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xehuosh
无人机python机器人linux信息与通信开发语言
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
- Dubbo配置文件详解:构建高效微服务架构
朝朝暮暮@蒙
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作为一名经验丰富的软件工程师,我深知在当今的软件开发环境中,微服务架构已成为主流。Dubbo作为一款高性能、轻量级的JavaRPC框架,被广泛应用于微服务架构中。它通过简化服务之间的调用和配置管理,极大地提升了系统的灵活性和可扩展性。然而,要充分发挥Dubbo的优势,正确编写和管理其配置文件是关键。今天,我将分享一份详尽的Dubbo配置文件示例及其解释,帮助大家理解并正确使用Dubbo框架进行服务
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在当今的软件开发领域,前端技术不断发展和演进,产生了许多新的概念和术语。其中,“全栈”和“大前端”是两个经常被提及的词汇,它们各自代表着不同的开发理念和技术范畴。在本文中,我们将深入探讨前端所谓的全栈和大前端之间的区别。首先,我们来了解一下全栈的概念。全栈工程师是指具备前端开发、后端开发、数据库管理等多方面技能的开发人员。他们能够独立完成整个项目的开发和维护,从需求分析、设计、编码到测试、部署等各
- 探索Labelbox:打造自定义标注应用的利器!
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探索Labelbox:打造自定义标注应用的利器!去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍Labelbox是一款专为企业级客户设计的高级数据标注工具。它允许用户构建自己的定制标注界面(编辑器),提供强大的API和SDK,以适应各种复杂的数据标注需求。无论你是人工智能研究者、数据科学家还是软件开发者,Labelbox都能帮助你高效、精准地处理你的数据。技术分析Label
- 网络工程师 (12)软件开发与测试
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一、软件设计(一)定义与目的软件设计是从软件需求出发,设计软件的整体结构、功能模块、实现算法及编写代码的过程,旨在确定系统如何完成预定任务。其目标是确保目标系统能够抽象、普遍地完成预定任务,并为后续的软件开发奠定坚实基础。(二)内容系统架构设计:确定软件系统的整体结构,包括各个子系统、模块之间的交互方式和接口定义。功能模块设计:根据需求分析的结果,将系统功能划分为多个功能模块,并明确每个模块的功能
- spark和python的区别_Spark入门(Python)
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spark和python的区别
Spark是第一个脱胎于该转变的快速、通用分布式计算范式,并且很快流行起来。Spark使用函数式编程范式扩展了MapReduce模型以支持更多计算类型,可以涵盖广泛的工作流,这些工作流之前被实现为Hadoop之上的特殊系统。Spark使用内存缓存来提升性能,因此进行交互式分析也足够快速(就如同使用Python解释器,与集群进行交互一样)。缓存同时提升了迭代算法的性能,这使得Spark非常适合数据理
- 高赞口碑!侯捷C++系列精品课
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引言在当今软件开发领域,C++凭借其高效、灵活的特性,始终占据着至关重要的地位。从系统软件到游戏开发,从嵌入式系统到高性能计算,C++的应用场景极为广泛。然而,C++复杂的语法和高深的编程思想,让许多学习者望而却步。侯捷C++系列精品课的出现,犹如黑暗中的明灯,为广大C++学习者指明了方向。侯捷老师拥有丰富的教学经验和深厚的技术功底,他的课程讲解深入浅出、生动有趣,能够帮助学习者快速掌握C++的核
- Java与微服务:Spring Boot实战指南
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一起学学Java【一】java微服务springboot
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣嗨,Java爱好者们!今天我们要一起探索SpringBoot的奇妙世界,看看它是如何帮助我们轻松构建微服务的。准备好了吗?让我们跳进这个充满魔法的SpringBoot宇宙!引言:微服务的魔法在软件开发的魔法世界里,微服务架构是一种让应用更加灵活、可扩展的神奇方
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C++/C#设计模式设计模式
软件设计模式介绍公元1991年,软件界有四位大侠,总结了前人的一些设计模式,并进行分门别类,一共得出23种设计模式供软件开发者进行参考复用,在经过几代人的开发实践后,设计模式在各个项目中大放光彩,这四位大侠是Gamma,Helm,JohnsonVlissides,Addison-Wesley,全地球程序员为了表示对设计模式的敬仰与崇拜,因此设计模式又称为GOF23。设计模式分类设计模式主要有三大类
- 设计模式:设计模式的最佳实践
AI天才研究院
架构师必知必会系列自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术为什么要学习设计模式?在软件开发领域,设计模式(DesignPattern)已经成为一种成熟、经过深思熟虑、高度可重用的解决方案,它提倡通过一系列的重复代码来避免面向对象编程中一些常见问题。学习设计模式可以让我们更加灵活地开发出健壮、可维护的代码。此外,由于设计模式已经成为一门独立的计算机科学科目,许多大型组织也会在各自的业务系统或项目中采用它们来提高生产力、降低成本、
- 必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6
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为了保证软件(应用层和底层)开发的质量和效率,当前成熟的ECU软件开发都会采用V流程形式。1V流程是什么V流程来源于软件开发过程中一个称为快速应用开发的模型,由于该模型的构图形似字母V,所以俗称V模型。V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型,其大体可划分为几个不同的阶段步骤,即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定,如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程,右边则为
- MVC 模型:架构与原理
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MVC模型:架构与原理MVC(Model-View-Controller)模型是一种广泛应用于软件工程的架构模式,主要用于分离应用程序的逻辑层,以提高其可维护性和可扩展性。MVC模型将应用程序分为三个核心组件:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。本文将深入探讨MVC模型的概念、工作原理及其在软件开发中的应用。1.模型(Model)模型是MVC架构中的核心组件,负责
- Haskell语言的安全开发
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[1].说一下Java与C++的区别。Java和C++是两种在软件开发领域应用非常广泛的语言,但它们的设计理念和应用场景有所不同。Java是一种基于JVM的解释型语言,具有跨平台性,使用自动垃圾回收机制,这使得开发者可以更专注于业务逻辑,而不需要处理底层的内存管理细节。C++则是一种编译型语言,直接编译成机器码,因此在性能方面具有显著优势。C++支持指针和手动内存管理,开发者可以更精细地控制硬件资
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在现代软件开发中,执行系统命令是一项常见的需求,无论是自动化脚本、系统管理工具,还是需要调用外部程序的复杂应用程序,都离不开对系统命令的调用。然而,直接使用系统调用(如execve)虽然简单,但存在诸多问题,例如安全性不足、灵活性差以及可维护性低等。为了克服这些问题,我们可以通过封装命令执行逻辑,设计一个自定义的命令执行器。本文将深入探讨如何在C++中实现一个安全、灵活且易于管理的命令执行器。一、
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在当今这个数字化时代,软件已经成为推动社会进步和变革的重要力量。而在众多编程语言中,Java犹如一座巍峨的基石,稳固地支撑着现代软件世界的构建。自1995年诞生以来,Java以其卓越的性能、丰富的功能和独特的特点,赢得了全球开发者的广泛青睐,并在企业级应用、移动开发、云计算等多个领域大放异彩。接下来,让我们深入探索Java的定义、功能以及它所具备的诸多特点,一窥其在软件开发领域的卓越风采。一、Ja
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gen_empty_obj算子解释:Createanemptyobjecttuple。其算子签名为:gen_empty_obj(:EmptyObject::)那么有人要问:创建一个空的object有什么用呢?其实gen_empty_obj的作用类似于面向对象编程中的“类的实例化”,可以防止“空引用异常”。语句gen_empty_obj(EmptyObject)的意思是:EmptyObject是真实
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:深入理解 C++ 核心技术与实战应用
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githubaction基础简介GitHubActions是Microsoft收购GitHub后推出的持续集成(Continuousintegration,简称CI)服务,它提供了配置非常不错的虚拟服务器环境,基于它可以进行构建、测试、打包、部署项目。简单来讲就是将软件开发中的一些流程交给云服务器自动化处理,比方说开发者把代码push到GitHub后它会自动测试、编译、发布。有了持续集成服务开发者
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Java软件架构中的事件驱动模式:最佳实践与挑战大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来聊一聊**事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)**在Java软件开发中的应用。事件驱动模式已经成为现代分布式系统中广泛采用的设计方式,尤其是在需要解耦组件、提高系统响应能力和支持高并发的场景下。本文将探讨事件驱动架构的最佳实践以
- Cursor 的 AI 模型:代码生成与理解的原理
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引言在当今的软件开发领域,人工智能(AI)正在迅速改变开发者的工作方式。Cursor作为一款智能编程助手,通过集成先进的AI模型,为开发者提供了强大的代码生成、补全和优化功能。Cursor的核心竞争力在于其AI模型的能力,这些模型不仅能够理解代码的上下文,还能生成高质量的代码建议。本文将深入探讨Cursor使用的AI模型(如GPT系列或其他定制模型),并解析这些模型如何理解代码上下文并生成高质量的
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Jenkins你真的会用吗?前言在现代软件开发中,持续集成和持续交付(CI/CD)已成为不可或缺的一部分。Jenkins作为最流行的CI/CD工具之一,提供了强大的流水线功能,帮助开发者自动化构建、测试和部署流程。Jenkins流水线主要分为声明式流水线和脚本化流水线两种类型。本文将深入探讨这两种流水线的特点、使用场景以及如何在实际项目中灵活运用。1.声明式流水线:简洁与结构化的完美结合声明式流水
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在当今的数字时代,编程已经成为一种基本技能,不仅适用于软件开发人员,更广泛地应用于数据分析、人工智能、自动化和科学研究等领域。Python作为一种强大且易于学习的编程语言,因其简洁的语法和广泛的应用场景,成为了初学者学习编程的首选语言。在学习Python编程的过程中,理解和掌握数据类型是至关重要的。数据类型决定了程序中可以进行的操作类型,以及如何存储和处理信息。理解不同数据类型的特性和使用场景,不
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深入理解Python中的组合模式(CompositePattern)在软件开发中,如何处理树形结构的数据和对象常常是一个挑战。**组合模式(CompositePattern)**为我们提供了一种灵活的方法来解决这一问题。它允许我们将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次关系,使得客户端可以以一致的方式对待单个对象和组合对象。在本文中,我们将详细探讨组合模式的定义、应用场景、实现方式,并通过示
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一、orm1.1什么是ormORM(对象关系映射,Object-RelationalMapping)是一种程序设计技术,用于在关系型数据库和面向对象编程语言之间进行转换和映射。ORM允许开发者通过面向对象的方式与数据库交互,而无需直接编写复杂的SQL查询语句。1.1.1主要概念对象与表的映射:ORM将数据库中的表映射为程序中的对象,将表中的每一行映射为一个对象实例的属性。每个对象实例代表数据库中的
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
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信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi