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Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
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雾中蘑菇
混沌一日不除,六界一日不得安生。关于女娲转世,精元一说更是沸沸扬扬。有兮修书一封,寄给罗喉。交代了,先别着急,眼下自己走不开,待寻到机会便联系他。好在桑华那还算平稳。前脚信方送去,后脚险些被吓一跳。乘着允暇殿一片梧桐叶而来的望耳,突然摇身一变,险些将有兮魂都吓掉了。望耳十分焦急,见到有兮后才松了一口气:“姑奶奶,吓死我了!望耳还以为你真的想不开自寻死路去了!”混沌多厉害没见过的人都知道,只是这有兮
- 2022年全面推进乡村振兴,释放三大重点,农民又迎来了哪些机会?
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作者:李云飞|来源:原创一位久经商场的创业老司机,关注我,每天分享一点财富干货,让你的人生少走弯路。最近中央1号文件出来了,是关于《做好2022年全面推进乡村振兴重点工作意见》的文件,里面涉及很多内容。今天我梳理出三个重点来给农民朋友解读下,以及接下来我们农民朋友又要怎么干?第一、确保国家粮食安全问题。在去年农村会议上,中央就提出了要确保粮食安全的问题,这次总算把这件事情给落地了。我们首先从内部环
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练上肢的,这更需要腹肌的力量,继续练仰卧起坐,配合着练,还有蹬轮子的动作,都可以紧致肌肉练你家这个器械时发力点在腹部你再觉察一下,有什么负面的情绪受影响了,肚子也会大的原因之一可以考虑在路上是否可以同步做些运动,即省下了时间做了某项值得的运动,又是双收获哦,也不错哈,站着也可以做一呼一吸的发力动作,不枯燥,还能快速度过时间我做运动起初也是为了减轻,现在是为了健康食量控制住就好,运动大过进食量就没问
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我们想与AF社区分享我们最近的工作总结。以下是关于我们正在做什么,为什么会这么做以及我们认为它的意义所在的一些详细信息。我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展,并了解他们的工作如何与我们相关联。byRohinShah,SebFarquhar,AncaDragan21stAug2024AIAlignmentForumWewantedtosharearecapofourrecentoutput
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这是我第n篇关于副业的推荐文章。以前大家总说分享的内容很难,没有一技之长的人很难做。今天,小编将分享小白可以轻松完成的五项兼职。大家可以试试。1、社交导购电商社导购电商高省APP是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式,无货源无售后操作模式,很多小伙伴不知道怎么做,可以用来抖音快速短视频直播带货,可以地摊进货赚佣金,也可以做微信羊毛群,捡漏群,社群团购等多种赚钱方法就算你不用这个平台赚佣金
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关于el-table总结[toc]1.方式一:采用filters//template{{props.row.time|dateTimeFormat}}//script->filtersfilters:{dateTimeFormat(dateTime){if(!dateTime){returndateTime;}returnmoment(dateTime).format("YYYY-MM-DD");
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TKE_yinian
内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护,防止未授权的访问、使用、泄露、中断、修改、破坏并以此提供保密性、完整性和可用性。•为关键资产提供机密性、完整性和可用性(CIA三元组)保护是信息安全的核心目标。CIA(Confidential
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本分分享如何对Helm安装的Runner进行升级。整个过程分为三步:1、确定Runner最新版本或者想要升级的版本是否存在;2、用Helmupgrade命令进行升级;3、升级确认。极狐GitLab为GitLab的中国发行版,中文版本对中国用户更友好,可以一键私有化部署,安装升级详情可以查看官网。前提用Helm安装且运行正常的Runner关于使用Helm进行极狐GitLabRunner,可以参考文章
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前日的七夕,五岁萌帅正太跟我表白言语中皆是对我的喜爱和崇拜,这令我感想颇深,遂写一篇关于七夕博爱的文章《七夕全民情谊节—收到小正太表白后感想》,并附上小诗一两首,发朋友圈被父亲看到,他与我切磋起诗歌来。前日收集素材看一个文案很好,遂记录下来,恰七夕节应景,遂用上这世间温柔不过是:“芳春柳揺染花香,槐絮蝉鸣入深巷。”父亲看到及时评论,说:“唐老师,你的这句诗出自哪位诗人,读来朗朗上口,意境深远,把个
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image.png最近一直在忙着找工作,可以说算是很焦虑很忙了,然而周末的时候我却花了接近两天的时间躺着看电视,只在第一天的时候拿起书本看了看。在决定是否要做一件事情时,没时间常常是我们第一个冒出来的念头。比如这段时间,我因为这个理由推了好几次同学的邀约,也因为这个理由没有继续去修改自己的毕业论文。一想到还要找工作,要学习旧知识并复习新知识,就觉得自己似乎真的很忙很忙。然而周末的两天时间却瞬间让我
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前言一个简单的socket小作品=v=一个机酱在大三实验课中接触到很基础的JAVA语言socket编程。至于你问为什么嵌入式的机酱会弄些Java吗?emmmmm,可能是当初C语言版的不够好玩吧,另外如果碰巧有用,欢迎抱走的yoo在之前的笔记《网络基础知识和网络编程》中有讲解过关于网络编程的一些基本知识,以及一些LinuxC的socket编程,希望粗浅了解socket内部肌理的同学,右转咱的学习笔记
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首先,汇总一共分为三部分:一是关于.NET技术的面试问题,二是关于.NET项目中的实际问题,三是历年出现过一些面试题汇总一、.NET技术面试问题请简述.NET中的装箱和拆箱。什么是泛型,以及它在.NET中的用途?请解释一下C#中的委托是什么,以及它们如何工作?什么是事件,如何使用它们?请解释一下C#中的特性(Attributes)及其应用场景。.NET中的异步编程模式有哪些?什么是LINQ,它在.
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探索ASP.NETCore8.0的奇妙世界practical-aspnetcore该项目提供了关于ASP.NETCore实际应用开发的一系列教程和示例,涵盖了从基础知识到高级主题,是一个实用的学习资源库。适合于想要掌握ASP.NETCore技术栈的开发者进行学习和参考。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/practical-aspnetcore随着微软的A
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莆田鞋分为几个档次-概述关于莆田鞋档次的知识点莆田鞋的能耐不容小觑,它与我们的生活息息相关。正品只会打乱普通人的生活而沾沾自喜。莆田鞋拨乱反正,让普通人走进波澜不惊的平静生活,感受人间的烟火气息。莆田厂家考虑到大家薪资的高低,各有所需,因此还推出了莆田鞋档次。这些年来莆田鞋的档次有所变化,但是改动的比较小,接下来对比一下2020-2023年的莆田鞋等级,顺便看看莆田鞋分为哪几个档次?详情咨询VX→
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8月初,江苏省工信厅发布《关于2024年度江苏省智能制造车间名单的公示》,经过省级专家的层层严格评审与考核,北京经纬恒润科技股份有限公司(以下简称经纬恒润)全资子公司江苏涵润汽车电子有限公司(以下简称江苏涵润)成功入选。这一荣誉标志着经纬恒润在智能化发展的道路上迈出了坚实而重要的一步,同时能够为客户在产品品质、交期、定制化、信任度以及技术支持和售后服务等多方面带来积极影响!智能制造车间是指企业以生
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圣诞节查看更多关于圣诞节的文章习俗传播到亚洲主要是在十九世纪中叶,日本、韩国等都受到了圣诞文化的影响。现在西方在圣诞节常互赠礼物,举行欢宴,并以圣诞老人、圣诞树等增添节日气氛。大家好,我是氧惠七言导师,氧惠官方邀请码211985,注册送v8体验和粉丝直邀1:1。有人说圣诞节是属于有情人的节日,传统、轻快、让人期待:同样圣诞礼物是这个节日中的一份橙色惊喜,点缀、温馨、浪漫、美妙……说白了,能有一份巧
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大模型微调-基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色,回答关于自我介绍的问题importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer,AutoModelForCausalLMfrompeftimportLoraConfig,TaskType,get_peft_modelfrom
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❤“你不动不语,我却一眼万年”。想象的加持,让他无可自拔,放下她,渐渐成了他放过自我的过程。图片来自网络❤她是他高中别班的同学,认识后算算也就聊了一个月左右。那一个月里聊得还大都是关于学习的一些资料。但就是这短短的一个月,却让他蹉跎了两年多,直至今日都无法完全放下。时时会想起她,碰见同学会下意识地打听她的消息,同学聚会会忍不住想她会不会来,看到她自己又该说些什么…在无数的想象加持中,把喜欢推进了更
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你好呀,我是清子,40+再次觉醒,正在践行4:30早起,日更公众号这两件小事。昨天和一个在自媒体行业,深耕3年多的网友,第一次约线下见面。原本只是抱着约饭喝咖啡的心态,没想到这趟意外之行,却收获满满。和她相处的2个小时里,我对在自媒体时代,如何打造属于自己的个人品牌,有了全新的认识,也有了不一样的认知。这次的见面,又一次让我感受到猫叔分享的,那个关于走出去多见牛人的妙处了。原来做认真自媒体账号,并
- 关于会议的思考
朱敏_5fb2
许多人讨厌开会,可又不得不参加各种会议。一项资料显示,社会组织成员开会时间占据了15%-35%。高管或是组织的一把手,这个比例还会更高。现在有的一把手参加会议的时间甚至超过了工作时间的一半,这一点也不奇怪。这一方面反映当今会议负担的繁重程度;另一方面它反映了当今决策需求日益增长的复杂性。有的会议,比如布置任务的会议,那是不得不要开的,如果你连任务都不布置下去又如何去落实呢。而有的会议,特别是自己组
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砥砺奋进新征程实干担当谱新篇全面推进乡村振兴是新时代建设农业强国的重要任务。要牢记习近平总书记关于“产业、人才、文化、生态、组织‘五个振兴’,统筹部署、协同推进,抓住重点、补齐短板”的总要求,要坚持以习近平总书记视察宁夏重要讲话和指示批示精神为指引,牢固树立大抓发展、抓大发展、抓高质量发展的理念,坚持以党建为统领,制度为保障,作风为抓手,推动民生福祉提品质、产业发展开新局、人居环境显成效、基层治理
- 关于千万字《计谋之纵横四海》,我要讲两句,沉寂如雪,我心依然灿烂
黑龙江漫天飞雪
关于这部暂时写了七万字,预计一千万字的小说,存稿发的差不多了。从明天开始,正常更新。因为我写得比较慢,可能会三天更新一次了。正常我能一天更新一次,但是因为收费最低一元,所以我要一次性存稿八千到一万,再发一章收费的。所以会造成二,三天停止更新的局面。不像大部分网文作者一样,年纪轻轻,好多十几岁,还在上初中,就已经踏上了写小说的征程。我属于大器晚成,四十五岁时才会写长篇小说。我现在四十七岁。我的心中,
- 简单聊聊海马300复刻表市场价格
广州潮品汇
作为钟表界的传奇品牌,欧米茄(OMEGA)一直以来都以其卓越的工艺和精湛的设计受到全球钟表爱好者的青睐。其中,欧米茄海马系列无疑是该品牌最为经典且备受追捧的系列之一。而现在,市场上也出现了一些欧米茄海马300高仿表,它们不仅外观逼真,而且价格相对更为亲民。微信:52226813(下单赠送精美礼品)欧米茄海马300复刻表一般多少钱?市场上关于欧米茄海马300高仿表的价格高低不一,非常的混乱,有卖20
- 救生员培训哪
陆小昆
图片发自App今日培训回来较晚,和大家聊聊关于兴趣爱好。个人是喜欢游泳的,因为篮球打不好。恰巧大学时候游泳是冷门项,大伙不愿意学,我而自个由于小时候经常在小溪里狗刨,水性尚可,因此游泳可以带来一些成就感还有自我认同。这些年断断续续都有游,但是见识打开还是因为给孩子报名游泳班时,那边的教练厉害,让自个三脚猫功夫见识了“什么是科学培养游泳运动员”,一整套教学体系,还有感悟,,“原来游泳是可以做成产业的
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin