- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- C语言的一课一得
awanj
c语言java开发语言
第一课:C语言基础环境搭建与第一个程序收获知识:了解了C语言的发展历程和广泛应用领域,知晓其在系统软件、嵌入式开发等多方面的重要性。掌握了C语言开发环境的搭建,如安装VisualStudioCode并配置MinGW编译器,或使用其他常见的集成开发环境(IDE),如Dev-C++等,为后续代码编写奠定基础。学会编写并成功运行第一个C语言程序“Hello,World!”,理解了main函数作为程序入口
- Unity Demo-3DFarm详解-其一
KhalilRuan
unity游戏引擎
我们来拆解一个种田游戏,这个游戏种类内部的功能还是比较模板化的,我们来一点点说。我们大体上分为这么几个部分:农场运营玩法角色与玩家互动物品与背包存档和进度管理用户界面系统农场运营可以大体上分为:种植系统:支持种植、成长、收获等完整的植物生命周期;动物系统:包含野生动物、家畜、宠物等,支持喂养、骑乘、驯养等功能;建筑与建造:玩家可以建造、升级、摧毁建筑;采集与合成:支持采集资源、合成物品、制作工具;
- 订单分析指标
weixin_30340775
1.用户消费分析累计积分可用积分已用积分首单时间首单地址首单来源首单省份首单城市首单地区最近一次收获省份最近一次收获地区常用一次收获省份常用一次收获地区最近一次使用手机号码常用手机号码常用手机号运营商不同手机号数最近一次邮箱常用邮箱常用邮箱运营商不同邮箱数最近一次收获地址累计代金券数量累计代金券金额可用代金券数量可用代金券金额已用代金券数量已用代金券金额过期代金券数量过期代金券金额月度新老客户新/
- 总结过去三年软件供应链安全一些非共识核心问题
写在前面过去三年,我大概每年平均至少见300个企业的专家和大佬们,这三年下来也快1000人次了吧。虽然有一些人是重复见了很多次的,但每次见也多少会有新的收获。因为工作的原因,我们聊最多的话题其实是跟软件供应链安全相关的,所以我最近就特别想把过去我们这1000次交流过程中,聊到的最核心的问题都提炼出来,然后在今年的产品迭代、公众号、直播、闭门会议、对外技术交流分享中,把这些内容重点放进去。也是希望通
- Python 数据分析实践:车辆行驶数据处理心得
lzzy-lt-0415
python数据分析开发语言
在数据驱动决策的大趋势下,Python凭借其丰富的数据分析库,成为处理各类数据的得力工具。近期我围绕车辆行驶数据展开分析,过程中收获诸多实战经验,在此分享用Python进行数据处理与分析的心得,也结合代码讲讲实际运用思路。一、数据导入与初步探索:开启分析第一步importpandasaspd#导入数据df=pd.read_excel(r'../../数据层/数据集合/车辆行驶记录表单2.xlsx'
- JAVA面试全过程
由于本人最近又在面试,想记录一下,可能会给你提供一下帮助。一、简历简历里面需要包含的内容应该是学历,自己的技术栈,然后自己做过的一些项目。简历不需要太长,两页纸即可。里面应该重点写你使用过的一些框架,自己做的一些项目,以及自己的收获,简练第一。一般面试官不会有很多的耐心,看你的项目详细描述,所以尽量简洁明了即可。二、简历投递投递的方式有几种吧,相信大家也都知道。一般在程序员的垂直招聘网站投递即可,
- #19ACM第五次周赛补题赛de题解呐#
桦hua呐
秃头hua的题解
磕出来的所有题唉……A.防AK题目——超难系列这是一道Helloword题,题面花里胡哨,但就想让你输出一个“Accepted!!!”。#includeintmain(){printf("Accepted!!!");return0;}B.Fenoix超厌恶xxx这一题呢判断几种可能情况来进行即可,先看题面:描述:Fenoix觉得xxx是一个非常怪的人,因为他特别厌恶xxx这样的人。现在他给你出一道
- 我的创作纪念日
勤勉螺丝钉
学习
手指轻敲键盘,一下又一下,思绪如潮水般涌来。我写了很多字,又反复斟酌,最终一个个删除。不是无话可说,而是想表达的太多,怕言语不够真挚,怕文字不够动人。官方提供的模板固然规范,但总觉得少了些属于自己的温度与风格。于是,我选择放下模板,回归内心,用最真诚的方式写下这段话。从开始创作至今,已经整整512天了。这五百多个日夜,有过迷茫、有过坚持、也有过收获。一路走来,我在CSDN这个知识平台上不断学习、不
- 从开源小白到 Apache Member,我的成长之路
开源小秘书
云栖社区Apache高并发
我们走过的每一步路,都会留下印记,越坚实,越清晰。近日,Apache软件基金会(ASF)官方Blog宣布全球新增40位ApacheMember,张乎兴有幸成为其中一位。目前,全球共有771位ASFMember,中国仅13位。本文将分享作者从0基础的开源小白,一路走来的感触,希望把期间的经历分享出来,让更多的人看到,世界开源舞台的中国力量。只要有持续的付出,总会有所收获。初次参与开源2014年,我加
- 十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀
blues_C
创作纪念日
十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀前言机缘:从实战沉淀到知识共享收获:从数字增长到精神富足日常:创作,已是生活的一部分憧憬:深耕质量,智创未来前言时光荏苒,转眼间我的技术博客也迎来了又一个重要的里程碑。回首这些年与代码、与测试、与技术文字为伴的日子,心中充满了感慨与感恩。感谢CSDN这个平台,也感谢每一位阅读、点赞、评论和支持我的读者朋友。正是这份互动与认可,让我在这条创作之路上乐此
- #华为昇腾#华为计算#昇腾开发者计划2025#
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#华为昇腾#华为计算#昇腾开发者计划2025#通过学习AscendC算子开发的初级教程,通过课程讲解及样例实操,帮助我学习使用AscendC开发自己的算子。收获很大。的内容链接:https://www.hiascend.com/developer-program_2025
- 自学Python笔记开篇
奔跑吧茄子
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自学Python笔记开篇突然喜欢上了Python,大体研究了一下,写了一个excel数据比对的小工具,边学边写,收获很多。这期间学习了xlrd、openpyxl、pandas处理excel文件的基本常识,有时间整理一下,对菜鸟入门或许有帮助。
- 从零到云:我在达内一年的Linux云计算培训之旅
博客简介本篇博文中,我将从学员身份去分享过去一年里在达内教育培训有关Linux云计算的学习经历和收获,旨在为那些渴望踏入云计算领域的初学者提供一份指南参考,同时也尝试把笔记内容进行整理输出并分享给大家。无论你是刚接触IT的新手,还是希望通过报名培训机构转型的职场人,希望这份笔记能为你揭示关于培训机构里的Linux云计算基础知识和实践技巧。大纲概览培训笔记将按照机构课程顺序由简入深进行分享,总共分为
- C++从入门到精通专栏简介
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目录C++从入门到精通专栏简介专栏概述专栏特色适用人群学习目标专栏结构第1章:C++语言基础第2章:面向过程编程第3章:面向对象编程(OOP)入门第4章:标准模板库(STL)初探第5章:高级特性第6章:现代C++第7章:实践项目第8章:性能优化与调试第9章:职业发展专栏优势期待与收获C++从入门到精通专栏简介专栏概述本专栏旨在为C++编程语言的学习者提供一个全面而系统的指南,帮助他们从零基础逐步成
- c# 讯飞语音 sdk
水火阴阳色空不二
人工智能sdk讯飞语音c#
首先感谢原作者。未经允许就转载了。http://blog.csdn.net/qqh19910525/article/details/50799510-----------------------------------------------------前奏,浑浑噩噩已经工作一年多,这一年多收获还是挺多的。逛园子应该有两年多了,工作后基本上是天天都会来园子逛逛,园子里还是有很多牛人写了一些不错的博
- 学习日志02 ETF 基础数据可视化分析与简易管理系统
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学习数据分析
从头开始了,现在有数据的变动还有要用jupyter,这个文学编程的确很好,虽然我们老师有点push有点严格,但觉得好好学确实能收获不少知识的!!!是的!已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒,JupyterNotebook是依赖终端(或AnacondaPrompt)启动的本地服务,终端窗口不能直接关闭,否则Jupy
- Adobe Firefly AI驱动设计:实用技巧与创新思维路径
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开篇分享最近深度体验了英国ParvisSchoolofEconomicsandMusic的Adobe正版教育订阅,挖掘CreativeCloud全家桶的各种功能时,收获了不少惊喜,迫不及待想跟大家分享!简单聊聊这个订阅的体验:Firefly积分超给力,每周1500点,堪称我用过最慷慨的版本;设备支持方面,最多可绑定4台设备,可惜我手头设备不多,没能玩个尽兴(预算有限,笑);透明度上,学校提供的IT
- 一键字幕翻译配音!这个免费神器让外语视频秒变母语版,AI翻译官已就位[特殊字符]
人工智能我来了
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一键字幕翻译配音!这个免费神器让外语视频秒变母语版,AI翻译官已就位字幕组连夜辞职!这年头谁还手动做字幕啊?最近挖到个叫pyVideoTrans的开源神器,直接把视频翻译玩成全自动流水线——语音识别、字幕翻译、AI配音、视频合成四步打包完成,连手都不用动一下!外语生肉党狂喜!管你是追剧还是学网课,把视频往里一丢,喝着奶茶的功夫就能收获带双语字幕+地道配音的熟肉成品。关键是免费!开源!离线也能用!程
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
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- 22. 括号生成
题目:数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。解题思路:我觉得本质上来说,就是从数组中[‘(’,‘)’]可重复地选择元素,生成一个长度为2n的括号组合。为了使这个括号组合是有效的,那么在选择的过程中就有一些约束:1、左括号的数量不能超过n。2、左括号的数量不能小于有括号的数量。3、当左括号和有括号的数量都等于n时,就是收获结果的时候。4、因为我们的pa
- 131. 分割回文串
题目:给你一个字符串s,请你将s分割成一些子串,使每个子串都是回文串。返回s所有可能的分割方案。示例:输入:s=“aab”输出:[[“a”,“a”,“b”],[“aa”,“b”]]解题思路:这道题还是通过回溯的方法暴力枚举所有可能的分割情况。当分割起点=字符串s的长度时,就是收获结果的时候。对于每层递归,我们去遍历所有可能的分割点,然后判断起始点到分割点的子串是否是回文串,如果是则可以将子串加入p
- 我的创作纪念日
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其他
机缘起初,只是因为这个平台学习知识很方便,慢慢的有了记录自己“成长”的想法,也很想一直坚持下去。收获获得了100+粉丝的关注获得了6000+正向的反馈,如赞、评论、阅读量等关注了许多榜样大神学习习惯也变得更好了,会很认真仔细的记录自己的收获,也很开心能被大家认可我的分享日常创作已经是我生活的一部分了一边学习,一边实践,一边记录以前总觉得,做笔记太浪费时间了,总觉得实践才是硬道理,现在想想,真是愚昧
- C语言到C++快速入门
前言:通过前面的学习,我们了解了C语言的一些性质和用法,为了更加深入的学习C,我们可以向C++进阶,探究C++的知识世界,相信可以收获不少知识!一.C语言和C++的关系:起源与发展:C语言是由DennisRitchie在1970年代初期开发的,它最初是为了重新设计UNIX操作系统而创建的。C++则是在C语言的基础上发展而来的,由BjarneStroustrup在1980年代初期开始设计,其目标是增
- RabbitMQ 使用教程
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作者:小凯哥沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!本文的宗旨在于通过简单干净实践的方式教会读者,使用Docker配置RabbitMQ在DDD结构下验证使用。关于MQ的场景内容已经在RocketMQ(opensnewwindow)一节中做了讲解,本文只要为大家扩展另外一种MQ的使用。方便有需要的伙伴可以做技术栈替换。RabbitMQ(opensnewwindow)是一个由Erlang开发的AM
- MySQL 开发规范和使用约束
小凯 ོ
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作者:小凯沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!本文的宗旨在于通过简单干净实践的方式教会读者,如何更好地使用MySQL数据库。这包括;库表创建规范、字段的创建规范、索引的创建规范以及SQL使用的相关规范,通过这些内容的讲解,让读者更好使用MySQL数据库,创建出符合规范的表和字段以及建出合适的索引。如果你还想学习更深入的MySQL知识,建议可以阅读下官网的参考手册,这比任何一个资料都要有权威
- 《深入解析 C#(第 4 版)》推荐
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c#开发语言
《深入解析C#(第4版)》推荐在C#语言不断演进的技术浪潮中,《深入解析C#(第4版)》犹如一座灯塔,为开发者照亮探索的道路。无论是经验丰富的老程序员,还是初入C#领域的新手,这本书都能带来满满的收获,堪称C#开发者进阶的必备宝典。从内容架构来看,本书条理清晰、层次分明。全书分为多个部分,从C#背景介绍入手,逐步深入到各个版本的特性讲解。第一部分详细阐述了C#作为一门与时俱进的语言、其背后与时俱进
- 手把手教你学Simulink——汽车工程场景实例:车联网(V2X)通信技术的仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink汽车simulink
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加车辆与通信环境模型添加信道模型:✅步骤3:设计发送端数据源:编码器:调制器:✅步骤4:设计接收端解调器:解码器:✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化计算误比特率:✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:手把手教
- 《内心强大不怯场》读书笔记4
mitt_
笔记
40.面对忙碌与压力,应保持从容,做事前静心规划,可提升效率。41.人际交往中,以德抱怨,得理饶人,能收获人心,利于营造良好关系。42.宽容是可贵品质,不仅非懦弱,还能在退让中得拥戴,让人际关系保持良好。43.人生要懂得舍取,不盲目坚持,适时放弃才能抓住更重要的事,保持幸福。44.面对错误要坦然,从中汲取经验,还应宽容他人错误。45.要善于从错误中成长,聪明人愿及时发现并改正缺点。46.愤怒易让人
- C++类和对象(二)---精讲版
strive programming
c++
Hello!各位铁子们,今天我们要学习的是C++类和对象的第二部分,相信你看完之后一定会有所收获,那就让我们再次一起进入类和对象的世界吧!一.类的默认成员函数1.定义:默认成员函数就是⽤⼾没有显式实现,编译器⾃动⽣成的成员函数称为默认成员函数。⼀个类,我们不写的情况下编译器会默认⽣成以下6个默认成员函数,其次就是C++11以后还会增加两个默认成员函数,移动构造和移动赋值。①构造函数:主要完成初始化
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found