必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6

为了保证软件（应用层和底层）开发的质量和效率，当前成熟的ECU软件开发都会采用V流程形式。

1 V流程是什么

V流程来源于软件开发过程中一个称为快速应用开发的模型，由于该模型的构图形似字母V，所以俗称V模型。V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型，其大体可划分为几个不同的阶段步骤，即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定，如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程，右边则为针对左边的测试验证。

2 V流程怎么实施

1）功能需求确定

在这个阶段，一般都是由客户先提出产品的功能和性能的大致需求，再客户和供应商多次反复交流，基本确定客户需求；然后供应商将客户需求转化为内部的系统需求，比如一条系统需求：要检测温度传感器故障（对电源短路，对地短路，开路），这时可分解成硬件需求（硬件需要针对性的电路设计）和软件需求（软件需要有专门的诊断逻辑），这个过程即是将系统需求分解为零部件的功能需求，下文以软件的功能需求为例继续。

2）功能详细设计

当确定好了功能需求，接下来就是要将其进一步分解成详细设计，比如上述的温度传感器故障，什么时候什么工况下需要去检测，根据什么信息什么逻辑去判断是否短路或开路。这里，一方面是逻辑的设计，另一方面就是设计的实现，即通过基于模型设计还是手写C代码实现。对于这样一条功能需求的验证都需要进行单元测试，测试形式包括MIL和SIL测试。

3）软件集成测试

当进行单元测试通过后，将会将软件编译成ECU可执行的文件，比如Hex格式的文件，将其刷写到ECU进行集成测试（或称HIL测试），如果只是测试底层软件，那么一般只需要额外的硬件负载箱支持就行，比如用负载箱来模拟一些传感器信号输入，或制造一些执行器的短路和开路故障；如果测试包括应用层软件，那么就还需要物理模型支持才行，比如电机控制就需要电机的物理模型，变速箱控制可能就需要整个动力传动系统的模型才行。

4）功能集成测试

上述HIL测试仅停留在实验室层面，最终应用还是在车上，所以还需要在整车层面去验证开发的一系列功能，可能也需要在整车环境才能准确地标定这些功能，以获得最佳的性能。

3 总结

通过以上规范的V流程，每个开发工作都有相应的需求支持，且能相互追溯，同时也有对应的测试进行验证，这样才能保证产品开发有序进行，且能保证质量。

Reference:

[1] https://x-engineer.org/graduate-engineering/modeling-simulation/model-based-design/essential-aspects-of-the-v-cycle-software-development-process/

作者：谦益行
文章来源：上汽零束SOA开发者论坛 
原文链接：https://bbs.z-onesoft.com/omp/community/front/api/page/mainTz?articleId=7631