- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
- 彻底搞懂服务注册与发现:微服务的“通讯录“与“导航系统“
程序猿小白菜
后端java生态圈微服务java
一、从外卖订餐说起:为什么需要服务注册与发现?想象你要点一份外卖,这个过程需要:在美团APP找到餐馆餐馆接单后派骑手取餐骑手实时更新位置直到送达用户美团APP餐馆列表骑手定位在微服务架构中,每个服务就像餐馆和骑手:餐馆服务可能部署了10个实例支付服务可能有5个节点订单服务随时可能扩容缩容没有服务注册与发现,就会出现这些问题:新增服务实例需要手动修改配置无法自动剔除故障节点客户端不知道服务实例的实时
- 如何在 React 中集成第三方库和插件
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如何在React中集成第三方库和插件在现代前端开发中,React以其声明式、组件化的特性成为开发者的首选框架之一。然而,单一的框架往往无法满足所有需求,集成第三方库和插件变得尤为重要。本文将详细介绍如何在React中高效集成第三方库和插件,并提供一些最佳实践建议。一、选择合适的第三方库或插件在集成第三方库或插件之前,选择合适的工具是关键。以下是一些选择时需要考虑的因素:功能匹配:确保库或插件的功能
- 认识Linux操作系统
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任务一查找Linux系统的基本概况任务说明本任务的主要内容是通过网络查找Linux系统最基本的知识,然后对Linux操作系统有一个初步的认识;学会利用网络资源来收集与整理资料,并内化成自己的知识。任务实施第一步:通过搜索引擎搜索Linux在百度以及Google等引擎中搜索UNIX、Linux、Linux操作系统等关键词。阅读与Linux相关的文字材料。第二布:收集整理搜索到的网页(1)UNIX操作
- Python基础语法7-模块与包
安迪小宝
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Python通过模块(module)和包(package)来实现代码的组织和复用,使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中,提高代码的可读性和可维护性。本文将介绍如何导入模块、使用内置模块、自定义模块以及管理第三方库。1.导入模块Python提供了多种方式导入模块:1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块:importmathprint(math.sqrt(16))#输出
- 数据中心运维人员进阶管理指南-突破职业瓶颈,构建多维竞争力
数据中心运维高级工程师
运维职场和发展面试学习方法程序人生大数据
引言:运维人的“困局”在数字化浪潮席卷全球的今天,数据中心已然成为企业运营的核心基础设施,而运维人员则是保障数据中心稳定运行的幕后英雄。随着数据中心规模的不断扩大和技术复杂度的提升,运维人员的角色也在悄然发生着转变。从专注于技术难题的攻克,到肩负起团队管理和战略规划的重任,进阶为管理者是许多运维人员职业生涯的重要转折点。本文将探讨数据中心运维人员的进阶路径,助你在职业上更上一层楼。一、目的本文旨在
- 操作系统中的中断机制:原理与多系统实现对比
千里码!
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操作系统中的中断机制:原理与多系统实现对比编程相关书籍分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek使用技巧pdf资料分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/1458840391.中断机制概述1.1什么是中断?中断(Inte
- 利用Temu关键词搜索商品api接口数据说明
鹤眺远方-v
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Temu跨境电商是一个由拼多多公司开发并运营的跨境电商平台,以其独特的理念、丰富的商品种类和便捷的购物体验赢得了消费者的青睐。随着国际业务的不断拓展和市场环境的变化,Temu竞争力不断提升,为全球消费者提供了更多优质、实惠的商品和服务。通常情况下,以下是大致的步骤和一个简单的模拟代码结构(实际的API细节和实现方式需参考Temu平台提供的开发者文档及相关授权接口信息):了解Temu平台的开发者文档
- React 各模块相关全面面试及答案解析
刺客-Andy
面试react.js面试前端
一、核心概念1、什么是React?它的核心特性是什么?答案:React是用于构建UI的JavaScript库。核心特性包括组件化、虚拟DOM、单向数据流和声明式编程。2、解释虚拟DOM的工作原理。答案:虚拟DOM是内存中的轻量DOM表示,React通过Diff算法比较新旧虚拟DOM差异,最小化真实DOM操作。3、JSX是什么?为什么使用它?答案:JSX是语法扩展,允许在JS中写类似HTML的结构。
- 协方差与相关系数概念解释
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参考知乎答案:如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念?-GRAYLAMB的回答-知乎https://www.zhihu.com/question/20852004/answer/134902061
- AI大模型与区块链技术的结合
小赖同学啊
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AI大模型与区块链技术的结合,为解决大模型多重组合带来的伦理安全问题提供了创新的解决方案。区块链技术的去中心化、透明性和不可篡改性,可以有效应对AI大模型在数据隐私、模型可信度、责任追溯等方面的挑战。以下是具体的结合方式和应用场景:一、AI大模型与区块链结合的核心价值数据隐私保护:区块链可以确保数据的安全存储和传输,防止数据泄露和滥用。模型可信度:区块链记录模型的训练和使用过程,确保模型的透明性和
- 浏览器修改后端返回值
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模拟接口响应和网页内容通过本地覆盖可以模拟接口返回值和响应头,无需mock数据工具,比如(Requestly),无需等待后端支持,快速复现在一些数据下的BUG等。在DevTools可以直接修改你想要的Fetch/XHR接口数据,还可以修改响应头,解决跨域等问题,不仅可以覆盖Fetch/XHR,JS、CSS等资源也可以。本地覆盖其实在之前的版本就已经有了,需要在本地手动创建目录,步骤麻烦。Chrom
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本篇文章,主要用来收集vue项目开发的过程中,涉及到的js代码。1、删除数组中,除了首个元素以外的其他所有元素。letarr=[1,2,3,4,5];arr.splice(1);//从索引1开始删除所有元素console.log(arr);//输出:[1]
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亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!在Java开发的广阔领域中,准确理解和
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前言听到“逻辑回归”这个名字,大家是不是会觉得它和线性回归有点“亲戚”关系?别被名字骗了!虽然它有“回归”两个字,但它其实是个分类算法,而不是回归问题的解决方案。逻辑回归擅长的可不仅仅是“线性”问题,而是判断“是与否”、“成功与失败”这样的二分类问题。就像你老板问你:“这个月KPI达标了吗?”你能回答“是”或者“不是”,就是这么直接和清晰,毫不含糊。那它是怎么做到如此精准分类的?核心究竟是什么?逻
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Python使用requests库下载文件详解一、引言二、使用requests库下载文件的基本流程三、请求设置和响应处理四、异常处理一、引言在Python编程中,requests库是用于发送HTTP请求和处理HTTP响应的常用库。使用requests库,我们可以轻松地发送GET、POST等请求,并获取响应内容。在下载文件的过程中,requests库提供了一种简便的方法来获取远程服务器上的文件,并将
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- 期权帮|看跌期权和看涨期权的收益计算有什么区别?
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锦鲤三三每日分享期权知识,帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯!看跌期权和看涨期权的收益计算有什么区别?一、看涨期权的收益计算(1)收益计算公式看涨期权的收益计算公式为:收益=(标的资产价格−执行价格)−期权费其中:标的资产价格:期权到期时标的资产的市场价格。执行价格:期权合约中规定的购买资产的价格。期权费:购买期权所支付的费用。(2)收益实现条件当标的资产价格高于执行价格时:期权买方会选择
- 蚂蚁技术研究院发布推理大模型强化学习框架,邀请开发者共同助力 AGI 生态
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2月25日,蚂蚁技术研究院正式开源强化学习框架AReaL(AntReasoningRL)。AReaL源自开源项目ReaLHF,旨在训练每个人都可以复现和贡献的大型推理模型(LRM)。AReaL是蚂蚁技术研究院为开发一个完全开放和包容的AGI世界迈出的一步。1.完全开放与可复现我们承诺持续发布与训练LRM相关的所有代码、数据集和训练流程。所有核心组件全部开源,无需担心专有限制或隐藏细节,开发者可无阻
- 第二章:基础概念精讲 - 第三节 - Tailwind CSS 间距和布局控制
间距系统基础1.间距刻度TailwindCSS提供了一个基于0.25rem(4px)递增的间距系统://tailwind.config.js默认间距配置module.exports={theme:{spacing:{'0':'0','1':'0.25rem',//4px'2':'0.5rem',//8px'3':'0.75rem',//12px'4':'1rem',//16px'5':'1.25r
- Redis :01---Redis简介和安装
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- Chrome 插件下载网站+6个实用插件推荐(记录)
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Chrome插件下载网站+6个实用插件推荐一、Chrome插件下载网站1.https://crxdl.com/可以下载Chrome扩展插件CRX离线安装包直接在搜索框输入想要下载的插件名或关键词即可搜索到相关插件,然后点击下载即可,该网站无广告,搜索速度快,下载速度快,全程操作丝滑。2.https://www.cxyhub.com/page/2/号称东半球最好用的CRX插件网站3.其他网站不推荐了
- 20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)
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- 第一讲 信息化发展
Jerry.张蒙
数字化转型大数据云原生人工智能区块链信息与通信云计算自动化
本文是本人在学习信息系统项目管理期间,梳理的笔记,方便后续复习。1、综述项目内容项目内容信息与信息化信息数字中国数字经济信息系统数字政府信息化数字社会现代化基础设施新型基础设施建设数字生态工业互联网数字化转型与元宇宙数字化转型车联网元宇宙现代化创新发展农业农村现代化两化融合与智能制造消费互联网2、信息与信息化1)信息概念:是一种客观事物,能够用来消除不确定性。信息量单位:比特(bit)2)信息的1
- 拓展总结三:SAP MM模块相关底表
Jerry.张蒙
SAP知识点汇总云计算
本文重点以SAPECC系统为基础,来介绍MM模块相关业务底表。1、物料主数据1)基本数据MARA2)物料工厂数据MARC3)物料库存地点数据MARD4)物料的计量单位MARM5)仓库/存储类型MLGT2、供应商主数据1)集团数据(一般数据)LFA12)公司代码数据LFB13)采购组织数据LFM13、采购信息记录1)采购信息记录一般数据EINA2)采购信息记录采购组织数据EINB3)订购价格历史:信
- 响应式布局:构建适应多设备的现代网页
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1.引言1.1响应式布局的重要性随着移动设备的普及,用户访问网页的方式变得多样化。响应式布局(ResponsiveDesign)能够确保网站在不同设备(如桌面、平板、手机)上都能提供良好的用户体验。它不仅是现代前端开发的标配,也是提升用户满意度和SEO排名的重要手段。1.2本文的目标本文旨在深入探讨响应式布局的核心概念、实现技术、实用技巧以及最佳实践,帮助开发者构建适应多设备的现代网页。2.响应式
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写完就会了
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Android组件化、模块化、插件化区别详解-掘金组件化:组件化就是基于可重用为目的的,将一个大的软件系统按照分离关注点的形式,拆分多个独立的组件,减少耦合。就是“基础库”或者“基础组件",意思是把代码重复的部分提炼出一个个组件供给功能使用使用:Dialog,各种自定义的UI控件、能在项目或者不同项目重复应用的代码等等目的:复用,解耦依赖:组件之间低依赖,比较独立架构定位:纵向分层(位于架构底层,
- 面试问题(一)
重岳
面试面试职场和发展
所有东西都不是一蹴而就的,我们往往要不断向别人学习,才能更好走出自己的道路。我大概想要整理一个有关面试遇到的问题的系列,这些问题往往是真实提问过的,所以后续问题可能出现重复的情况,我也不做删除,毕竟出现越多,越说明面试官重视。一、Java的特点在听到这个问题的时候,我第一时间想到的就是面向对象,但是对其他的印象就不深了,现在系统整理一下。平台无关性:Java的“编写一次,运行无处不在”。Java编
- 操作系统的几种调度算法
重岳
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相关时间计算周转时间=作业完成时刻-作业到达时刻等待时间=周转时间-运行时间带权周转时间=周转时间/服务时间平均周转时间=作业周转时间之和/作业个数平均带权周转时间=带权周转时间之和/作业个数服务时间:作业的运行时间调度&分配1、调度:调度实现进程/线程选择算法,选中者获得处理器。2、分配:分派实现处理器的分配和绑定工作,将处理器分配给被选中的进程或线程,处理进程或线程上下文交换细节。剥夺式(抢占
- js动画html标签(持续更新中)
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htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
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MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开