一、目标程序
单片机发送的A/D转换结果的整体格式为:[DLE][STX]Message[CHKSUM][DLE][ETX],其中[]括号中的字符为16进制的助记符,并非ASCII码。其中:[DLE]=0x10, [STX]=0x02, [ETX]=0x03。Message: 为AD转换结果+1个字节的ChkSum,Message长度最大为100字节。其中AD转换结果为16进制的传感器数据。例如:x=(1023)D=0x3FF,y=0x201,z=0x301,a=0x3D5,b=0x1A5,则单片机应发送的Message字节内容(big endian模式)应该是{0x03,0xFF ,0x02, 0x01, 0x03, 0x01, 0x03, 0xD5, 0x01, 0xA5,0x70},其中ChkSum为message的其他数据的XOR(异或)并bit取反的结果,即发送的16进制数据为[DLE][STX] 03FF0201030103D501A570[DLE][ETX]。因Message中没有[DLE](即0x10)出现,因此发送的数据是和AD结果一致。但是由于16进制的Message中有可能出现与[DLE][STX]或[DLE][ETX]相同的内容,如果不进行一定的处理,上位机将无法辨认数据包的开始与结束,此时需要使用Byte Stuffing的处理方式将Message的内容进行调整,以便区别于数据包的开始与结束。这里Byte Stuffing的处理方法是,如果 Message中出现[DLE]即0x10的数值则在传送此0x10之前插入一个[DLE]即0x10。ChkSum计算时不包括多插入[DLE]。例如,数据x=0x3FF, y=0x210, z=0x301, a=0x3D5, b=0x1A5, 则单片机应发送的Message的内容应该是{0x03 0xFF 0x02 [DLE] 0x10 0x03 0x01 0x03 0xD5 0x01 0xA5 0x70 },即在Message中要插入相应的[DLE]字符。如果ChkSum也正好是[DLE]时,则也需要进行Byte Stuffing的处理。
Byte Stuffing的发送数据处理流程如图6-13 所示。可以根据此流程图编写单片机在MH模式下发送数据的处理函数。而在上位机接收数据时,需要将Message中的信息进行Byte De-Stuffing,即去掉单片机发送过程中插入的[DLE]。
单片机发送数据时的程序流程图
二、方法介绍:控制流覆盖准则
常见的覆盖方法有
针对目标程序每个判定条件没有前后关系,并不会互相影响,我采用了分支覆盖准则。
三、有向图
四、测试用例
编号 |
输入 |
谓词 |
NODE(LT) |
期望输出 |
实际输出 |
---|---|---|---|---|---|
|
|
|
S,1,2,3,4,8,9,10,11,12,E |
不可达到 |
|
1 |
Null |
Message结束;;ChkSum==0 |
S,1,2,3,4,8,10,11,12,E |
1002001003 |
1002001003 |
2 |
0528 |
Message未结束;数据非DLE;Message未结束;数据为DLE;Meaasge结束;ChkSum非DLE |
S,1,2,3,4,5,6,7,4,5,7,4,8,9,10,11,E |
1002021010121003 |
1002021010121003 |
五、使用VS进行函数功能的实现并进行单元测试
进行单元测试时,出现了问题。我一开始是直接写了一个win8 app中MainPage下的函数,发现在Test中找不到,将private改为public之后可以找到了,但是会发生 “应用程序调用一个已为另一线程整理的接口”错误,之后我看了一下Microsoft提供的参考,将Byte stuffing封装到了一个类中,之后就可以了。
Byte stuffing关键代码