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mainking2003
方法自动驾驶shell
参考:https://blog.csdn.net/To_ChaRiver/article/details/119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript,用来启动Tmux,创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane),在每个窗格内分别运行不同的ROS程序。环境Ubuntu16.04Tmux2.1ROSKinetic脚本示例创建脚本文
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- WebRTC服务质量(12)- Pacer机制(04) 向Pacer中插入数据
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目录SEO的重要性元数据:网站的门面``标签``标签``标签内容可访问性结构化数据如何使用结构化数据实践:优化您的网站以提高SEO示例:优化网页标题和描述示例:使用结构化数据增强SEO结语在互联网信息泛滥的时代,确保你的网站能够被搜索引擎正确索引并排名靠前是至关重要的。搜索引擎优化(SEO)是一系列技术和策略的集合,旨在提高网站在搜索引擎结果页面(SERP)中的排名。本节课将探讨SEO的基础,包括
- c++常用容器/函数——入门篇
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题目描述X星球的流行宠物是青蛙,一般有两种颜色:白色和黑色。X星球的居民喜欢把它们放在一排茶杯里,这样可以观察它们跳来跳去。如下图,有一排杯子,左边的一个是空着的,右边的杯子,每个里边有一只青蛙。∗WWWBBB∗WWWBBB∗WWWBBB其中,W字母表示白色青蛙,B表示黑色青蛙,∗表示空杯子。X星的青蛙很有些癖好,它们只做3个动作之一:跳到相邻的空杯子里。隔着1只其它的青蛙(随便什么颜色)跳到空杯
- 【蓝桥杯】43695.填字母游戏
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题目描述小明经常玩LOL游戏上瘾,一次他想挑战K大师,不料K大师说:“我们先来玩个空格填字母的游戏,要是你不能赢我,就再别玩LOL了”。K大师在纸上画了一行n个格子,要小明和他交替往其中填入字母。并且:轮到某人填的时候,只能在某个空格中填入L或O。谁先让字母组成了"LOL"的字样,谁获胜。如果所有格子都填满了,仍无法组成LOL,则平局。小明试验了几次都输了,他很惭愧,希望你能用计算机帮他解开这个谜
- 【图片识别分类】批量按图片水印文字识别后根据内容分类并移至不同文件夹,基于Python和腾讯API的解决方案
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文件操作类图片处理类文字识别水印文字在图片分类及文件夹归类根据水印文字对图片分类水印文字精准分类图片并文件夹水印文字识别在图片分类中的应用依据水印文字对图片分类运用水印文字信息完成图片分类解析图片水印文字助力图片分类
新闻媒体机构每天会收到和拍摄大量的新闻图片,这些图片上通常会有拍摄时间、地点、事件类型等水印文字信息。为了便于新闻编辑和资料存档,需要对图片进行分类管理。具体应用:分类规则设定:根据水印文字中的时间(年、月、日)、地点(城市、区域)和事件关键词(如“政治会议”“体育赛事”“自然灾害”等),对图片进行分类。例如,水印文字显示“2024年3月15日北京政治会议”的图片归类到“2024年3月-北京-政治
- 几行Python代码,轻松获取美股阿里巴巴的交易数据!
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学Python可以干很多事情,比如爬虫,数据分析,机器学习,但是有一个非常小众的分支,不仅结合了两大高薪行业,而且还薪水非常诱人,就是量化金融岗位。目前Python已经是金融行业最低的一个门槛,几乎所有从事金融证券行业的人都要学会Python。今天给大家分享如何用Python获取美股的交易数据!Python资源共享群:626017123数据获取是数据分析的第一步,找不到可靠、真实的数据,数据分析无
- Error: listen tcp 127.0.0.1:11434: bind: Only one usage of each socket address
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原因:Windows中默认安装Ollama会开机启动。因此才会在ollamaserve时报错如下:Error:listentcp127.0.0.1:11434:bind:Onlyoneusageofeachsocketaddress(protocol/networkaddress/port)isnormallypermitted.解决方法:退出Ollama:快捷键win+x打开任务管理器:启动应用
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拿到bilibili的shell,到时为所欲为,嘿嘿嘿。nmap命令:nmap-Obilibili.com;没。nmap-A-T4bilibili.com;有!以下是对该SSL/TLS扫描结果的深技术分析及安全加固建议:1.协议与加密套件分析观察结果markdown复制-协议版本:TLSv1.2(100%)-支持加密套件:*ECDHE-RSA-AES256-GCM-SHA384(前向保密)*DHE
- Python基础语法:注释和代码风格(PEP 8)详解③
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文章目录一、注释1.1单行注释1.2多行注释1.3文档字符串(docstrings)二、PEP8代码风格2.1缩进2.2每行字符数限制2.3空行2.4引号2.5空格2.6注释2.7命名约定2.8其他建议三、综合复杂示例四、结论在编写Python代码时,注释和代码风格是两个至关重要的方面。良好的注释能够帮助开发者更好地理解代码,提高代码的可读性和可维护性;遵循Python的官方代码风格指南(PEP8
- 【蓝桥杯】43697.机器人塔
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题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。你的任务是帮助拉拉队计算一下,在给定A与B的人数时,可以组成多少种花样的塔。输入描述输入一行两个整数M,N(01:next_layer=[]foriinrange(len(current)-1):i
- 分布式消息队列ActiveMQ RabbitMQ RocketMQ Kafka
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目录1、消息队列的主要的应用场景:解耦异步削峰(1)解耦(2)异步(3)削峰2、使用消息队列的缺点3、消息队列选型4、保证消息队列的高可用5、保证消息不被重复消费6、保证消费的可靠性传输(1)生产者丢失数据(2)消息队列丢失数据(3)消费者丢数据6、那么下次消费的时候offset就从7开始。7、保证消息的顺序性8、MQTT与重量级消息队列的区别1、消息队列的主要的应用场景:解耦异步削峰(1)解耦传
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包小包.
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目录main方法:输入样例:输出样例:代码实现:对处理异常的理解总结:异常处理的核心思想是以下几点:异常处理的五个关键字Last使用异常处理输入机制,让程序变得更健壮。main方法:输入n,创建大小为n的int数组。输入n个整数,放入数组。输入时,有可能输入的是非整型字符串,这时候需要输出异常信息,然后重新输入。使用Arrays.toString输出数组中的内容。输入样例:512ab453输出样例
- 前缀和(二维)
Q_ming_code
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前言前面介绍了一维前缀和,二维前缀和是一维前缀和的在线升级,一维前缀和体现在数组,而二位前缀和体现在矩阵上。一、什么是二维前缀和?基于立在一维前缀和的基础上,现在所求是矩阵内一个任意的子矩阵的数的和,这样的问题我们就可以用二维前缀和进行求解。二、二维前缀和讲解引入对于一个矩阵例如:定义一个矩阵g[n][m]constintn=3,m=4;intg[n][m]={{1,5,6,8},{9,6,7,3
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基于ESXi虚拟机的KamailioSIP信令转发性能评估1.硬件配置分析组件配置CPUIntelXeonE5-2673v4×2(双路,共40核/80线程,2.3~3.5GHz)内存2166MHzDDR4,32GB×4(共128GB)存储SAS硬盘RAID5(读写性能较低,适合日志存储)虚拟化平台VMwareESXi虚拟机配置8核vCPU,16GB内存2.性能评估方法(1)CPU性能物理CPU:E
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1.基于小波时频图特征在声音场景分类基于小波时频图特征在声音场景分类任务中的表现2.增强增强高效音频分类网络https://arxiv.org/pdf/2204.11479v5https://github.com/Alibaba-MIIL/AudioClassfication音频分类网络如图4所示。在此阶段,主要重点是建立一个神经网络具有较大的感受野,同时保持较低的复杂性。可以将网络分解为两个主块
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不想不努力的菜菜
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上篇笔记中学习了给图形添加纹理,并且第一次接触到3D物体,并且应用一定的图形旋转,本篇将继续学习变换,从而将静态的物体可以移动,并将不懂的地方进行说明记录。推荐参考原文:https://learnopengl-cn.github.io/https://learnopengl-cn.github.io/01Gettingstarted/07Transformations/变换尽管我们现在已经知道了如
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若尘拂风
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1:表结构CREATETABLE`subscriber`(`id`int(10)unsignedNOTNULLAUTO_INCREMENT,`username`varchar(64)NOTNULLDEFAULT'',`domain`varchar(64)NOTNULLDEFAULT'',`password`varchar(64)NOTNULLDEFAULT'',`ha1`varchar(128)N
- ActiveMQ、RabbitMQ、Kafka、RocketMQ在优先级队列、延迟队列、死信队列、重试队列、消费模式、广播模式的区别
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- python3.13及其新特性
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截至目前,Python的最新稳定版本是3.13.1,于2024年10月7日发布。该版本引入了多项新特性和改进,主要包括:全新的交互式解释器:提供多行编辑、历史记录保存和彩色提示等功能,提升了开发者的使用体验。实验性无全局解释器锁(GIL)支持:允许在自由线程模式下运行,提升多线程程序的性能。即时编译器(JIT):引入了实验性的JIT编译器,旨在提高代码执行效率。错误消息改进:增强了错误消息的可读性
- hot 100刷题小结 1
leisure_SU
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目录数组题31下一个排列题48旋转图像题169多数元素题215数组中的第k个最大元素题238除自身外数组的乘积题448找到数组中所有消失的数字位运算题338比特位计算题136只出现一次的数字题461汉明距离二分查找题4寻找两个正序数组的中位数题33搜索旋转排序数组题34在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置题240搜索二维矩阵2双指针题3无重复字符的最长字串题5最长回文子串题11盛最多水的容器
- 《算法零基础100讲》(第61讲) 前缀和(五) 二维前缀和
英雄哪里出来
《算法零基础100讲》算法线性代数矩阵前缀和二维前缀和
文章目录一、概念定义1、预处理2、预处理代码实现3、查询4、查询代码实现二、题目描述三、算法详解四、源码剖析五、推荐专栏六、习题练习一、概念定义 有关一维前缀和的概念,在《算法零基础100讲》(第57讲)前缀和(一)线性前缀和入门中已经较为清晰的阐述,今天我们来学习二维的情况。1、预处理 问题的起源就是对一个矩阵,如何在最快的时间内,求出它的某个子矩阵的和。我们首先把问题简化,对于一个n×mn
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交