- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- Django REST framework - 渲染器
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渲染器的确定方式视图的有效渲染器集合始终被定义为一个类列表。当进入视图时,RESTframework会在传入请求上执行内容协商,确定最合适的渲染器以满足请求。内容协商的基本过程涉及检查请求的Accept头,以确定其期望在响应中接收的媒体类型。另外,也可以使用URL上的格式后缀来显式请求特定的表示形式,例如,URLhttp://example.com/api/users_count.json可能是一
- 集装箱智慧通关系统如何用AI技术重塑物流效率?
在全球贸易和物流高速发展的今天,港口、物流园区及企业的闸口管理面临巨大挑战——如何提升通关效率、保障货物安全并降低运营成本?集装箱智慧通关系统依托先进的AI视觉识别、物联网及大数据技术,为行业提供了智能化解决方案。核心技术:AI视觉+物联网赋能传统闸口依赖人工核验集装箱号、车辆信息,效率低且易出错。而智慧通关系统通过高精度摄像头+AI算法,可自动识别集装箱编号、货车车牌、货物类型等关键信息,准确率
- 抓取HTTP请求与响应头,分析网站请求逻辑:Python爬虫实战指南
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫网络selenium开发语言信息可视化
引言在爬虫开发过程中,分析和理解网站的请求和响应逻辑是非常重要的。通过抓取HTTP请求与响应头,我们不仅可以获取网站内容,还可以帮助我们更好地绕过反爬虫机制、模拟真实用户的行为。HTTP请求和响应头提供了关于请求的数据、服务器的状态以及网页加载过程中的详细信息,掌握这些信息可以让我们在抓取数据时更加高效、灵活。本文将详细介绍如何抓取和分析HTTP请求与响应头,揭示网站请求的底层逻辑,并提供相应的P
- YOLOv10 全面升级解析:关键改进点一文掌握
要努力啊啊啊
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✅YOLOv10改进点详解一、前言YOLOv10是由Ultralytics团队在2024年提出的新一代目标检测模型,在保持高精度的同时进一步优化了部署效率和推理速度。它的核心改进包括:改进方向内容✅非解耦头轻量化设计消除非必要分支,减少冗余计算✅Anchor-Free模式默认启用,无需手动设置anchor✅TAL+DFLLoss提升边界框回归质量✅多任务统一接口detect/segment/pos
- 鲲鹏翱翔,逐梦前行
whu_lee
#华为鲲鹏#华为计算#鲲鹏开发者计划2025
在华为计算举办的KADC大会上,我有幸听闻了“鲲鹏开发者计划2025”发布的消息,这无疑为开发者们开辟了一片崭新的天地,也让我心潮澎湃,迫不及待地投身其中,开启了一场充实而富有成就感的学习之旅。大会结束后,我便一头扎进了相关知识的海洋。先是仔细研究了“鲲鹏开发者计划2025”,从计划的宏观目标到具体的实施路径,每一个细节都让我眼前一亮,仿佛看到了未来技术发展的新方向和新机遇。紧接着,我开启了在线学
- InteraXon 与 Muse 脑波头环:开启脑机交互与脑健康新时代
Scivaro_陈耀栋
InteraXon脑机接口人因工程人工智能EEGInteraXonMuse脑电
作者:科采通|CSDN专栏一、公司简介InteraXon成立于2009年,总部位于加拿大多伦多,是一家专注于神经科技(Neurotechnology)的创新企业。其旗舰产品Muse脑波头环,是一款面向普通消费者和科研人员的脑电(EEG)设备,致力于通过脑机接口(BCI)技术帮助用户提升认知功能、减轻压力和改善睡眠。InteraXon由神经科学家、工程师和设计师组成的小团队起步,现已发展为拥有全球用
- 【PaddleOCR】快速集成 PP-OCRv5 的 Python 实战秘籍--- PaddleOCR实例化 OCR 对象的参数介绍
云天徽上
PaddleOCRpythonocr开发语言人工智能文字识别
博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者,提供AI相关的技术咨询、项目开发和个性化解决方案等服务,如有需要请站内私信或者联系任意文章底部的的VX名片(ID:xf982831907)博主粉丝群介绍:①群内初中生、
- 自动驾驶:特斯拉 Model Y全自动驾驶交付的技术原理
InnoLink_1024
自动驾驶人工智能自动驾驶人工智能机器学习
特斯拉ModelY首次实现全程无人控制的全自动驾驶交付,依赖于其先进的FSD(FullSelf-Driving)系统,结合强大的硬件和软件架构。以下从自动驾驶技术的角度,详细介绍其工作原理:1.硬件架构:HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0(Hardware5.0)**平台,其核心硬件包括:传感器套件:12个高清摄像头:提供360°视觉覆盖,分辨率高达
- 常见模组连接器标准与高可靠插拔设计:移动影像系统的结构电气协同实战解析
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战影像Camera
常见模组连接器标准与高可靠插拔设计:移动影像系统的结构电气协同实战解析关键词模组连接器、BTB、CAM接口、摄像头模组插拔、连接可靠性、信号完整性、ZIF连接器、插拔寿命、结构容差、电磁屏蔽摘要在现代智能手机的多摄模组设计中,模组与主板之间的连接结构直接决定了电气信号传输稳定性与整机装配可靠性。Camera模组通常通过高密度板对板(BTB)连接器、ZIF(ZeroInsertionForce)柔性
- 【数据结构与算法】单向链表(添加节点、顺序添加节点、更新节点、删除节点、反转链表、获取链表长度、获取倒数第几个节点、打印链表、反转打印链表)
目录1.单向链表的介绍2.带head头的单向链表实现1.单向链表的介绍单向链表是有序的列表。以节点的方式来存储,是链式存储,每个节点包含data域和next域(指向下一个节点),所以单向链表在内存中的储存是无序的单向链表分带头节点的单向链表,和没有头节点的单向链表2.带head头的单向链表实现实现对单向链表的增、删、改、查等操作单向链表各节点说明:head节点:不储存数据,next指向下一个节点最
- 链式队列的定义与实现
爱吃萝卜的猪
数据结构与算法数据结构算法拓扑学队列链表
1.链式队列链式队列是一种同时带有队头指针和队尾指针的单链表,头指针指向队头结点,尾指针指向队尾结点。如图:2.队列的存储结构类型可以描述为:typedefstructNode{intdata;structNode*next;}LinkNode;typedefstructQueue{LinkNode*rear;//头指针LinkNode*front;//尾指针intcount;//用于记录队列的元
- 3D打印+开源硬件:独立开发者的低成本创业秘籍
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据3d开源ai
3D打印+开源硬件:独立开发者的低成本创业秘籍关键词:3D打印、开源硬件、低成本创业、独立开发者、快速原型、开源生态、硬件创新摘要:对于独立开发者而言,创业最大的痛点往往是“钱少、人少、试错成本高”。但近年来,3D打印技术的普及与开源硬件生态的成熟,正在彻底改变这一局面。本文将从“3D打印如何降低硬件制造门槛”“开源硬件如何提供免费设计资源”“两者如何结合实现‘创意-原型-产品’的快速闭环”三个核
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银河麒麟高级服务器操作系统V10系统管理员手册文章目录CVE下发接口获取CVE接口获取主机接口获取批次接口获取父日志接口获取子日志接口CVE下发接口功能描述:CVE下发接口调用接口URL:/cve/issue接口类型:POST请求头:API-KEY:your_API_key(内容为APIKey值,需要通过登陆平台,在个人信息处获取)参数:参数名类型含义targetType字符串传入类型(二选一):
- iOS开发-进阶:音频播放、录音、视频播放、拍照、视频录制
nikoLiLol
转自:http://www.cnblogs.com/kenshincui/p/4186022.html#audioRecord文章太长了,如果我这里写的质量不好,请参考原文;概览随着移动互联网的发展,如今的手机早已不是打电话、发短信那么简单了,播放音乐、视频、录音、拍照等都是很常用的功能。在iOS中对于多媒体的支持是非常强大的,无论是音视频播放、录制,还是对麦克风、摄像头的操作都提供了多套API。
- 数据恢复原理深度解析:从二进制碎片到完整文件
数据恢复原理深度解析:从二进制碎片到完整文件数据恢复看似神奇,实则是计算机科学与数字取证技术的精妙结合。本文将深入剖析数据恢复的核心原理,带您了解被删除文件如何"起死回生"的技术奥秘。一、存储介质的数据记录原理1.磁性存储(HDD)的数据印记磁畴取向:硬盘通过磁畴的南北极方向表示0和1读写头悬浮:纳米级高度的磁头不接触盘片(3-5nm)实际案例:即使格式化后,磁畴的物理状态仍可通过MFM(磁力显微
- 数据结构循环队列C++实现
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数据结构C++实现c++数据结构
1.队列的概念队列只允许在表的一端插入,另一端删除。允许插入的一端叫做队尾,允许删除的一端叫做对首。队列的特性叫“先进先出”。和栈一样,队列的存储形式也有两种,基于数组的存储表示和基于链表的存储表示。本文先实现基于数组的存储队列,也叫顺序队列。在顺序队列中设置两个指针,front和rear,front指示队头的位置,rear指示队尾的位置(说是指针,实际仍不是c语言的指针*,而是类似下标或索引的作
- 华为OD机考2025B卷 - 停车费用统计 (Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题华为OD机试真题(Java/JS/Py/C)华为odjavapython华为OD机考2025B卷javascriptc++
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看2025华为od机试2025B卷-华为机考OD2025年B卷题目描述停车场统计当日总收费,包月的车不统计,不包月的车半个小时收一块钱,不满半小时不收钱,如果超过半小时,零头不满半小时按半小时算,每天11:30-13:30时间段不收钱,如果一辆车停车时间超过8小时后不收费(网友回忆,数值不一定为8,正式机考的时候注意一下)。输入
- 数据结构——Queue队列(C++)
Chloe Weewer
数据结构c++数据结构
目录队列的概述知识基础队列的基本操作队列的存储方式代码实现(C++)类头(Linked_Queue.h)类的方法实现(Linked_Queue.cpp)构造函数拷贝构造函数析构函数判断队列是否为空(empty)入队(push)出队(pop)清空队列(clear)访问队首(front)与队尾(back)操作符重载=获取元素个数(size)练习:约瑟夫问题题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样
- PCIe学习笔记(26)
IC纯小白
学习笔记网络
ErrorForwarding(错误转发)错误转发(也称为数据中毒),通过设置EP位表示。下面是一些使用错误转发的例子:•例#1:从主存读取遇到不可纠正的错误•例#2:PCI写到主存的奇偶校验错误•例#3:内部数据缓冲区或缓存上的数据完整性错误错误转发使用模型•错误转发仅用于读取完成数据,AtomicOp完成数据,AtomicOp请求数据或写数据,从不用于错误在“头”(请求阶段,地址/命令等)的情
- 邮科ODM摄像头高温生存法则
在钢铁冶炼等高温工业场景,监控设备面临光学性能衰减、电子元件失效、材料形变等多重挑战。经过实测,环境温度超60℃,普通摄像头图像噪点激增300%、焦点偏移。本文以邮科ODM摄像头为例,揭示其突破环境限制的逻辑。一、高温对监控设备的复合挑战工业高温环境对监控设备影响呈链式反应。测试中,75℃时摄像头图像传感器暗电流噪声增4倍,夜视画面出现大量绿色噪点,镜头组材料热膨胀系数差异致光学失焦,关键设备读数
- Redis初识第五期---List的命令和使用场景
wuyunhang123456
redis数据库缓存
List,相当于数组或者顺序表,List对元素顺序敏感,允许元素重复,这是和后面的Set类型来对比的,但是得益于Redis对List的优化,使得它支持头/尾插/删,使得List也可以作为一个栈/队列来使用。命令普通版本命令1.LPushLPushkeyelement[element.....]头插,可以同时插入多个元素,最后一个元素在最前面。返回的为list的长度,可以为key为空的插入元素。2.
- 多模态融合相机L3CAM
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多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
- 解锁Ubuntu安装:从新手到高手的通关秘籍
奔跑吧邓邓子
必备核心技能ubuntulinux安装指南
目录一、前期准备1.1明确安装目标1.2硬件要求自查1.3安装方式抉择1.4必备工具下载二、虚拟机安装Ubuntu2.1VMwareWorkstation安装与设置2.2创建虚拟机2.3安装Ubuntu系统2.4安装VMwareTools三、双系统安装Ubuntu3.1磁盘空间准备3.2制作启动U盘3.3进入BIOS/UEFI设置3.4安装过程详解四、安装常见问题与解决4.1分区问题4.2安装包错
- 数据结构笔记3:双向链表
逑之
数据结构笔记链表c语言学习经验分享算法
目录双向链表的方法:双向链表的初始化方法我们可以对比双向链表和单链表方法在实现上的区别:双向链表的实现引进头结点的概念:双向链表的优势:1、尾插尾删2、指定位置的插入和删除双向链表:也叫做有头节点的双向循环链表双向链表的方法:typedefintLTDataType;typedefstructListNode{LTDataTypex;structListNode*next;structListNo
- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
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Python!实战!python自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- AI摄像头动捕:精准量化八段锦动作质量,赋能传统功法习练
在追求动作标准度的竞技体育、舞蹈教学或运动康复领域,如何科学、客观、高效地评估动作质量一直是核心挑战。如今,AI摄像头动捕技术的成熟,正为这些领域带来突破性的解决方案,尤其在需要高度专注与准确性的八段锦、太极拳等传统健身功法领域中展现出巨大潜力。AI摄像头动捕系统,通过部署多组高帧率RGB摄像头,在空间中构建一个精密的三维捕捉场域。这种无穿戴动捕(或称无标记点动捕)的方式,让用户无需任何设备束缚人
- 联咏NT98567高度集成边缘IPC应用SoC规格特性
weixin_Todd_Wong2010
边缘计算人工智能计算机视觉pythonc++神经网络
联咏NT98567MQG是一款高度集成的SoC,具有高图像质量、低比特率和低功耗的特点,适用于电池应用,目标是2Mp至5Mp/8Mp边缘IP摄像头应用。该SoC集成了双核ARMCortexA7CPU、新一代ISP、H.265/H.264视频压缩编解码器、视频处理引擎(VPE)用于双传感器拼接和鱼眼去畸变、高性能硬件DLA模块、图形引擎、显示控制器、以太网PHY、USB2.0主机/设备、音频编解码器
- 海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板
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嵌入式硬件AI前端边缘计算图像处理
海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板Hi3519DV500是一颗面向行业市场推出的超高清智能网络摄像头SoC。该芯片最高支持四路sensor输入,支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力,支持2FWDR、多级降噪、六轴防抖、全景拼接、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法,支持通过AI算法对输入图像进行实时降躁等处理,为用户提供了卓越的图像处理能力,集成了高效的神经网络推理引
- 浏览器存储机制解析:Cookie vs localStorage vs sessionStorage
neon1204
计算机|网络计算机网络缓存
全面对比:cookie、localStorage和sessionStorage1.Cookie核心作用:用于浏览器和服务器通信(如身份验证)存储大小:最多4KB生命周期:可设置过期时间(通过Expires或Max-Age)未设置则随浏览器会话结束失效访问方式:读/写:document.cookie(字符串形式)修改需手动字符串拼接通信特性:每次HTTP请求自动携带(通过请求头)增加网络负担安全相关
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
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- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的