- 征程 6 基于 Linux 和 Node-Locked License 配置 DSP 开发环境
自动驾驶算法
说明:该文档以征程6上使用的Q8DSP安装为例,同样的步骤在征程5上使用方法类似只是征程6使用的DSP为VP61.获取所需文件在配置征程6的DSP开发环境前,您需要获取以下文件:标准工具链发布包部分(请联系地平线项目对接人获取)OpenExplorer算法工具链Docker镜像OpenExplorer算法工具链交付包(OE包中提供了大量示例,包括DSP示例)OpenExplorer算法工具链中文文
- Caddy2使用阿里云DNS申请https证书,利用阿里云DNS境内外不同解析给Gone文档做一个同域名的国内镜像站点
dapeng-大鹏
大鹏运维记录caddyhttpsdockerdocker-compose
我从头到尾实现了一个Golang的依赖注入框架,并且集成了gin、xorm、redis、cron、消息中间件等功能;自己觉得还挺好用的,并且打算长期维护!github地址:https://github.com/gone-io/gone文档原地址:https://goner.fun/zh/guide/auto-gen-priest.html请帮忙在github上点个⭐️吧,这对我很重要;万分感谢!!
- 《解锁华为黑科技:MindSpore+鸿蒙深度集成奥秘》
人工智能深度学习
在数字化浪潮汹涌澎湃的当下,人工智能与操作系统的融合已成为推动科技发展的核心驱动力。华为作为科技领域的先锋,其AI开发框架MindSpore与鸿蒙系统的深度集成备受瞩目,开启了智能生态的新篇章。华为MindSpore:AI框架的创新先锋MindSpore自2019年诞生以来,迅速在AI领域崭露头角。它以其独特的设计理念和先进的技术架构,为开发者提供了全场景的AI开发支持。从设计理念上看,MindS
- MySQL的基本使用
咖啡の猫
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MySQL作为最流行的关系型数据库管理系统之一,被广泛应用于各种规模的应用程序中。无论是构建小型个人项目还是大型企业级应用,掌握MySQL的基础使用对于开发者来说都是必不可少的技能。本文将带你从零开始,学习如何使用MySQL进行基本的数据操作。一、连接到MySQL服务器在开始任何操作之前,首先需要确保你已经安装并运行了MySQL服务器,并且能够通过客户端工具或命令行接口连接到它。使用命令行连接:打
- API调试工具隐藏隐患大揭秘:Apipost离线模式如何破解强制登录难题
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- 无需登录&离线调试!API开发工具,我为什么选Apipost而不是Apifox?
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- kubernetes-helm详细介绍及使用
冷漠程序员小哥哥
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致读者完整入门示例请参考:Helm完整入门实战Helm本指南介绍了使用Helm来管理Kubernetes集群上的软件包的基础知识。在这之前,假定您已经安装了Helm客户端。如果您仅对运行一些快速命令感兴趣,则不妨从快速入门指南开始。本章包含了Helm命令的详细说明,并解释如何使用Helm。三大概念Chart代表着Helm包。它包含在Kubernetes集群内部运行应用程序,工具或服务所需的所有资源
- ClaudeAPi接入
heikeb
chatgptjava人工智能
一,实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验:http://me.chat129.comchatgpt学习:http://www.chat129.com网上看了很多方案,因为Claude的api申请难度非常大,大部分都是说使用Slack,但是Slack只能免费使用一个月。作为一个完美主义怎么可能允许这样的事情发生。何如处理,抓网页。只能美,英,魔法这些都是入门小菜,这里不再赘述。自行
- PCL 点云OBB包围盒(二)
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点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
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我在上一篇文章中讲了WebSQL,当我们在Chrome、Safari和Firefox等浏览器客户端中使用WebSQL时,会直接操作SQLite。实际上SQLite本身是一个嵌入式的开源数据库引擎,大小只有3M左右,可以将整个SQLite嵌入到应用中,而不用采用传统的客户端/服务器(Client/Server)的架构。这样做的好处就是非常轻便,在许多智能设备和应用中都可以使用SQLite,比如微信就
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目录一、synchronized的使用方式(一)修饰普通方法(二)修饰静态方法(三)修饰代码块二、synchronized的锁升级(一)无锁(二)偏向锁(三)轻量级锁(四)重量级锁在Java并发编程中,synchronized是一个非常重要的关键字,用于实现线程同步,保证在同一时刻只有一个线程可以访问被同步的代码块或方法,从而避免多线程带来的数据不一致等问题。同时,Java虚拟机(JVM)为了提高
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在面向对象编程(OOP)中,掌握高级特性是提升代码质量和设计能力的关键。本文基于Java语言,深入探讨static关键字、单例设计模式、继承等核心概念,并结合实际应用场景与深度思考,帮助读者构建系统化的知识体系。一、static关键字:共享与效率的基石1.静态变量vs实例变量静态变量:用static修饰,属于类,内存中仅一份,被所有对象共享。应用场景:全局计数器、配置参数。publicclassU
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优点1.点对点(P2P)加密通信:•采用点对点通信模式,消息直接在客户端之间传输,无需通过中央服务器。•提高隐私性,避免中央服务器成为单点故障或攻击目标。•降低通信延迟,消息传输更高效。2.强大的加密机制:•使用AES(高级加密标准)对消息进行加密,确保通信内容的安全性。•每个会话生成唯一的加密密钥,确保密钥的安全性。•使用AES的EAX模式,支持加密和消息认证,防止消息被篡改。3.临时数据存储:
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一般服务的访问ng-》网关-》服务所以通常有一个服务访问的前缀,这个前缀是在ng上配置的,然后接着才是具体服务的url,zuul可以没有前缀,但是zuul决定了跳转的服务。zuul的配置path其实就是寻找到对应的url格式,然后选择选择跳转注意,当出现两个服务器的url前缀一样的时候,path该如何配置呢?答案是zuul从上之下检索url,符合条件就进行跳转。既然访问是根据path进行判断的,那
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html5使用本地sqlite数据库本地数据库概述在HTML5中,大大丰富了客户端本地可以存储的内容,添加了很多功能将原本必须要保存在服务器上的数据转为保存在客户端本地,从而大大提高了Web应用程序性能,减轻了服务器的负担,使用Web时代重新回到了“客户端为重、服务器端为轻”的时代。HTML5中内置了两种本地数据库,一种是SQLite,一种是indexedDBSQLite数据库使用操作本地数据库的
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使用Python的multiprocessing模块实现多进程并行计算的较为详细复杂的示例代码,用于计算一个较大范围内数字的平方,并将结果汇总。以下是一个更具体、复杂且详尽的多进程并行计算代码示例,用于分析多个大型文本文件中单词出现的频率:importmultiprocessingimporttimeimportrefromcollectionsimportCounter#函数用于读取单个文件内容
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一、Lora技术基础与特点1、LoRa是一种低功耗广域网通信(LPWAN)技术中的一种,是Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术。比sigfox的FSK技术更加灵敏,传送距离更远,更节能。2、LoRa是物理层(PHY)协议,能被应用在几乎所有的网络技术中。3、LoRa模块主要在全球免费频段运行,频率范围从137MHz-1050MHz,常见的主要是433MHz、868M
- Spring Cloud 与微服务学习总结(14)—— 云原生时代,如何从 Java 开发者转型微服务?
一杯甜酒
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前言根据维基百科定义,微服务不是整体应用程序中的一个层。相反,微服务是一个独立的业务功能,具有清晰的接口,并且可以通过内部组件实现分层架构。从战略角度来看,微服务架构基本上遵循“做一件事,就要做得好”的Unix哲学。为了应对传统单体架构的缺陷,微服务架构被企业广泛应用。然而,实践之前有很多问题都需要提前考虑清楚,比如Java背景的开发者是否更有优势?微服务、容器化、DevOps和CI/CD之间的关
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今天给大家分享的是一位粉丝的提问,北本海硕腾讯二面没过,该如何准备才能再战大厂?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:bg北本海硕两段大厂实习,感觉自己bg其实不错但问题是实习干的都是些crud当时也没意识记录一些更深刻的技术或者架构上的问题,八股又欠背(大致看完了小林codinga和csguilde的c++指北但实际中延伸出来的问题太
- 1985-2024年地级市人工智能专利数据
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《地级市人工智能专利数据(1985-2024)》于2025年1月完成最新更新。数据聚焦于中国各地级市,时间跨度设定为1985年至2024年。在数据整理过程中,参照《关键数字技术专利分类体系(2023)》,依据其中“人工智能”类技术的专利分类号,结合国家知识产权局所提供的信息,对各地每年的专利申请展开搜索与匹配。在此基础上,从众多专利申请中精准筛选出属于“人工智能”类别的专利,并进行数量统计,数据涵
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继上一章对rust复合类型中的数组和元组讲解之后,接下来对结构体进行详细的介绍。结构体跟之前讲过的元组有些相像:都是由多种类型组合而成。但是与元组不同的是,结构体可以为内部的每个字段起一个富有含义的名称。因此结构体更加灵活更加强大,你无需依赖这些字段的顺序来访问和解析它们。结构体语法天下无敌的剑士往往也因为他有一柄无双之剑,既然结构体这么强大,那么我们就需要给它配套一套强大的语法,让用户能更好的驾
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在信息化时代,网络安全行业备受关注,可谓是万人瞩目。而且网络安全也被贴上了前景好、需求大、潜力广、就业好、薪资高等标签,那么网络安全真的值得学习吗?我们一起来看看吧。答案是肯定的,网络安全是非常值得学习的技术。市场需求:随着互联网的普及和数字化转型的加速,网络安全问题日益凸显。企业、政府和个人对网络安全的需求不断增长,这导致了网络安全专业人才的稀缺。因此,从市场需求的角度来看,网络安全专业具有较大
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一、匹配字面量在Rust中,可以直接对具体的字面量进行匹配。例如:fnmain(){letx=1;matchx{1=>println!("匹配到字面量1"),_=>println!("其他值"),}}当x的值为1时,匹配成功并打印出对应的信息。对于需要对特定具体值进行处理的场景,这种写法非常直观有效。二、匹配命名变量在模式匹配中,使用命名变量可以将匹配到的值绑定到一个变量上。需要注意的是,在mat
- 第五章:HTML5 大升级:解锁未来技能
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第五章:HTML5大升级:解锁未来技能5.1语义化标签的「身份认证」一、语义化概念理解在HTML的旧时代,我们就像一群建筑工人,只能用一些通用的和标签来搭建网页,就好比用千篇一律的砖块盖房子,虽然能把房子盖起来,但很难从外观上看出房子的各个部分是做什么用的。而HTML5引入的语义化标签,就像是给每一块砖块都赋予了特殊的形状和用途,让网页的结构变得一目了然,就像给每个房间都贴上了清晰的标签,告诉搜索
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继上一章对复合类型中的结构体做了详细的介绍之后,本节将介绍枚举类型这个部分。枚举枚举(enum或enumeration)允许你通过列举可能的成员来定义一个枚举类型,例如扑克牌花色:这里需要注意的是:枚举名和里面的枚举值的首字母最好都要大写,符合规范。enumPokerSuit{ Clubs, Spades, Diamonds, Hearts,}如果在此之前你没有在其它语言中使用过枚举,那么可能需要
- python语言写的一款pdf转word、word转pdf的免费工具
典龙330
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Word与PDF文件转换工具这是一个简单的Web应用程序,允许用户将Word文档转换为PDF文件,或将PDF文件转换为Word文档。功能特点-Word(.docx)转换为PDF-PDF转换为Word(.docx)-简单易用的Web界面-即时转换和下载-详细的错误处理和日志记录安装要求-Python3.7或更高版本-依赖库(见requirements.txt)-对于Word到PDF的转换,建议安装L
- flutter 解决 iPhone X 等刘海屏手机导航栏/底部黑线遮挡布局的方法
头发还没秃a
FlutterSafeArea导航栏/底部黑线遮挡刘海屏iPhoneXTabBar背景
在上一节(改变TabBar背景颜色的方法)中有发现的一个问题:在iPhoneX等刘海屏手机中,会出现页面被导航栏或者底部黑线遮挡的问题:解决办法有两种:使用以下代码获取手机状态栏和底部黑线的高度,然后设置Widget的Padding或者Margin://获取状态栏高度(上边距)finaldoubletopPadding=MediaQuery.of(context).padding.top;//获取
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d