,相当于过了一遍基础。壹重点是字符串的索引和字符串常用方法贰很重要的一部分,都是是属于Python的内置数据结构,并不包含第三方库的数据结构,最重要的是对list和tuple区别的把握(不要忽略tuple在速度上的优势,规避不可修改的劣势,速度上有优势)相对来说,字典属于最复杂的多变的结
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十大漏洞网络计算机网络安全web安全系统安全
在数字化转型的时代,文件上传、下载与删除功能已经成为各类应用程序的标准配置,从日常办公使用的协同平台,到云端存储服务,再到社交网络应用,这些功能在给用户带来便捷体验、显著提升工作效率的同时,也隐藏着不小的安全隐患。一旦文件上传下载删除漏洞被攻击者利用,可能引发一系列严重的安全事件,不仅会给个人和企业造成直接的经济损失,还可能威胁到整个社会的网络安全。本文将深入剖析这些漏洞,让大家全面了解其原理、风
- AI代码生成工具:效率与安全之间的平衡
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在当今软件开发领域,效率和安全性是两个至关重要的因素。然而,在追求更高效的开发流程时,我们常常面临着敏感数据保护和合规性方面的挑战。尤其随着AI代码生成工具的兴起,如何在提升开发效率的同时,有效规避潜在的安全风险,成为了一个亟待解决的问题。本文将探讨AI代码生成工具在处理敏感数据时可能面临的风险,并提出一些最佳实践,以帮助开发者在安全边界内充分利用AI技术带来的效率提升。AI代码生成与敏感数据:风
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- 光伏发电消纳是什么意思?如何消纳?
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所谓光伏发电消纳,其实就是指消化、吸纳。因为发电厂(无论是水电、火电、核电、风电电源)发电后送上网,电能无法方便地储存,不用掉就是浪费,所以就要将富余的电能经调度送到有电能需求的负荷点,这个过程就是消纳。一、光伏消纳的技术手段有哪些?1.光伏电池组成的系统这种技术主要是针对光伏发电的不稳定性和间歇性,使用多组光伏电池并联的方式来提高光伏发电的稳定性和可靠性。通过并联多个光伏电池组,可以降低单个光伏
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在原神这款游戏中,2月12日即将上线5.4新版本【梦间见月明】,更有全新角色、全新活动等精彩内容,今天就给大家介绍一下。一、全新祈愿1.第一期角色活动祈愿:新角色【梦见月瑞希(风)】和复刻角色希格雯(水)2.第二期角色活动祈愿:芙宁娜(水)、莱欧斯利(冰)也将开启限定UP池。二、全新武器1.全新五星武器【法器·寝正月初晴】是梦见月瑞希的专武,如果想让梦见月瑞希做队伍主力,就可以抓住机会进行抽取。2
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在数字化时代,数据的存储和管理变得至关重要。风灵云盘,一个基于HTML和PHP构建的云存储平台,以其高性能、安全性和易用性,为用户提供了一个可靠的数据存储解决方案。本文将详细探讨风灵云盘的技术架构、用户界面、核心功能、客户支持以及最新更新,以深入了解这一云存储服务的各个方面。目录一、技术架构1.前端:HTML和CSS2.后端:PHP二、用户界面三、核心功能1.文件上传与管理2.数据安全与隐私3.跨
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importwaveimportpyaudio定义数据流块CHUNK=1024FORMAT=pyaudio.paInt16CHANNELS=2RATE=44100录音时间RECORD_SECONDS=5要写入的文件名WAVE_OUTPUT_FILENAME=“output.wav”创建PyAudio对象p=pyaudio.PyAudio()打开数据流stream=p.open(format=FOR
- 大语言模型轻量化:知识蒸馏的范式迁移与工程实践
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语言模型人工智能自然语言处理python
大语言模型轻量化:知识蒸馏的范式迁移与工程实践嗨,我是LucianaiB!总有人间一两风,填我十万八千梦。路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。摘要在大型语言模型(LLM)主导人工智能发展的当下,模型参数量与推理成本的指数级增长已成为制约技术落地的核心瓶颈。本文提出基于动态知识蒸馏的轻量化范式,通过引入注意力迁移机制与分层蒸馏策略,在保持模型语义理解能力的同时实现参数效率的显著提升。实验表明,该方法在G
- bjtu人机交互技术期末复习
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人机交互
HCI复习笔记绪论人机交互的概念笼统:研究人、“计算机”以及它们相互影响的技术具体:人机交互技术主要研究的是人与“计算机”之间的信息交换人机交互的历史三个阶段及特点CLI命令行界面:键盘GUI(WIMP)用户图形界面:鼠标MMI自然人机交互界面/多通道智能用户界面:摄像头、麦克风人机交互的发展趋势目前主流是WIMP,正向MMI过渡,未来更强调“以人为本,随时随地”、“自然、和谐”,“集成化、网络化
- Algorithm
香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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- mongoDB 复杂查询表达式
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1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
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- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- RMAN List和report 命令
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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int main(void)
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if (i%2 != 0)
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
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