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引言:浪潮之巅,焦虑暗涌大模型时代已经浩荡而来,如同奔腾的浪潮,以令人惊叹的速度重塑着世界的面貌。从智能客服的温声细语,到AI绘画的妙笔生花,再到自动驾驶的日趋成熟,大型语言模型、图像模型等人工智能技术以前所未有的姿态,渗透进我们生活的方方面面。信息获取前所未有的便捷,知识创造空前高效,人机交互焕然一新,一个充满无限可能的智能化未来似乎触手可及。然而,在这令人眼花缭乱的技术盛景之下,一股无形的焦虑
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机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
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- DeepSeek行业应用案例——教育
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- DeepSeek行业应用案例——制造业篇
未来智慧谷
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- 2024年机电工程师最新面试题及答案
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由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
- 自动化立体仓库堆垛机HMI屏幕程序施耐德HMIGXU系列 Vijeo Designer功能设计
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堆垛机HMI屏幕功能概况在自动化立体仓库堆垛机的HMI屏幕程序里,有着施耐德HMIGXU系列VijeoDesigner功能设计。此HMI程序运用标准的工程组织结构,凭借拖拽方式迅速构建人机交互界面。其主要功能涵盖:设备参数、设备状态、手动/自动操作控制、报警显示、IO信息监控等模块。设备参数模块能查看设备实时信息;设备状态模块可实时呈现设备当前工作状态以及各关键部位运行状况;操作控制模块能达成对设
- 智能家居与互联网:技术演进、生态重构与未来图景
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——2025年智能家居产业发展全景透视引言:从“连接”到“智能”的跨越智能家居的进化史,本质上是互联网技术与家居场景深度融合的历史。从早期的手机远程控制灯光,到如今AI大模型驱动的全屋智能系统,智能家居已从“物物连接”迈入“主动服务”时代。据预测,2030年全球智能家居支出将达1950亿美元,中国市场增速领跑全球。这一变革背后,是物联网、5G、AI技术的协同突破,也是消费需求从“功能满足”向“体验
- Manus:全球首款通用AI Agent的技术解析与未来展望
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2025年3月6日,AI行业迎来了具有历史意义的一天——Monica.im正式发布全球首款通用型AI智能体产品Manus。这一突破不仅刷新了GAIA基准测试的SOTA记录,更以“数字代理人”的定位重新定义了人机交互的边界。从处理15份简历的高效筛选,到跨国购房的智能决策;从股票趋势的深度分析,到个性化旅行手册的自动生成,Manus展现出超越传统工具的“类人思维”能力,标志着AI从被动响应向主动执行
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1.背景与目标AI数字人,像是虚拟助手、交互式角色,在当下数字化浪潮中扮演着越来越重要的角色。其核心在于整合语音识别、视觉感知、自然语言处理(NLP)和动态反馈四大关键功能。本文将以树莓派5开发板为核心,搭配AI加速硬件,结合开源框架,为大家详细阐述如何实现本地化轻量级数字人开发。这一方案特别适用于教育领域,帮助学生更直观地理解AI技术;在智能家居场景中,也能为用户带来更智能、便捷的交互体验。2.
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一、HarmonyOS分布式技术:开启万物互联新时代在物联网蓬勃发展的今天,设备之间的互联互通不再是遥不可及的梦想,而是真切融入日常生活的现实。从智能家居设备的联动控制,到智能办公场景中的高效协作,再到智能出行中的无缝体验,我们越来越依赖设备之间的协同工作。HarmonyOS的分布式技术,正是这股万物互联浪潮中的关键力量,它打破了设备之间的界限,为用户带来了前所未有的跨设备协同体验,让多设备联动从
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以Assembly语言的物联网协议引言随着互联网技术的不断发展,物联网(IoT)作为一个新兴的热门领域,正逐渐改变着我们的生活、工作与交流方式。物联网设备的种类繁多,包括智能家居、工业控制、医疗监测等,而这些设备之间的通信则依赖于各种网络协议。而在这些协议的背后,底层的实现往往需要使用低级的编程语言,如Assembly(汇编语言)进行优化。本文将从物联网协议的基本概念入手,探讨汇编语言在这些协议实
- Keil5调试必杀技:资深工程师不愿透露的7大实战秘籍
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https://download.csdn.net/download/vvvae1234/90483274?spm=1001.2014.3001.5503前言:突破调试效率瓶颈在2024年嵌入式开发者调研报告中,73%的工程师反馈调试时间占项目总工期的40%以上。笔者曾亲历一个典型案例:某智能家居团队花费3周定位温控系统偶发故障,而掌握高级调试技巧后,同类问题可在2小时内解决。本文将揭示7个经过实
- 设备物联网无线通信,ESP32-C3芯片模组方案,智能化联动控制
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在这个数字化与智能化交相辉映的时代,科技早已不是束之高阁的抽象概念,而是如同空气一般,悄无声息却又实实在在地渗透进我们生活的每一处角落。智能设备通过互联互通,构建起一个高效便捷的智能化交互生态系统,让人们在享受舒适生活的同时,也感受到科技带来的无限魅力。在科技飞速革新的当下,物联网正以前所未有的速度融入各个领域,从智能家居到工业自动化,从消费电子到智能安防,万物互联的愿景逐渐成为现实。ESP32-
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在Java学习的旅程中,我们逐步探索了其丰富的知识体系,从基础的数据类型、字符串操作,到流程控制、运算符的运用,每一步都为我们构建强大的编程能力奠定基石。同时,了解这些知识在Java全栈开发中的应用场景,对未来进入企业工作至关重要。目录一、字符串1.底层原理与语法2.字符串位置与拼接3.字符串数组操作二、人机交互1.接收输入-Scanner类2.课堂练习三、字符与编码1.char字符2.面试题:字
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手势识别:基于YOLOv5的手部检测与MediaPipe的关键点估计在实时计算机视觉应用中,手部检测与关键点估计是实现手势识别的重要基础。本文将介绍一种基于深度学习的手势识别技术方案,通过结合YOLOv5物体检测网络和MediaPipe关键点检测框架,实现实时的手部定位与关键点提取。技术背景gesturerecognition作为计算机视觉领域的重要研究方向,在HCI(人机交互)、遥控行为分析、虚
- MCU详解:嵌入式系统的“智慧之心”
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在现代电子设备中,MCU(MicrocontrollerUnit,微控制器)扮演着至关重要的角色。从智能家居到工业控制,从汽车电子到医疗设备,MCU以其小巧、低功耗和高集成度的特点,成为嵌入式系统的核心组件。由绿算技术带领着大家一起领略MCU的风采。MCU的功能:嵌入式系统的“全能选手”MCU是一种集成了处理器、存储器和外设接口的微型计算机系统,其核心功能包括:1.数据处理·算术与逻辑运算:MCU
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
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目录引言?一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自
- 用Python打造智能家居安防系统,让科技守护你的家
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友友们好!我是Echo_Wish,我的的新专栏《Python进阶》以及《Python!实战!》正式启动啦!这是专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏,无论你是已经有一定基础的开发者,还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者,这里都将是你不可错过的宝藏。在这个专栏中,你将会找到:●深入解析:每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用,包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发
- HarmonyOS Next系统架构与核心技术解析
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HarmonyOSNext作为华为最新一代的分布式操作系统,旨在为全场景设备提供统一的软件平台。它不仅支持传统的智能手机、平板电脑,还扩展到智能家居、可穿戴设备、车载系统等多种终端。HarmonyOSNext的核心目标是实现“一次开发,多端部署”,通过分布式技术和高效的系统架构,为用户提供更流畅、更智能的使用体验。本文将从系统架构、核心技术、实际应用场景等方面,详细解析HarmonyOSNext的
- C语言零基础入门:嵌入式系统开发之旅
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C语言零基础入门:嵌入式系统开发之旅一、引言嵌入式系统开发是当今科技领域中一个极具魅力和挑战性的方向。从智能家居设备到汽车电子系统,从智能穿戴设备到工业自动化控制,嵌入式系统无处不在。而C语言,作为嵌入式开发中最常用的语言之一,以其高效、灵活和接近硬件的特点,成为了嵌入式开发者的首选工具。如果你对嵌入式系统开发充满兴趣,但又对C语言一窍不通,那么这篇文章将是你开启这段奇妙旅程的完美起点。二、C语言
- 西门子触摸屏通过索引或多路复用功能实现一个画面监控全部IO的具体方法
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西门子触摸屏通过索引或多路复用功能实现一个画面监控全部IO的具体方法1、新建项目,建立好PLC和HMI的连接,2、HMI变量表中新建三个变量。其中“Index”为内部变量,其作为IO地址的偏移量使用,也作为后期注释显示的索引使用,其作用类似于三菱和威纶通触摸屏的“偏移地址”。IB/QB则关联到PLC的具体地址,此处以“绝对访问”的形式,将其地址分别设置为IB[Index]/QB[Index],可以
- EasyRTC支持嵌入式智能硬件与微信小程序实时通话
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基础建设如此发达的时代,各种物联网设备都越来越普及,尤其是可穿戴设备和智能家居设备的发展,而在物联网设备中,视频物联网设备又是特别受人关注的设备,因为他们具备有看得见的属性,像智能家居里面的摄像头、可视门铃、智能猫眼、宠物机器人等等,在这些场景中现在存在几个比较大的弊端:来一种设备就要安装一种设备的App;单向的实时视频效果可以,但是双向的通话效果一般;App如果没有与安卓系统有深入的合作,很容易
- STM32F407 定时器实例解析
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文章目录引言STM32F407定时器概述定时器配置实例1.时钟源和分频设置2.计数器和自动重载寄存器配置3.工作模式和输出比较配置4.启动定时器和中断配置寄存器方式HAL库方式STM32F407定时器实例解析引言STM32F407是一款功能强大的微控制器,广泛应用于工业控制、嵌入式系统和智能家居等领域。定时器作为其核心外设之一,不仅承担着精确计时与延迟控制的任务,还能通过生成PWM波形等功能,广泛
- Linly-Talker:开源数字人框架的技术解析与影响
萧鼎
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一、引言:AI数字人的发展趋势近年来,数字人(DigitalHuman)技术迅速发展,从最早的2D虚拟主播,到如今能够进行实时交互的3D智能助手,AI在多模态交互领域的应用愈发广泛。各大互联网公司纷纷布局AI数字人,如百度的「度晓晓」、字节跳动的虚拟主播、腾讯的AI数字人等,均展现了AI在人机交互领域的巨大潜力。与此同时,开源社区也在推动数字人技术的普及。Linly-Talker就是其中一个备受关
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement