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程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- 基于JAVA中的spring框架和jsp实现自然灾害论坛平台项目【附项目源码+论文说明】
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摘要在上个世纪末期,也就是20世纪末,随着计算机技术的发展与进步和数据库方面的知识在互联网的大力运用,互联网技术以及网站技术在网上的大力推广,网上论坛(自然灾害论坛)也逐渐在网兴起,它的出现帮助了网上各种特定的群体进行一个在线的知识传递与信息的交流。本计算机自然灾害论坛设计,采用了JSP(JAVA)技术和MYSQL数据库开发,尝试实现了自然灾害论坛的基本功能以及帮助我们掌握了论坛技术的核心特点。该
- 算法训练(leetcode)第四十六天 | 110. 字符串接龙、105. 有向图的完全可达性、106. 岛屿的周长
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刷题记录*110.字符串接龙105.有向图的完全可达性邻接矩阵邻接表106.岛屿的周长深搜简化代码*110.字符串接龙题目地址使用广搜。本题相当于求最短路径,因此使用广搜。如何应用广搜是一个难点,因为题目给的是字符串而非图的表示(邻接矩阵、邻接表),因此需要自行构建连接关系。题目要求每一步只能修改一个字符,因此从起始字符串开始,对字符串中的每一个字符进行修改,修改后在输入的字符串列表中查找是否存在
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1.Yii::$app->queue->push是什么?想象一下,你在一家咖啡店:你需要将每一笔订单(任务)放入“待处理队列”中,由后厨按照顺序处理。在Yii2中,Yii::$app->queue->push就像是这个“放入队列”的操作,用于将任务推送到队列系统中,等待异步处理。(1)核心概念定义:Yii::$app->queue->push是Yii2队列扩展中的一个方法,用于将任务推送到队列中。
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1️⃣什么是CopyOnWriteArrayList?java.util.concurrent包下的线程安全的List读多写少场景下的性能优选核心思想:写时复制(Copy-On-Write)2️⃣底层原理内部维护一个volatileObject[]array读操作:直接读取数组,不加锁,性能极高写操作(增删改):加ReentrantLock互斥锁把原数组复制一份新数组在新数组上操作操作完成后,替换
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- SAP-ABAP:ABAP内存使用详细说明
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ABAP开发之必须知道的VIP详情查看专栏SAP-ABAP开发基础详解SAP运维ABAP开发语言ERP
在SAPABAP中,ABAP内存(ABAPMemory)是一种临时存储机制,用于在同一内部会话(InternalSession)中共享数据。ABAP内存的数据生命周期与当前程序及其调用的子程序相关,程序结束后数据会自动清除。以下是关于ABAP内存的详细说明:—##1.ABAP内存的特点-作用范围:仅在当前内部会话中有效。-生命周期:数据在当前程序及其调用的子程序中有效,程序结束后数据丢失。-共享范
- 性能优化中如何“避免链接关键请求”
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在性能优化中,“避免链接关键请求”是指通过优化资源加载顺序和依赖关系,减少关键渲染路径中的链式请求(CriticalRequestChains),从而加速页面加载。以下是具体策略及实施步骤:一、什么是“关键请求链”?定义:关键请求链是浏览器在渲染首屏内容时必须按顺序加载的资源序列。例如:HTMLCSSFont浏览器需先下载HTML,解析后请求CSS,CSS解析后发现需要字体文件,再请求字体。问题:
- UV - Python 包管理
丽英y
Pythonuvpython开发语言
文章目录创建uv项目已有项目已有uv项目创建uv项目#创建项目uvinitm3#创建环境cdm3uvvenv--python3.11#激活环境source.venv/bin/activate#添加库uvaddflask如果创建项目后,给库取别的名字,add的时候,会自动创建.venv文件夹>uvvenv--python3.12e312[0]UsingCPython3.12.8interpreter
- 漫谈jvm
另一个绝影
JVM漫谈jvm
背景介绍jvm已经是Java开发的必备技能了,jvm相当于Java的操作系统。JVM,javavirtualmachine,即Java虚拟机,是运行javaclass文件的程序。Java代码经过Java编译器编译,会编译成class文件,一种平台无关的代码格式,class文件按照jvm规范,包括了java代码运行的数据和代码等内容。jvm加载class文件后,就可以执行java代码了。JVM有不同
- Python新手入门 python流程控制基础1——条件语句if~~else;if~elif~else;
不爱纸片人
python
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、条件语句是什么?二、语句使用方法1.if.....2.if.......elif......3.if.......elif......else.......总结一、条件语句是什么?在Python中,条件语句用于根据不同的条件执行不同的代码块二、语句使用方法一共有三种if…if’…elif…if…elif…else…1.if
- IRQL深入解析--IRQL级别
平凡而伟大.
IRQL级别
IRQL=InterruptRequestLevel.即中断执行的优先级。一个由windows虚拟出来的概念,划分在windows下中断的优先级,这里中断包括了硬中断和软中断,硬中断是由硬件产生,而软中断则是完全虚拟出来的。IRQL=InterruptRequest.中断请求,当中断发生后,发生中断的设备通过它使用的中断请求信号线象中断控制器报告中断。CPU可以通过IRQ号来识别中断。如果某个In
- OpenStack阶梯计价实战:Hashmap模块从入门到精准计费
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目录Hashmap模块概述核心概念解析配置步骤详解应用场景分析注意事项与扩展1.Hashmap模块概述OpenStack的Rating模块负责资源使用量的计费统计,而Hashmap是其核心组件,用于定义灵活的计价规则。通过Hashmap,管理员可以:根据资源类型(如CPU、存储、网络)设置差异化单价实现阶梯计价(如使用量超过阈值后单价打折)将资源与服务、服务组绑定,支持复杂计费策略2.核心概念解析
- C语言_数据结构总结10:二叉树的递归/非递归遍历
*.✧屠苏隐遥(ノ◕ヮ◕)ノ*.✧
C语言—数据结构数据结构算法链表visualstudiovisualstudioc语言b树
纯C语言实现,不涉及C++遍历是二叉树各种操作的基础,例如对于一棵给定二叉树求结点的双亲/求结点的孩子/求二叉树的高度/求叶结点个数/判断两棵二叉树是否相等……所有这些操作都是在二叉树遍历的过程中进行的。因此必须掌握二叉树的各种遍历过程,并能灵活用以解决各种问题。常见的遍历次序有:先序,中序,后序->其中“序”是指根结点何时被访问。先序:根结点->左子树->右子树中序:左子树->根结点->右子树后
- 吐槽一下VIVO手机限制adb连接
zhentongf
智能手机adb
我按照下面的教程试了,但依然不可以连接vivo手机的adb。我看下面的教程是2020年的,我猜vivo已经修复了普通用户可以通过选择MIDI设备之后连接adb的bug了。我想vivo就是不想让普通用户连上adb。另外我还测试了无线调试。连接WiFi后,依然连接不上。作为对比,小米手机就轻松连上了。192.168.0.110即为小米手机,端口5555解决VIVO手机开启USB调试仍不能连接ADB_v
- linux脚本怎么访问http,如何使用现有的tcp连接从bash脚本访问http服务器?
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linux脚本怎么访问http
在bashshellscipt中,我使用几个命令行工具(wget,curl,httpie)来测试我的http服务器.当使用例如curl调用GET请求,我看到tcp连接打开到我的服务器并在http通信完成后立即关闭.$curlhttp://10.5.1.1/favicon.ico-o/dev/null为了更好地测试我的服务器的保持活动行为,我想在多个http请求/响应周期中保持tcp连接打开.我可以
- ngx_http_conf_port_t
若云止水
http网络协议网络
定义在src\http\ngx_http_core_module.htypedefstruct{ngx_int_tfamily;in_port_tport;ngx_array_taddrs;/*arrayofngx_http_conf_addr_t*/}ngx_http_conf_port_t;该结构体用于在Nginx配置阶段存储监听端口的配置信息,是listen指令解析后的核心数据结构。它将同一
- 环境配置(1):笔记本window、虚拟机ubuntu、开发板三者互ping通信,并且虚拟机ubuntu和开发板能上网
lishing6
ubuntulinuxmcu嵌入式硬件arm开发物联网硬件工程
1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时,能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件,以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思?NetworkAddressTranslation,网络地址转换。举个例子,在NAT里,Windows就是一个爱护孩子的父亲,Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西,都由他父亲代劳,别人根本不
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不