- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- Flux架构及Redux实践
GbkMobile
架构
随着前端应用的复杂性不断增加,有效管理应用状态和数据流变得至关重要。Flux架构及其最流行的实现之一Redux,为前端开发人员提供了一种可靠且可扩展的解决方案。本文将深入浅出地介绍Flux架构的核心概念,并通过实际的Redux实践示例来帮助读者更好地理解和应用这些概念。什么是Flux架构?Flux是一种前端应用架构模式,旨在解决传统MVC(Model-View-Controller)模式在大型应用
- Flux架构:构建可预测的Web应用状态管理体系
阿珊和她的猫
架构前端
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章
- 人工智能的本质解构:从二进制桎梏到造物主悖论
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一、数学牢笼中的困兽:人工智能的0-1本质人工智能的底层逻辑是数学暴力的具象化演绎。晶体管开关的物理震荡被抽象为布尔代数的0-1序列,冯·诺依曼架构将思维简化为存储器与运算器的机械对话。即使深度神经网络看似模拟人脑突触,其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现,AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。这种基于有限离散数学的架构,注定人
- CAMEL: 一个高度抽象的框架,依赖底层实现来完成任务
gs80140
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CAMEL:一个高度抽象的框架,依赖底层实现来完成任务CAMEL(ComposableandModularExecutionLayers)框架是一个高度抽象的开发架构,设计理念旨在简化复杂系统的开发过程。通过将系统分解为多个模块化、可组合的执行层,CAMEL能够提供灵活的结构,方便开发者根据需求进行配置和扩展。尽管框架本身提供了强大的抽象层,但它在实际运行时依赖于一些底层实现来处理具体的任务和计算
- 学习使用Elm架构的JavaScript项目
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- 学习Elm架构在JavaScript中的应用
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贾彩知Maura
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- 探索Elm架构:用纯JavaScript构建优雅的Web应用
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- Java面试八股文:Memcached面试题专场(持续更新中......)
Java凤梨
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全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取,建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、Memcached是什么,有什么作用?memcached服务在企业集群架构中有哪些应用场景?一、作为数据库的前端缓存应用二、作业集群的session会话共享存储。2、Memcached服务分布式集群如何实现?3、Memcached服务特点及工作原理是什么?4、简述Memcached内存管理机制原理?SlabAllo
- 高可用(HA)架构
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http://aokunsang.iteye.com/blog/2053719浅谈web应用的负载均衡、集群、高可用(HA)解决方案http://zhuanlan.51cto.com/art/201612/524201.htm互联网架构“高可用”http://www.blogjava.net/ivanwan/archive/2013/12/25/408014.htmlLVS/Nginx/HAPro
- 基于Istio Ambient Mesh的无边车架构:实现零侵入式服务网格的云原生革命
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云原生istio架构
引言:轻量化时代的服务通信进化论当传统Sidecar模式面临内存开销暴增的困境,Istio社区推出的AmbientMesh架构给出终极解决方案。某证券交易系统实测显示,采用该架构后服务延迟降低至1.7ms(降幅达73%),同时资源消耗减少60%。零侵入式流量劫持与按需安全分层的创新设计,正在重塑服务网格的未来格局。一、传统Sidecar模式的性能天花板1.1典型服务网格开销分析(千级节点集群)资源
- Deepseek详细的自我介绍
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###**DeepSeek:中国自研AGI大模型的深度解析**---####**1.技术背景与研发理念**DeepSeek由国内顶尖AI科学家团队领衔,核心技术成员来自清华大学、北京大学及国际顶级AI实验室,团队在NLP、分布式训练、模型压缩等领域发表顶会论文超200篇。研发理念聚焦三个核心:-**高效性**:通过模型架构创新(如MoE)实现“小参数量,大性能”。-**可控性**:内置可解释性模块
- 优先级队列 PriorityQueue 模拟实现
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文章目录概要整体架构流程小结概要优先级队列实际是小堆,根据不同的比较方法实现小堆,也可以根据自己的需要重写比较方法,从而实现自己想要的优先级队列,获取想要的数据,接下来将会用整数模拟实现一个优先级队列;这里我的优先是优先获取最小的元素,保证出队的永远是现存的数据里最小的;整体架构流程packagedom.bite;importjava.util.Arrays;publicclassPriority
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- 电子电气架构 ---汽车软件需求开发与管理
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- SoC 架构设计全面详解:从基础到实战
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一、SoC是什么?为什么重要?SoC(SystemonChip,片上系统)是一种将计算核心、存储系统、通信接口以及各种外设集成到一个单一芯片上的高度集成解决方案。它在智能手机、汽车电子、人工智能、工业控制等领域扮演着至关重要的角色。为什么SoC如此重要?高集成度:将多个功能模块集成到单个芯片上,减少了PCB板空间,提高了可靠性。高性能低功耗:相比传统多个芯片组合的方式,SoC通过优化设计大幅降低功
- Spring Boot中使用RabbitMQ(2)
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- 电子电气架构---汽车OEM敏捷式集成方案简介
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- 麒麟SoC的详细架构组成介绍
小蘑菇二号
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目录麒麟SoC的主要组成部分1.应用处理器(ApplicationProcessor,AP)2.图形处理单元(GPU)3.神经网络处理单元(NPU)4.图像信号处理器(ISP)5.调制解调器(Modem,基带芯片)6.多媒体编解码器7.安全模块8.连接模块9.存储控制器10.电源管理单元(PMIC)典型麒麟SoC示例Kirin9000总结麒麟(Kirin)是华为自主研发的一系列高性能系统级芯片(S
- go hive skynet_MMORPG游戏服务器技术选型参考-Go语言中文社区
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游戏服务器一般追求稳定和效率,所以偏向于保守,使用的技术手段也是以已经过验证、开发人员最熟悉、能HOLD为主要前提。1、典型按场景分服设计开发语言:c++数据库:mysql架构:多个网关:维持与玩家间的SOCKET连接,可处理广播、断线重连等逻辑。一个或多个账号登陆验证服务器:处理登陆、排队等逻辑。多个场景服务器:处理在本地图上能解决的逻辑,如:打怪、玩家间战斗、接任务、完成任务等各种不需要跨地图
- 网游服务端分层架构
酒与花生米
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在网络游戏服务端的分层架构中,每一层都负责不同的任务和功能。下面是每一层及其常见模块的详细说明,1.客户端层(ClientLayer)模块:玩家界面:显示游戏界面、信息。输入处理:玩家的输入(如控制角色、点击按钮)处理。数据展示:展示从服务器获取的数据,如游戏状态、人物信息。与其他层的交互:向网络层发送请求,获取游戏数据。接收服务器返回的游戏状态,并在客户端进行展示。2.网络层(NetworkLa
- 详解云桌面3种主流架构
黑客KKKing
网络工程师网络安全架构web安全安全
本文简要介绍下云桌面(云电脑)的3种主流架构:VDI、IDV和VOI,概念、原理和区别,欢迎阅读。云桌面作为桌面办公和云计算融合发展的产物,在一定程度上替代了传统的办公形式。目前阿里云、华为云、移动云、电信云,还有华三、锐捷、中兴等互联网大厂都在积极布局该领域。云桌面的技术原理总体来讲,云桌面和云主机、云手机、云游戏等其他形式的云产品类型是一样的,都是采用虚拟化技术。首先,我们会采购一大批的计算资
- 云桌面主流架构解析与应用场景分析
一休哥助手
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引言随着云计算、大数据和虚拟化技术的快速发展,云桌面作为一种高效、安全、便捷的办公方式,逐渐被企业、教育和政府等多个领域广泛采用。云桌面通过虚拟化技术将计算资源集中管理,并将桌面操作系统、应用程序和数据存储在云端。用户通过终端设备访问云桌面,从而实现随时随地的灵活办公。云桌面架构的设计是其性能、安全性和用户体验的关键因素。目前主流的云桌面架构有多种类型,包括集中式架构、分布式架构、混合式架构等。本
- RestFul 与 RPC 的区别是什么?RestFul 的优点在哪里?
晚夜微雨问海棠呀
restfulrpc后端
RESTful与RPC的区别1.定义和架构RESTful(RepresentationalStateTransfer,表现层状态转换):定义:RESTful是一种软件架构风格,用于设计网络应用程序。它基于HTTP协议,使用标准的HTTP方法(如GET、POST、PUT、DELETE等)来操作资源。资源:在RESTful中,每个URL表示一个资源,客户端通过HTTP方法对这些资源进行操作。无状态:每
- 常见API架构介绍
九边
架构
一、API架构介绍1.介绍两个服务间进行接口调用,通过调用API的形式进行交互,这是常见CS架构实现的模式,客户端通过调用API即可使用服务端提供的服务。相较于SPI这种模式,就是服务端只规定服务接口,但具体实现交由第三方或者自身来实现,API这种模式是具体的实现和API接口都是服务端来实现的。API使用协议或规范来定义那些通过网络传输的消息的语义和信息。这些规范构成了API的体系机构。API架构
- 干货!代码规范
艾米栗写代码
代码规范
1.代码结构与组织这一类规范关注代码的整体结构,包括模块化、层次划分和代码的物理组织。层次划分:在MVC或类似架构中,controller层应避免包含业务逻辑,而是将逻辑放在service层。service层应包含主逻辑,将独立的处理逻辑拆分到单独的service或util中。2.编码实践这一类规范涉及编码时的具体实践,如何编写代码以提高效率和质量。可参考书目:https://book-refac
- 云计算、大数据、人工智能、物联网、虚拟现实技术、区块链技术
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程序员云计算大数据人工智能
物联网一、物联网的基本概念二、物联网的特征(一)物体感知(二)信息传输(三)智能处理三、物联网关键技术(一)射频识别技术(二)产品电子编码(三)短距离通信技术(四)互联网(五)感知控制技术(六)无线网络技术(七)中间件技术(八)智能处理技术四、物联网的应用领域虚拟现实技术一、VR的基本概念二、VR的特征(一)沉浸性(二)人交互性(三)多感知性(四)想象性(五)自主性三、VR的技术应用(一)在影视娱
- API 架构(RPC和RESTful)
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#设计模式/架构设计架构rpcrestful
目录1.引言2.RPC2.1.特点2.2.应用2.3.实现方式2.4.优缺点3.RESTful3.1.特点3.2.设计原则3.3.优点3.4.应用场景4.比较5.总结1.引言API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)架构是设计和实现API的基础,它决定了API的交互方式、数据格式、安全策略以及系统的可扩展性和安全性。在API架构中,RPC(Remot
- C#多线程异步连接MySQL与SQLserver数据库
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WPFMySQL数据库c#mysqlsqlserverwpf异步Tuple
C#多线程异步连接MySQL与SQLserver数据库一、前言二、多线程异步连接数据库代码2.1代码块2.2代码说明参考文档一、前言当编写代码连接多台设备上的数据库时,如果采用同步逐个连接的方式,在网络畅通的情况下连接速度尚可,但当其中一台设备网络不佳特别是处于关机状态时,等待数据库连接同时程序无法响应的时间会大幅度增加,即使设置ConnectTimeout也无法缩短等待时间,因为此时是程序在等待
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc