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独家原创!改进A*算法进行城市无人机路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
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高级java教程系列Java搜索引擎
导读:搜索引擎的定义就是指按照既定的策略与方法,采取相关的计算机程序,通过在互联网中进行寻找信息,并显示信息,最后把找到的信息进行整理和筛选,为搜索引擎的使用者提供检索信息的服务,终极目标是为了提供给使用者,他所搜索信息相关的资料的计算机系统。搜索引擎的种类繁多,既可以进行全文的索引,还可以进行目录的索引,不仅有集合式的搜索引擎,还有
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软件工程:构建高质量软件的基石在当今数字化时代,软件已渗透到我们生活的方方面面,从日常的手机应用到复杂的工业控制系统,软件的质量和性能直接影响着用户体验和业务发展。而软件工程,作为一门研究和应用如何高效、可靠地开发软件的学科,对于打造优质软件产品起着至关重要的作用。本文将带你深入了解软件工程的关键知识领域,探索其在实际项目中的应用与价值,并结合示例代码进行讲解。一、软件工程概述软件工程旨在采用工程
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自由鬼
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业务流程与绩效管理是企业管理中两个至关重要的组成部分,它们之间存在着紧密且相互促进的关系。简单来说,业务流程是“做什么”和“怎么做”的框架,而绩效管理是确保“做得好不好”以及“如何做得更好”的机制。理解这两者之间的关系,并有效地通过业务流程实现绩效管理,对于提升企业效率、实现战略目标至关重要。下面将详细解释业务流程与绩效管理之间的关系,以及如何通过业务流程来实现绩效管理:一、业务流程与绩效管理的定
- 2025小红书种草爆款指南!
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2025年,外部环境加速变化,各行业认知接连重塑,小红书的“叙事方式”将迎来哪些升级?一、内容新升级,营销变局,品牌表达焕新过往一年,千瓜借助不同观察视角、营销思考和数据分析,记录下那些深刻影响市场的洞察(活人感、色彩美学、科技生活…),这些内容风向,在2025年《小红书平台营销通案》、《小红书营销IP新版图》中再次得以验证:新的一年,我们将继续遵循“人感、美感、未来感”的主脉络,通过对内容的焕新
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题目思路方法一:哈希表我们可以这样想,若目标是环形链表,我们就会不断地在里面循环,若不是,最后肯定会遍历到nullpter。我们可以遍历链表的所有节点,每当遍历到一个节点时,我们可以判断此节点之前是否被访问过。若被访问过,则说明一定是环形链表,返回true。直到遍历完整个链表,若都没被访问过,返回false。方法二:快慢指针我们可以定义两个指针,慢指针每次移动一步,快指针每次移动两步。初始时,将慢
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DatawhaleDatawhale分享初创公司:浮点奇迹,方向:AIAgents**团队简介我们是浮点奇迹团队,一个AIAgents赛道初创公司,创始团队主要来自百度的AI、搜索核心算法部门,有业界领先的大模型自研能力和十亿规模平台型C端产品研发能力;我们专注打造AIAgents原生的互联网内容平台,我们的长期愿景是重新定义互联网的信息生产和分发,加速高价值长尾信息的流动和传播。目前,我们正在寻
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QEMU:开源虚拟化技术的万能引擎一、QEMU简介QEMU是一款开源的硬件虚拟化引擎,支持x86、ARM、MIPS等多种架构的模拟。它可以运行完整的操作系统(如Linux、Windows、macOS)或单个程序,无需依赖目标硬件。其核心优势包括:跨平台支持:可在Linux、Windows、macOS上运行硬件抽象:通过动态翻译技术模拟CPU、内存、I/O设备灵活扩展:支持KVM、Xen等内核级虚拟
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随着增强现实(AR)和虚拟现实(VR)技术的发展,对高效、便捷的3D内容创建和分发工具的需求日益增长。SuperSplat2.0正是这样一款专注于3DGaussianSplats(3DGS)处理和可视化的开源工具,特别适合需要处理3D扫描数据的创业者和开发者。本文将深入探讨SuperSplat2.0的核心功能及其商业价值。产品定位与价值1.面向3DGaussianSplats技术的开源平台Supe
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1.使用工具:psftp.exe,下载地址可自行百度。2.直接cmd在命令行窗口运行psftp。3.登录虚拟机D:\tools>psftproot@192.168.2.163#提示输入密码,输入成功后即可完成连接psftp>cd/usr/tony/tools#进入虚拟机目标目录psftp>lcdd:#lcd进入本机(宿主机)要上传文件所在的目录psftp>putjdk-18_linux-x64_b
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一、设计目标实现医疗业务网/卫生专网/互联网三网隔离满足等保2.0三级合规要求保障PACS影像系统低时延传输实现医疗物联网统一接入管控二、全网拓扑架构三、网络分区与安全设计IP/VLAN规划表核心业务配置(华为CE6865)interface100GE1/0/1descriptionPACS-CT-Modalitytrustdscp46#标记EF优先级qosqueueefbandwidth40%#
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在软件开发生命周期(SDL)中,需求阶段的安全需求挖掘至关重要,它直接影响到软件的安全性和可靠性。随着大模型技术的发展,我们可以利用其强大的自然语言处理和知识图谱能力,实现从业务需求到风险矩阵的智能转换。本文将介绍一种基于大模型的四步法,帮助安全团队高效挖掘安全需求。一、业务需求解析:大模型驱动的语义理解目标:将自然语言描述的业务需求转化为结构化安全要素。方法:需求文本预处理:使用大模型(如GPT
- 浅谈边缘计算
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一.概念定义(1)维基百科对边缘计算的定义如下:边缘计算是一种优化云计算系统的方法。在边缘执行分析和知识生成减少受控系统和数据中心之间的通信带宽。(2)OpenStack基金会对边缘计算的定义如下:边缘计算是为应用开发者和服务提供商在网络的边缘侧提供云服务和IT环境服务。边缘计算的目标是在靠近数据输入或用户的地方提供计算、存储和网络带宽。(3)2015年,卡内基梅隆大学、华为、英特尔等发起成立的O
- 物联网安全:万物互联时代的数据守护者
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物联网安全:万物互联时代的数据守护者1.背景介绍1.1物联网时代的来临随着互联网技术的飞速发展,我们已经进入了万物互联的时代。物联网(InternetofThings,IoT)作为新一代信息技术的重要组成部分,正在深刻改变着人类社会的方方面面。据Gartner预测,到2025年全球物联网连接数将达到250亿个,物联网市场规模将超过1.1万亿美元。1.2物联网安全面临的挑战物联网为人们的生活带来便利
- 陶瓷产品质量追溯系统方案
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一、背景目标随着消费者对产品质量和安全性的关注度日益提升,陶瓷产品作为人们日常生活中不可或缺的一部分,其质量安全问题愈发受到重视。然而,陶瓷产品的生产流程复杂,涉及原材料采购、生产、加工、销售等多个环节,任何一个环节出现问题都可能导致产品质量问题。传统的质量管理模式往往难以实现对产品全过程的追溯和监控,因此,建立陶瓷产品质量追溯系统显得尤为重要。提高产品质量:通过追溯系统,企业可以实时掌握原材料的
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DeepSeek模型微调的原理迁移学习基础DeepSeek模型微调基于迁移学习的思想。预训练模型在大规模通用数据上进行了无监督或有监督的训练,学习到了丰富的语言知识、语义表示和通用模式。这些知识和模式具有一定的通用性,可以迁移到其他相关的任务中。在微调时,我们利用预训练模型已经学到的这些通用知识,针对特定的目标任务进行进一步的调整和优化,使得模型能够更好地适应新任务的需求。微调的参数更新机制在微调
- AI 机器人外呼 —— 开启智能外呼新纪元
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客户管理电销系统电话外呼系统人工智能机器人
在竞争白热化的商业战场,如何先人一步抢占市场高地?如何精准触达客户、高效转化商机?沃创云AI机器人外呼为您呈上完美解决方案。一、卓越性能,领航外呼超高速拨打:摆脱人工外呼的效率枷锁,沃创云AI机器人外呼以闪电速度出击,一天之内可海量外呼数千通电话,让您的业务信息如疾风般席卷目标客户群体,不错过任何一个潜在机遇。精准语音识别:融合前沿语音技术,无论是字正腔圆的普通话,还是极具地域特色的各地方言,亦或
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两个文件的主要目的是通过Selenium、ChromeDriver和OpenCV来实现自动化解决滑块验证码的问题。滑块验证码通常要求用户拖动一个滑块到正确的位置,以验证用户是否为真人。下面我将详细讲解这两个文件的工作流程和具体功能的原理。1.cvdemo.java文件这个文件主要包含了一个使用OpenCV进行图像处理的方法getPos,用于检测滑块图像中目标区域的位置。1.1工作流程加载OpenC
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1.理解用户,洞察需求在设计之旅扬帆起航之际,首要之务乃是潜入目标用户的心海深处,进行一场细腻入微的探索。借助用户调研的罗盘,访谈的灯塔,以及数据分析的精密地图,我们悉心勾勒出用户痛点的轮廓,捕捉他们内心深处的需求呢喃与期望的微光。铭记于心,卓越的设计犹如一位贴心的守护者,始终以用户为核心,以其实际问题为迷雾中的岛屿,矢志不渝地引领航向,为他们拂去困扰,点亮希望之光。2.简洁明了,减少干扰在信息洪
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摘要随着人们生活水平的高速发展,智能停车计费信息管理方面在近年来呈直线上升,人们也了解到智能停车计费的实用性,因此智能停车计费的管理也逐年递增,智能停车计费信息的增加加大了在管理上的工作难度。为了能更好的维护智能停车计费管理秩序,同时提高工作的效率、确保每一用户都能得到有效的保护,在进行全面调研、探求实际情况之后本人设计并实现了智能停车计费系统。该系统采用了java技术、SpringBoot框架,
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使用Selenium实现UI自动化测试时,校验输入数据是否完整是一个常见的需求。以下是实现这一功能的详细步骤和示例代码:1.场景描述假设有一个表单页面,包含多个输入字段(如用户名、密码、邮箱等)。我们需要在用户填写表单后,检查所有必填字段是否已填写完整。2.实现步骤打开浏览器并访问目标页面。定位
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注意:本文的下载教程,与以下文章的思路有相同点,也有不同点,最终目标只是让读者从多维度去熟练掌握本知识点。下载教程:Python网络爬虫项目开发实战_验证码处理_编程案例解析实例详解课程教程.pdf一、验证码处理的简介在Python网络爬虫项目开发实战中,验证码处理是一个常见的挑战,因为许多网站为了防止自动化脚本滥用和保护用户账户安全,会采用验证码机制来验证请求的合法性。以下是验证码处理的简介,包
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- 在mysql内部存储代码
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性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
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- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Array_06
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java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
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前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
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单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
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当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
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香水浓
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
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安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
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SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
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print(name);
- Javascript Promise
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JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
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jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
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jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
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以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
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UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
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PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
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电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
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2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam