RTEMS LIBIO

 

为了让文件支持Unix标准的open, read, write, ioctl操作, RTEMS做了一层libio的封装,封装之后,用户不必了解libio过多,

只要会用就行了,我没有仔细地看代码,就是看了看console.c 和 相关的termio函数,然后做了几个实验得出,

若要使文件支持标准C的操作,只需要操作rtmes驱动函数中的最后一个参数,即 void *arg,简述如下:

 

open、close函数: 将arg强制转换为 rtems_libio_open_close_args_t *,通过 mode和flag可获得打开时的标志,只读、只写、读写等

read、write函数: 将arg强制转换为 rtems_libio_rw_arg_t *,

     buffer为输出或输入缓冲区;

     count为输出缓冲区大小或输入数据个数;

     offset表示文件内偏移;

     bytes_moved为返回的实际读出或写入的数据个数(由于设备原因,可能一次性不能读完或写完);

  最后一次读操作bytes_moved应为0,读写函数在没有错误的情况,都应返回RTEMS_SUCCESSFUL

ioctl函数:将arg强制转换为rtems_libio_ioctl_args_t*,

    command为命令;

    buffer为命令相关的参数,根据命令解释,也可作为命令的返回参数;

    ioctl_return (暂时没搞清楚,貌似和ioctl函数返回值相同)

 

测试io的读写可以用RTEMS shell的 dd命令

测试读: dd if=/dev/<drv> of=out.txt

             chmod 0777 out.txt

             cat out.txt

测试写: dd if=out.txt of=/dev/<drv>

 

注:读代码最快、最有效,以上的代码都在deviceio.c文件, 读一读发现特别地简单的!!以上叙述都不必看了……

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