u-boot分析（十）----堆栈设置|代码拷贝|完成BL1阶段

u-boot分析（十）

　　上篇博文我们按照210的启动流程，分析到了初始化nand flash，由于接下来的关闭ABB比较简单所以跳过，所以我们今天按照u-boot的启动流程继续进行分析。

今天我们会用到的文档：

1.        2440芯片手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358949

2.        6410芯片手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358965

3.        210芯片手册：S5PV210_UM_REV1.1（我的不知道为什么传不上去大家去百度搜吧）

4.        Nand flash芯片手册：大家根据自己的nand flash芯片型号，找到对应的手册

 

今天我们会分析到以下内容：

1.      设置堆栈

2.      复制BL2到内存，并跳到内存执行代码

 

l  设置栈

1.       什么栈

相信学过数据结构的，都知道栈是一种先进后出的数据存储形式。

2.       基本概念

l  满栈：堆栈指针SP总是指向最后进栈的数据。（如下图）

l  空栈：SP总是指向下一个将要存放数据的空位置（如下图）

l  升栈：SP由低地址向高地址移动。（如下图）

l  降栈：SP由高地址向低地址移动。（如下图）

l  栈帧：每个进程程对应一个栈空间，进程中的函数会在该栈空间分配到一个属于自己的空间，该空间就是栈帧。栈帧有边界，上边界是FP（r11），下边界是SP（r13）。

注：arm采用的是满降栈

3.       如何初始化

栈的初始化比较简单，我们只要将SP指针指向内存中的某地址即可。在此就不过多分析

 

1 call_board_init_f:

2     ldr    sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)

3     bic    sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

4     ldr    r0,=0x00000000

 

l  复制BL2到内存，并跳到内存执行代码

因为我们初始化了栈，所以此时完全可以用C语言完成我们代码的拷贝，整个过程也是相当简单的，代码也没有任何难度，所以在此不再分析。 

 1 void board_init_f_nand(unsigned long bootflag)

 2 {

 3         __attribute__((noreturn)) void (*uboot)(void);

 4         copy_uboot_to_ram_nand();

 5 

 6         /* Jump to U-Boot image */

 7         uboot = (void *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE;

 8     (*uboot)();

 9         /* Never returns Here */

10 }

 

 1 int copy_uboot_to_ram_nand (void)

 2 {

 3     int large_block = 0;

 4     int i;

 5     vu_char id;

 6 

 7     NAND_CONTROL_ENABLE();

 8         NAND_ENABLE_CE();

 9         NFCMD_REG = NAND_CMD_READID;

10         NFADDR_REG =  0x00;

11 

12     /* wait for a while */

13         for (i=0; i<200; i++);

14     id = NFDATA8_REG;

15     id = NFDATA8_REG;

16 

17     if (id > 0x80)

18         large_block = 1;

19 

20     /* read NAND Block.

21      * 128KB ->240KB because of U-Boot size increase. by scsuh

22      * So, read 0x3c000 bytes not 0x20000(128KB).

23      */

24     return nandll_read_blocks(CONFIG_SYS_TEXT_BASE, COPY_BL2_SIZE, large_block);

25 }

 1 static int nandll_read_blocks (ulong dst_addr, ulong size, int large_block)

 2 {

 3         uchar *buf = (uchar *)dst_addr;

 4         int i;

 5     uint page_shift = 9;

 6 

 7     if (large_block)

 8         page_shift = 11;

 9 

10         /* Read pages */

11         for (i = (0x6000>>page_shift); i < (size>>page_shift); i++, buf+=(1<<page_shift)) {

12                 nandll_read_page(buf, i, large_block);//最终调用到了nand的页读

13         }

14 

15         return 0;

16 }