- Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
ITCTCSDN
vscodeide编辑器
VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- Java 24 正式发布:AI 开发与后量子安全引领企业级编程革命
程序猿小白菜
后端java生态圈java人工智能安全
摘要2025年3月18日,Oracle正式发布Java24(OracleJDK24),这是Java诞生30周年之际的重要版本更新。新版本聚焦AI开发支持、后量子安全加密、性能优化和开发效率提升,提供20余项新特性及数千项改进,为企业级应用开发注入全新动力。一、语言特性:代码简洁性与模式匹配增强Java24在语法层面进一步简化代码逻辑,提升开发效率:JEP488:原始类型模式匹配(第二次预览)支持在
- 通过PROFINET通讯实时修改西门子直流调速器的内置PID 参数
!chen
技术分享自动化
在通讯映射地址里没有P2280这个参数选择P2280参数为非BICO参数,不能通过互联报文通讯实时修改。可以尝试通过PROFINET非周期通讯读写进行修改S7-1200通过PROFINET非周期性通讯修改驱动器参数S7-1200写参数时可以只使用“WRREC”,将写请求发送到驱动器,当需要从S7-1200读取“写参数”响应时,需使用RDREC。本示例中“WRREC”和“RDREC”的“RECORD
- YUV422转RGB并显示于Qlabel
小火龙的马甲
qtopencv
读取YUV422格式文件,转成Mat类型BGR格式,并显示于Qlabel控件上。写在前面从今天起,多看些书吧。要不,就从黄宁然看过的看起。问题来源anxue100:[https://bbs.csdn.net/topics/****?spm=1001.2014.3001.**77]因“当前发帖距今超过3年,不再开放新的回复”,故新建帖子。迟到的回复。1.新建类编写头文件:YUV422.h文件#ifn
- YUV422 转换成 RGB
Langneer
VSC++c++c语言算法
#defineCLIPVALUE(x,minValue,maxValue)((x)(maxValue)?(maxValue):(x)))#defineYUVToR(Y,U,V)((Y)+1.4075*((V)-128))#defineYUVToG(Y,U,V)((Y)-0.3455*((U)-128)-0.7169*((V)-128))#defineYUVToB(Y,U,V)((Y)+1.779*
- c++测试题
Helibo44
c++开发语言
题目A题目描述:给定两个非负整数A和B,以字符串形式输入,计算A*B的结果,并以字符串形式输出。输入的整数长度不超过1000位。输入格式:第一行,包含一个字符串A。第二行,包含一个字符串B。输出格式:输出一个字符串,表示A×B的结果。样例:输入:123456输出:56088样例解释:123*456=56088。题目B题目描述:给定一个主字符串S和一个模式字符串T,在主字符串中找到所有模式字符串的出
- 第十二届蓝桥杯C++青少年组中/高级组省赛2021年真题解析
码农StayUp
C++蓝桥杯青少年组真题解析蓝桥杯c++算法
一、单选题第1题下列符号中哪个在C++中表示行注释()。A:!B:#C:]D://答案:D在C++中,行注释的表示方式是使用双斜杠//。行注释是指从双斜杠开始直到该行的末尾,所有内容都会被编译器忽略,不会被编译和执行。第2题每个C++程序都必须有且仅有一个()A:函数B:预处理命令C:主函数D:语句答案:C每个C++程序都必须有且仅有一个主函数。第3题下列字特串中不可以用作C++变量名称的是()A
- 网络地址转换(NAT):原理、类型与应用
憨堡包^—^
服务器网络运维
一、什么是NATNAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种将一个IP地址空间的地址转换为另一个地址空间的地址的技术。它最初是为了缓解IPv4地址不足的问题而设计的。在互联网环境中,NAT允许一个组织使用私有IP地址(如192.168.x.x、10.x.x.x等)来管理其内部网络,而只在需要与外部网络通信时,才将这些私有地址转换为合法的公网IP地址。二、NAT的
- 【人工智能时代】-人工智能发展史:1900~2023
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人工智能时代人工智能搜索引擎
第一阶段:人工智能发展历史:1900-19591909年西班牙工程师LeonardoTorresyQuevedo发明了“Occultus”,这是一个可以自动执行国际象棋对弈的机器,预示了未来的计算智能。
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文章目录从Windows共享到Linux:Jenkins代码部署方案调整方案1:使用NFS(推荐)介绍特点适用场景在192.168.1.100上配置NFS安装NFS服务器创建共享目录修改NFS共享配置启动NFS并应用配置在controller服务器上挂载NFS安装NFS客户端手动挂载开机自动挂载方案2:使用Rsync(RemoteSync)同步文件介绍特点适用场景在controller服务器上安装
- 2024年第五届MathorCup数学应用挑战赛--大数据竞赛思路、代码更新中.....
宇哥预测优化代码学习
1024程序员节
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️研赛及概况一、竞赛背景与目的二、组织机构与参赛对象三、竞赛时间与流程四、竞赛要求与规则五、奖项设置与奖励六、研究文档撰写建议七、参考资料与资源1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年研赛资源下载4思路、Python、Matlab代码分享......⛳
- 【ZYNQ开发】使用xilfs库实现对于SD卡的读写
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ZYNQMPSoCZYNQMPSoCarm开发XilffsFATFS文件IO
文章目录1Xiliffs库2BSP配置3文件IO操作4一些重要的细节5总体测试代码1Xiliffs库Xilinx的Xilffs库是一个用于嵌入式系统的FAT文件系统库。它支持FAT12、FAT16和FAT32乃至exFAT系统文件系统,适用于SD卡、eMMC等存储设备。Xilffs库与Xilinx的硬件IP核(如SD/SDIO控制器)紧密集成,提供文件读写、目录管理等基本操作。该库具有轻量级、可配
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张胤尘
算法每日一练算法数据结构
欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(16)使用最小花费爬楼梯题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(16)使用最小花费爬楼梯题目地址:使用最小花费爬楼梯题目描述给你一个整数数组cost,其中cost[i]是从楼梯第i个台阶向上爬需
- 【赛题】2024年MathorCup数学应用挑战赛D题赛题发布
睿森竞赛
数学建模MathorCup数学应用挑战赛
2024年MathorCup数学应用挑战赛——正式开赛!!!D题量子计算在矿山设备配置及运营中的建模应用赛题已发布,后续无偿分享各题的解题思路、参考文献、完整论文+可运行代码,帮助大家最快时间,选择最适合是自己的赛题。祝大家都能取得一个好成绩,加油,加油,加油!!
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lzb759
一个月备赛蓝桥杯单片机蓝桥杯单片机
设计要求通过串口接收字符控制数码管的显示,PC端发送字符'A',数码管显示'A',发送其它非法字符时,数码管显示'E'。数码管显示格式如下:备注:单片机IRC振荡器频率设置为12MHz。串口通信波特率:9600bps。按键模式:BTN;扩展方式:IO模式除字符'A'外,其它字符均为非法字符。个人代码#includecodeunsignedcharSeg_Table[]={0x88,//A00x86
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引言在AI军备竞赛白热化的2024年,DeepSeek-V3以惊人的推理速度震撼业界:相比前代模型推理速度提升3倍,训练成本降低70%。这背后是十余项革命性技术的叠加创新,本文将为您揭开这艘"AI超跑"的性能密码。DeepSeek-V3的技术路径证明:计算效率的本质是知识组织的效率。其MoE架构中2048个专家的动态协作,恰似人脑神经网络的模块化运作——每个专家不再是被动执行计算的"劳工",而是具
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第一步:安装RabbitMQ#1.拉取镜像dockerpullrabbitmq:3.12.0-management#2.启动容器(开放端口+数据持久化)dockerrun-d\--name=share_rabbitmq\-p5672:5672\#AMQP协议端口-p15672:15672\#管理界面端口-v/opt/rabbitmq/data:/var/lib/rabbitmq\#数据持久化目录r
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JavaScript包管理工具对比:npm、yarn和pnpm1.npm1.1历史与背景npm(NodePackageManager)是Node.js的默认包管理工具,首次发布于2010年。它是JavaScript生态系统中最早的包管理工具,主要用于管理和共享JavaScript模块。目前,npm拥有全球最大的JavaScript包注册中心(npmregistry),包含数百万个开源包。1.2核心
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AtCoderBeginnerContest156D-Bouquet题意:一共有n种不同的花,问将x种花组成一束花的方案数,1<=x<=n,x!=a,x!=b。思路:补集思想,总共有∑i=1n\sum_{i=1}^n∑i=1nCniC_n^iCni=2n−12^n-12n−1,种方案,不合情况的有CnaC_n^aCna与CnbC_n^bCnb减去即是答案。E-Roaming题意:有n个房间,每个房
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最常用的Linux指令手册一、远程连接1.连接远程服务器
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Lualua
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Lua相关lua游戏开发unity3d
--自带库--string--table--时间print(os.time())--1601168290print(os.time({year=2020,month=9,day=25}))--1601006400--os.date("*t")传回来的是张表localnow=os.date("*t")print(now)--table:0x7fa99f604360for<
- java:实现设置窗体背景颜色为淡蓝色(附带源码)
Katie。
Java实战项目java信息可视化开发语言
一、项目简介在桌面应用开发中,窗体背景颜色作为界面设计的重要组成部分,不仅影响整体美观,还能传递特定的情感和品牌信息。本项目旨在使用JavaSwing简单实现将窗体背景颜色设置为淡蓝色效果。该示例展示了如何创建一个基本的JFrame,并通过调用其内容面板的setBackground()方法,设置背景颜色为淡蓝色(RGB值173,216,230)。通过本项目,初学者可以了解Swing基本组件的使用方
- 利用ffmpeg库实现音频AAC编解码
byxdaz
音视频ffmpeg音视频aac
AAC(AdvancedAudioCoding)是一种音频编码技术,出现于1997年,基于MPEG-2的音频编码技术。AAC具有高效的数据压缩能力和较高的音质,适用于各种音频应用场景。例如,在智能设备中,AAC技术被广泛应用于提升用户体验,提供高质量的音频体验。一、FFmpeg支持的AAC编码器对比编码器特性适用场景aacFFmpeg原生实现,2015年后稳定支持,支持LC-AAC规格,兼
- 谈谈互联网后端基础设施
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JavaWeb互联网后端基础设施web
本文更新于2016.12.06,加入了Netflix组件部分对于一个互联网企业,后端服务是必不可少的一个组成部分。抛开业务应用来说,往下的基础服务设施做到哪些才能够保证业务的稳定可靠、易维护、高可用呢?纵观整个互联网技术体系再结合公司的目前状况,个人认为必不可少或者非常关键的后端基础技术/设施如下图所示:这里的后端基础设施主要指的是应用在线上稳定运行需要依赖的关键组件/服务等。开发或者搭建好以上的
- 深夜惊魂:当监控告警“撒谎”时,SRE 如何逆风翻盘?
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kubernetes运维开发devops容器云原生
Yorkshire,England引言我们这一篇也是含金量十足,如果面试官让你说个你处理过的比较有意思的案例,可以跟他讲讲,让他也见见世面。好吧,我们直接开始,最后有相关的群,有兴趣可以加入。开始一、故障场景深度还原时间:2025年1月3日02:00(GMT+8)环境:•数据库集群:MySQL8.0.35,通过KubeBlocks部署(3节点,跨AZ)•监控架构:•Prometheus-Opera
- 一些工程实践中的tips
litvm
经验分享经验分享
1,简单方法实现四舍五入实际项目中,经常会出现需要四舍五入的地方,比如采集温度temp,如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数,这样可能偏差会比较大。我们可以通过+0.5来实现四舍五入。比如:floattemp=30.6;//假设我们是扩大10倍保存//直接保存uint16_tmodbus_data.temp=temp*10;//结果就是30//+0.5uint16_
- SAP库龄计算报表(源码)
SAP 的寒
SAP精品资源ABAP
一个简单的库龄计算报表,根据移动类型来判断最后移动日期,包含批次和非批次库存。*&---------------------------------------------------------------------**&ReportZMMR_016*&---------------------------------------------------------------------**
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情