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简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- 65%的家庭有人“啃老”,数据解读国内版巨婴是如何炼成的?
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近日,韩国“30-39岁的未婚人口中有54.8%变成啃老族;40-44岁的未婚人口中有44.1%变成啃老族”的数据在网上引发热议。而反观国内,2020年数据显示,中国的啃老族已经占据了中国超过60%的家庭,30%的年轻人靠“啃老”过活,65%以上的家庭存在“啃老”方面的问题。对此,很多80、90后纷纷表示不服。网友调侃:贵族的啃老叫继承家业,到了穷人就成了啃老了。其实,啃老现象在各国都存在,是全人
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- 斐波拉契数列
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题目描述给定正整数n,求斐波那契数列的第n项F(n)。令F(n)表示斐波那契数列的第n项,它的定义是:当n=1时,F(n)=1;当n=2时,F(n)=1;当n>2时,F(n)=F(n−1)+F(n−2)。大数据版:斐波拉契数列-大数据版输入描述一个正整数n(1≤n≤104)。输出描述斐波那契数列的第n项F(n)。由于结果可能很大,因此将结果对10007取模后输出。样例1输入1输出1解释边界定义:F
- 个人NAS方案,终端字符界面浏览器
耶耶耶耶耶~
其它NAS
文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求:可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas,对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用arm开发版+外置大硬盘软件方面采用Linux系统+一系列服务程序实现总结一
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一、本地环境准备源码下载、本地Jdk及Node.js环境安装,参考以下文章。附:RuoYi-Vue下载与运行二、服务器环境准备1.安装Jdk附:JDK8下载安装与配置环境变量(linux)2.安装MySQL附:MySQL8免安装版下载安装与配置(linux)3.安装Redis附:Redis下载安装与配置(linux)4.安装Nginx附:
- 从零手撕 LLaMa3 项目爆火(图解+代码)
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大模型深度学习大模型算法人工智能RAG多模态大模型Llama面试题
节前,我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会,邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。针对大模型技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集《大模型面试宝典》(2024版)发布!一个月前,Meta发布了开源大模型llama3系列,在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型,并在代码生成任务上全面领先。此后,开发
- ITSM流程落地经验之变更管理
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本文来自腾讯蓝鲸智云社区用户:CanWay大多数组织中都实施了变更管理,但是效果参差不齐,尤其在变更管理的核心环节,部分组织因缺乏有效的把控,使得变更管理的效果不尽人意,甚至可能面临失控的风险。为此,我们有必要深入探讨并详细分析变更管理中的关键活动,并通过实例加以说明。变更模型与适用场景变更模型是对特定变更的可重复管理方法,这种方法为处理一般变更提供指导,解决一般变更无法适应不同的管理模式的问题。
- Qt程序闪退如何查原因呢,闪退点不是自己应用代码
bug菌¹
#CSDN问答解惑(全栈版)全栈Bug调优(实战版)qt数据库开发语言c++
本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 Qt程序闪退如何查原因呢,闪退点不是自己应用代码如图,因为是qt底层,这种闪退该怎么查原因和避免呢,现在遇到很多这种底层报错又没办法查代码如上问题有来自我自身项目
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镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站Linux系统对于Java程序员来说,就好比“乞丐手里的碗”,任何业务都离不开他的身影,因为服务端的广泛使用,也因此衍生出了各种不同的发行版,其中我个人用的最多、且最喜欢的就是CentOS;不幸的是,2021年底CentOS8宣布停止了维护;不过,喜欢CentOS的朋友们不用为此而难过;21年的云栖大会上,阿里云发布全新操作系统“龙蜥”(Anoli
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应用场景描述在很多实际工作场景中,我们可能会遇到大量的图片文件,这些图片中包含特定区域的文字信息,比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。使用自动批量识别JPG图片上的区域文字,并直接提取文字为图片命名的软件,可以大大提高工作效率,减少人工操作带来的错误。实现方案:基于WPF和腾讯云OCRAPI步骤1:准备工作注册腾讯云账号:访问腾讯云官网(腾讯云
- AbMole| 纳米药物递送系统IL@H-PP在乳腺癌和脑转移光热疗法
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近年来,光热疗法(PTT)作为一种非侵入性的癌症治疗手段,因其独特的优势而受到广泛关注。来自四川大学华西药学院药物靶向与药物递送系统重点实验室的范童,胡海丽,徐燕燕等多名研究人员发表了题为《HollowcoppersulfidenanoparticlescarryingISRIBforthesensitizedphotothermaltherapyofbreastcancerandbrainmet
- 云存储技术的神器--rclone
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原文地址:云存储技术的神器--rclone云存储技术的神器--rclone今天我们要推荐一款运维必备工具--rclone。官网地址:Rclone中文网:rclone中文站-专为国人汉化,解决数据同步/数据备份/数据迁移需求Rclone是什么?Rclone,即"rsyncforcloudstorage",是一款专业的用于管理和同步云储存数据的开源命令行工具。通过该工具,用户不仅可以在各类型云盘之间拷
- B2B线上订货系统|数商云:重塑供应链生态,驱动企业高效增长
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B2B系统数字化电商平台重构大数据人工智能架构微服务javaspring
引言随着信息技术的飞速发展,传统的订货方式已经难以满足现代企业的需求。B2B线上订货系统应运而生,以其便捷、高效、低成本等优势,逐渐成为企业供应链管理的重要工具。数商云作为B2B电商解决方案的领军企业,凭借其深厚的技术积累和丰富的行业经验,为众多企业打造了高效、定制化的B2B线上订货系统。本文将深入探讨数商云B2B线上订货系统的特点、优势、核心功能以及成功案例,旨在为企业提供一个全面、深入的了解,
- 程序员必看!DeepSeek隐藏用法大揭秘:从代码优化到多模态开发,这些技巧让你少熬三夜班
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最近在程序员圈子里,有个同事老张的故事特别火。他原本每周要花20小时写接口文档,自从用上DeepSeek的代码补全功能,现在喝着咖啡看AI自动生成Swagger注释——这让我想起刚入行时,为了调通一个正则表达式熬夜到凌晨三点的自己。今天咱们不聊那些官方说明书,就说点真正能让键盘冒火星的实战技巧。藏在代码补全里的"作弊码"很多人以为DeepSeek就是个加强版搜索引擎,其实它对代码的理解远超想象。比
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Roc-xb
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Mac电脑中存在多个jdk版本,如何配置java环境变量为指定版本jdk?一、查看所有已安装的JDK版本/usr/libexec/java_home-V二、临时设置exportJAVA_HOME=$(/usr/libexec/java_home-v1.8)三、永久设置如果需要永久使用指定版
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kalilinuxwindows10渗透测试网络安全系统安装
1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包(如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载)https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual2、安装发行版https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10
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我很英俊 小名男男
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鸿蒙开发往期必看:HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结一分钟了解”纯血版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发!“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)“一杯冰美式的时间”了解鸿蒙HarmonyOSNext应用开发路径!DistributedServiceKit(分布式管理服务)实现了分布式设备管理、分布式硬件管
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上周,阿里云突发大招,强势开源了全新推理模型通义千问QwQ-32B。在多个关键基准测试上,其以32B的参数量,超越了OpenAI-o1-mini,比肩671B参数的满血版DeepSeek-R1。QwQ-32B不仅性能哇塞,在保持强劲性能的同时,它还大幅降低了部署使用成本,在消费级显卡上也能实现本地部署,堪称实力与性价比的典范。QwQ-32B在多项基准测试中与DeepSeek-R1-671B等推理模
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- Elasticsearch在Linux环境下部署(单机版)
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目录1.前言2.Centos下安装2.1下载完成后进行解压操作2.2修改内存参数2.3创建ES专属用户2.4修改ES核心配置信息3.配置Elasticsearch的用户名密码3.1编辑配置文件3.2重启es服务3.3设置用户名密码3.4验证是否生效4.安装ik中文分词器1.前言我的Elasticsearch版本为7.3.2Elasticsearch下载地址:下载地址2.Centos下安装2.1下载
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1