RTEMS LIBIO

 

为了让文件支持Unix标准的open, read, write, ioctl操作， RTEMS做了一层libio的封装，封装之后，用户不必了解libio过多，

只要会用就行了，我没有仔细地看代码，就是看了看console.c 和 相关的termio函数，然后做了几个实验得出，

若要使文件支持标准C的操作，只需要操作rtmes驱动函数中的最后一个参数，即 void *arg，简述如下：

 

open、close函数： 将arg强制转换为 rtems_libio_open_close_args_t *，通过 mode和flag可获得打开时的标志，只读、只写、读写等

read、write函数： 将arg强制转换为 rtems_libio_rw_arg_t *，

     buffer为输出或输入缓冲区；

     count为输出缓冲区大小或输入数据个数；

     offset表示文件内偏移；

     bytes_moved为返回的实际读出或写入的数据个数（由于设备原因，可能一次性不能读完或写完）；

  最后一次读操作bytes_moved应为0，读写函数在没有错误的情况，都应返回RTEMS_SUCCESSFUL

ioctl函数：将arg强制转换为rtems_libio_ioctl_args_t*，

    command为命令；

    buffer为命令相关的参数，根据命令解释，也可作为命令的返回参数；

    ioctl_return （暂时没搞清楚，貌似和ioctl函数返回值相同）

 

测试io的读写可以用RTEMS shell的 dd命令

测试读： dd if=/dev/<drv> of=out.txt

             chmod 0777 out.txt

             cat out.txt

测试写： dd if=out.txt of=/dev/<drv>

 

注：读代码最快、最有效，以上的代码都在deviceio.c文件， 读一读发现特别地简单的！！以上叙述都不必看了……