- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- 大批量影像瓦片优化
水塔鸡丝
GIS瓦片处理影像GIS
背景在很多场景中,需要用的影像瓦片,常规的思路是将tif进行切图,做成分层的瓦片:但是,如果层级太高,产生的文件将十分庞大,据测试,某地级市18层级切片,内存占用高达200多G,在部署和传输的过程中,都很不利。通用处理因此,采取的思路是如何能够压缩每一张图层,在尽可能保留原有分辨率和色彩的同时,减少影像图片内存的大小。最初采用开源压缩工具:pngquantwindows下有GUI版本,但是GUI版
- Labview—匹配模式/匹配正则表达式
Kay.Wen
Labview正则表达式labview
区别:匹配模式所提供的字符串匹配选项少,匹配正则表达式选项较多,但是匹配模式的执行速度要比匹配正则表达式快。匹配正则表达式含有错误输入和输出端,且不接收含有空字符的字符串(\0,ASCII为0的字符)。以下是其正则表达式匹配时一些特殊字符的用法。
- 硬核 | 学习 Linux/C/C++ 必备!
我不是程序员~~~~
C&C++
大家好,我是亮哥!自从做公众号以来,我的公众号关注列表就急速上涨。刚看了一下目前总共几百个了。我从中挑选了几个Linux/C/C++方向上质量不错的号,在此推荐给大家。开发内功修炼公众号「开发内功修炼」号主飞哥有腾讯、搜狗等厂十余年工作经验。他在公众号上持续输出对网络、内存、磁盘的深刻的理解。他还自己写了一本硬核的pdf电子书《理解了实现再谈网络性能》,关注公众号后回复“内功”即可领取。图解|深入
- Word不会排版!看这里,3分钟教你学会30个排版技巧
自学职场技能
word办公word排版word技巧
时光如流水,很快又要到一年一度的毕业季了。毕业论文这个让人爱恨兼备的小妖精又要出来兴风作浪了,一班几十上百人的论文排版还真是“各有千秋”。今天小编给大家分享一些Word排版技巧,希望可以帮助到大家哦!一:段落排版在写论文的时候,因为篇幅过长,可能大家需要对一些段落进行调整。键盘上有上下箭头的按键。先选中需要段落,然后按着【Shift+Alt+↑】或【Shift+Alt+↓】。向上的箭头就是将段落向
- 深入理解C++ 线程池:动手实践与源码解析
深度Linux
C/C++全栈开发C/C++线程池Linux开发
在当今多核处理器横行的时代,多任务处理已然成为各类软件提升性能的关键“武器”。想象一下,你正使用一款图片处理软件,它需要同时对多张图片进行滤镜添加、尺寸调整等操作;又或者是一个网络服务器,瞬间要应对来自四面八方的海量用户请求。面对这些场景,如果为每个任务单独创建一个线程,任务结束后再销毁线程,频繁的线程创建与销毁操作,将会带来巨大的开销,就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺,很快就会体力不支。
- 论文解读(全头皮重建方向):3DCMM
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3d3D人头补全
从面部到完整头部:3DCMM的技术原理解析引言在计算机图形学和人体工学领域,3D头部模型的需求日益增加。无论是虚拟化身的创建还是头盔的个性化设计,仅有面部模型往往不足以满足要求,完整的头部几何(包括头皮)才是关键。传统的3D可变形模型(3DMM)多集中于面部重建,头皮区域因数据稀缺和技术限制常被忽略。2022年发表于VRCAI’22的论文《3DCMM:3DComprehensiveMorphabl
- Haxe:OpenFL框架与Haxe游戏开发_2024-07-15_07-13-55.Tex
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Haxe:OpenFL框架与Haxe游戏开发Haxe简介Haxe语言概述Haxe是一种开源的、多范式编程语言,它被设计为一种高级语言,用于编写跨平台的应用程序。Haxe的独特之处在于它的编译器,能够将Haxe代码编译成多种目标语言,包括JavaScript、C++、Java、PHP、Python、C#和ActionScript。这种能力使得开发者能够使用相同的代码库为不同的平台生成代码,极大地提高
- Vulkan:Vulkan物理模拟与碰撞检测技术教程_2024-07-20_15-47-39.Tex
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Vulkan:Vulkan物理模拟与碰撞检测技术教程Vulkan基础与环境搭建Vulkan库的简介与特性Vulkan是一个跨平台的2D和3D图形与计算API。它由KhronosGroup开发,旨在提供高性能的图形渲染和计算能力,同时减少CPU的开销,提高GPU的利用率。Vulkan的特性包括:低级API:Vulkan提供了对硬件的直接访问,允许开发者精细控制GPU资源,从而实现更高的性能和效率。多
- 大模型学习路线与资源推荐
数字化转型2025
AI投资人工智能
以下是基于多篇参考资料整理的大模型学习路线,涵盖从基础到进阶的完整学习路径,帮助您系统掌握大模型核心技术并应用于实际场景:一、基础阶段:构建核心知识体系编程与数学基础编程语言:优先学习Python,掌握其语法、数据结构及常用库(如NumPy、Pandas、PyTorch)37。数学基础:线性代数、概率论与统计学、微积分是理解模型原理的基石,需重点掌握矩阵运算、概率分布等概念39。深度学习入门神经网
- 【Qt】25 布局管理器(四)QStackedLayout 计时器
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一、最特别的布局管理器栈式布局管理器(QStackedLayout)所有组件在垂直于屏幕的方向上被管理每次只有一个组件会显示在屏幕上只有最顶层的组件会被最终显示栈式布局管理器的特点组件大小一致且充满组件的显示区不能直接嵌套其他布局管理器能够自由切换需要显示的组件每次能且进行显示一个组件QStackedLayout的用法概要intaddWidge(QWidget*widget)//加入需要管理的组件
- 降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析
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降落伞matlab建模
基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
- 自己搭建远程桌面服务器-RustDesk(小白版),借花献佛
嘻嘻哈哈学编程
2024年程序员学习服务器运维
如果想使用内网穿透,我建议使用花生壳、NAT123(早些年非常好用、现在弄得特别复杂)自己有服务器,穿透可使用RustDesk、frp本人目前使用为RustDesk、向日葵混合使用。4.准备内容①一个公网服务器(可装Centos7.6或Windows系统)建议使用Centos可以命令部署如果没有服务器,可自行到腾讯云、阿里云申请(一般都会有活动什么年终、双十一、双十二等等,价格不贵,便宜的100多
- 基于势能法和切片法的斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序设计及综合刚度曲线拟合公式解析
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Matlab技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用分析一、引言在工程技术领域,斜齿轮作为高效传动的重要部件,其啮合刚度的准确计算对于提升传动性能、确保设备运行稳定至关重要。本文将围绕Matlab编程技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用展开讨论,特别是通过势能法和切片法相结合的方式编写Matlab程序,以满足工程实际需求。二、时变啮合刚度求解模型概述斜齿轮的时变啮合刚度求解模型是一个复杂的多物
- 《震撼!“懂哥” 独特形象,世间难寻第二人!》
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懂哥系列文章深度揭秘:公司“懂哥”的独特外貌形象在我们公司,“懂哥”的名号那可是无人不知、无人不晓,早已如雷贯耳。此前,大家没少听闻他那些令人忍俊不禁、啼笑皆非的趣事,想必不少人都对这位堪称“传奇”的人物的外貌形象充满了好奇。今天,就带大家全方位领略一下“懂哥”那别具一格、独树一帜的造型风采。一、独特的身姿体态“懂哥”身高刚过170cm,但他习惯性地微微驼背,这个姿势实在是太独特了,就好像他真真切
- Rust在前端领域有哪些应用?
极客前端探索者
rust前端开发语言
随着技术的飞速发展,编程语言的选择对项目的影响日益重要。Rust作为一种新兴的编程语言,以其独特的性能和安全性优势,开始在前端领域崭露头角。1.高性能的WebAssembly:Rust可以编译成WebAssembly,这是一种可以在现代Web浏览器中运行的二进制代码格式。这种能力使得Rust编写的程序能够在浏览器中以原生代码的形式运行,极大地提高了执行效率和性能。2.跨平台应用开发:Rust支持多
- jpa和postgres实现保存json格式数据
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目录maven包如何使用实体类项目中遇到一些需要保存结构化数据,但又是一个对象一份,不需要引用的时候,那么就可以保存json格式数据,这样既不用配置关系,像是一对多,多对多这种,而且查询速度也很快。postgres提供了jsonb的数据格式,可以保存json格式数据。maven包org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpaorg.post
- 写文章里面的文档的基础命令,熟能生巧
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这里写自定义目录标题会话存储对象sessionStoragevuexcookie合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入你好
- 使用 Helsinki-NLP 中英文翻译本地部署 - python 实现
Xian-HHappy
技术知识点自然语言处理python人工智能中英文翻译模型本地部署
通过Helsinki-NLP本地部署中英文翻译功能。该开源模型性价比相对高,资源占用少,对于翻译要求不高的应用场景可以使用,比如单词,简单句式的中英文翻译。该示例使用的模型下载地址:【免费】Helsinki-NLP中英文翻译本地部署-python实现模型资源-CSDN文库模型也可以在huggingface下载。1、英文翻译为中文示例:#-*-coding:utf-8-*-#date:2024#Au
- C语言 openssl库 AES对称加解密 CBC模式 PKCS7Padding填充 256秘钥 带16偏移 base64编解码
一个菜鸡的学习记录
C语言学习opensslAES加密CBCPKCS7Paddingbase64编码
最近学习对接平台需要用到AESBASE64加密对接接口非常少的资料而且满足不了需要或者有bug,譬如无偏移,base解码超位数输出不正常等最后整理出如标题所示的结果希望能帮助到有需要的朋友也给自己往后回顾用使用前需要安装openssl库使用方法:功能介绍:1.对数据进行PKCS7Padding填充2.进行AESCBC加密数据块128bit秘钥32位(256bit)3.对加密数据进行base4编码关
- 领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
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面试学习路线阿里巴巴算法python开发语言
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
- torch.triu 与 numpy.triu 函数
地球被支点撬走啦
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triu=triangleup(我猜的)顾名思义,这个函数的作用相同,都是返回上三角矩阵,定义分别如下:numpy.triu(m,k)torch.triu(Tensor,diagonal)这两个函数的对应参数都是相同的含义。m代表要操作的矩阵,k代表以哪条对角线作为上三角矩阵的对角线。k=0代表主对角线,k为正数则从主对角线开始向上数第k条,k为负数则从主对角线开始向下数第k条。举例如下:impo
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
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基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- (8/100)每日小游戏平台系列
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项目地址位于:小游戏导航新增一个打地鼠游戏!打地鼠(Whack-a-Mole)是一款经典的休闲游戏,玩家需要点击随机出现的地鼠,以获取分数。游戏时间有限,玩家需要在规定时间内尽可能多地击中地鼠,获得更高的分数。游戏规则:开始游戏:点击“开始游戏”按钮,游戏将倒计时30秒。游戏目标:点击出现的地鼠,每击中一次得1分。错过地鼠:如果点击空洞时没有地鼠,会显示“Miss!”。游戏结束:当游戏时间结束后,
- 第七个问题 - 什么是AIGC?它和LLM是什么关系?
释迦呼呼
AI一千问AIGC人工智能机器学习深度学习自然语言处理语言模型
AIGC(人工智能生成内容)和LLM(大语言模型)是当前人工智能领域的两个核心概念,它们既有紧密联系,又有明确区别。以下是详细解析:一、什么是AIGC?AIGC(AI-GeneratedContent,人工智能生成内容)指由人工智能系统自动生成的各类数字化内容,涵盖文本、图像、音频、视频、代码、3D模型等多种形式。其核心是让AI模型学习数据分布后,按需生成符合人类需求的内容。AIGC的关键特点:多
- Pytorch实现论文:基于多尺度融合生成对抗网络的水下图像增强
这张生成的图像能检测吗
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简介简介:提出了一种新型的水下图像增强算法,基于多尺度融合生成对抗网络,名为UMSGAN,以解决低对比度和颜色失真的问题。首先经过亮度的处理,将处理后的图像输入设计的MFFEM模块和RM模块生成图像。该算法旨在适应各种水下场景,提供颜色校正和细节增强。论文题目:Underwaterimageenhancementbasedonmultiscalefusiongenerativeadversaria
- [M二分] lc1760. 袋子里最少数目的球(二分答案+数学推导+GoLang使用技巧)
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文章目录1.题目来源2.题目解析1.题目来源链接:1760.袋子里最少数目的球题单:待补充2.题目解析思路:看题意求最大、最小,很明显的二分答案,直接去二分满足条件下的最终袋子中球的个数。二段性思考:如果最终袋子中球都是1个的话,那么袋子肯定很多,操作次数就非常多。如果最终袋子中球都可以装很多的时候,那么一开始都不用二分,操作次数就是0。故,二分的边界点就是这个操作次数。那么操作边界就是最终袋子中
- 图像配准的方法
wangtaohappy
迄今为止,在国内外的图像处理研究领域,已经报道了相当多的图像配准研究工作,产生了不少图像配准方法。总的来说,各种方法都是面向一定范围的应用领域,也具有各自的特点。比如计算机视觉中的景物匹配和飞行器定位系统中的地图匹配,依据其完成的主要功能而被称为目标检测与定位,根据其所采用的算法称之为图像相关等等。图像配准的方式可以概括为相对配准和绝对配准两种:相对配准是指选择多图像中的一张图像作为参考图像,将其
- Go语言通关指南:零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程
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golang开发语言后端
Go语言通关指南:零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程文章目录Go语言通关指南:零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程第Ⅲ部分核心编程范式第6章函数编程6.1函数声明与参数传递6.1.1函数签名规范6.1.2高性能参数模式6.1.3面试题解析6.2多返回值与错误处理6.2.1错误处理范式演进6.2.2错误包装与追踪6.2.3面试题解析6.3匿名函数与闭包6.3.1闭包
- 今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑
曹石
成长记录现场调试PLC步进伺服生产线
今天是一个平常的日子也是一个不平常的,因为今天的遇到到坑别外的多。1,电控柜接完设备第一次上电,跳闸了!上电前万用表量过的,一节一节上电,可是一带负载就跳闸,我也没当回事就让配线的师傅慢慢找,结果找了1个小时告诉我,找不到原因就是一通电就跳闸,结果还是我上,跳闸的是动力柜内的漏电保护,怀疑是有漏电的地方,结果量火线对地果然L3对地有电阻。那就查L3吧,发现用的电机调速器对地有电阻,先拆了再合作,还
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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目录
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
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1.下载squid
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs