【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理（上篇）

目录

前言

正文

1.STM比较器的中断控制

2.OsCounter类别及其适用场景

3.OsCounter配置

3.1 OsCounter配置容器

3.2 OsDriver配置容器

3.3 PIT和HRT

3.3.1 Periodical Interrupt Timer (PIT)

3.3.2 High Resolution Timer (HRT)

3.4 Counters类别汇总

3.5 PIT和PFRT对比

4.OsCounter具体实现

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前言

在<<【TC3xx芯片】TC3xx芯片STM介绍
>>一文中我们介绍了STM用于Os  Counter的硬件Counter实现；在<<【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Counters详解>>一文中我们介绍了AUTOSAR Counter的概念及其配置，但是站在开发者的角度来讲，Os Counter这个概念还是很抽象，Counter在代码中到底具体是个什么了？本文就来就详细介绍Os Counter的具体实现原理，希望能理解以下问题：

问题1：Os Resource在代码中的具体实现是什么？

问题2：如何区分软件Counter和硬件Counter, 硬件Counter是否还可以再细分？

问题3：Alarm和Counter的具体交互过过程？

值得关注的features: Os利用数组下标实现类似二叉树的逻辑结构，达到使用同一个