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林聪木
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目录前言算法原理算法思想算法步骤优缺点带模糊需求的开放式选址路径问题的混合离散蘑菇繁殖算法1OLRP⁃FD模型1.1可信度理论1.2问题描述1.3模型2求解OLRP⁃FD的混合离散蘑菇繁殖算法2.2初始化2.3改进蘑菇繁殖算法2.4随机模拟程序2.5HDMRO算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
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洛卡卡了
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引言在日常开发中,我们之前工作中经常接手的大多数都是传统MVC架构体系的项目。然而,随着现在分布式和微服务架构的普及,越来越多的项目开始重构、拆分,传统的MVC架构也逐渐向DDD架构演进。为什么需要将传统架构重构为DDD架构?MVC架构相比如今备受关注的DDD架构又有哪些不足?本文将探讨MVC与DDD的核心区别,分析传统架构在现代复杂业务场景中的挑战,以及DDD是如何解决这些问题的。在讨论DDD和
- 大数据生态的Apache RocketMQ5.0
Apache RocketMQ
java开发语言
本文作者:李伟-ApacheRocketMQCommitter,RocketMQPython客户端项目Owner,ApacheDorisContributor,腾讯云消息队列资深开发工程师,著有《RocketMQ分布式消息中间件(核心原理与最佳实践)》。一、RocketMqueue101RocketMQ拥有诸多出色的特性:比如多副本机制,RocketMQ支持存储层的多副本Dledger,它是基于R
- 第三章:实时流数据处理与分析
深度学习客
大数据技术进阶linqc#数据分析
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ZooKeeper数据模型和节点类型ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务,用于管理和协调分布式系统中的大数据。在ZooKeeper中,数据被组织成一个层次化的命名空间(Namespace),类似于一个标准的文件系统。每个节点(Node)都可以存储数据,并且可以设置监视器(Watcher)来监听节点的变化。ZooKeeper数据模型是基于树形结构的,每个节点都可以包含数据和子节点。数据存储在
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组合缺一
SolonJavaFrameworkgatewaysolonjava后端
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从官网下载sentineljar文件在与sentinel-dashboard-1.8.8.jar同一目录创建Dockerfile文件构建docker镜像文件创建镜像tag包提交镜像至镜像仓库下面就可以部署sentinel-dashboard容器了验证sentinel-dashboard控制台是否可用Sentinel是一个开源的分布式流量控制与熔断框架,由阿里巴巴集团开源,主要用于保护微服务架构中的
- 2022年最新【Java八股文背诵版面试题】面试必备,查漏补缺;多线程+spring+JVM调优+分布式+redis+算法
Java面试_
Javajava面试jvm
前言春招,秋招,社招,我们Java程序员的面试之路,是挺难的,过了HR,还得被技术面,小刀在去各个厂面试的时候,经常是通宵睡不着觉,头发都脱了一大把,还好最终侥幸能够入职一个独角兽公司,安稳从事喜欢的工作至今...近期也算是抽取出大部分休息的时间,为大家准备了一份通往大厂面试的小捷径,准备了一整套Java复习面试的刷题以及答案,我知道很多同学不知道怎么复习,不知道学习过程中哪些才是重点,其实,你们
- java集成kafka案例
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要在Java项目中集成ApacheKafka以实现消息的生产和消费,步骤如下:1.引入Maven依赖在您的pom.xml文件中添加以下依赖,以包含Kafka客户端库:org.apache.kafkakafka-clients2.8.0org.springframework.kafkaspring-kafka2.7.02.配置Kafka生产者首先,设置生产者的配置属性:importorg.apach
- ShardingSphere实例讲解
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ShardingSphere(原名Sharding-JDBC)是一个开源的分布式数据库中间件,它为Java应用提供了透明的数据库分片、读写分离、分布式事务等功能。在使用ShardingSphere时,应用不需要了解数据库分片的实现细节,它会自动将SQL请求路由到正确的数据库和表。以下是一个简单的ShardingSphere-JDBC实例讲解,展示如何在Java项目中配置和使用Sharding-JD
- 基于centos6.5安装ElasticSearch
小码农叔叔
ElasticSearchlinux与容器实战ElasticSearchES安装
前面我们讲述了solr的安装搭建过程,今天讲讲ElasticSearch,ElasticSearch是另一款作为分词和搜索的服务器,相比solr,ElasticSearch在做大数据方面更有优势,因为其天然支持分布式,而且其强大的分词技术使得其在众多需要处理大数据量的业务中低位逐渐拔高,像大数据中做日志的提取和分析,使用ElasticSearch很适合,实际工作中,ElasticSearch主要是
- 分布式数据库:架构、挑战与未来趋势
我的运维人生
分布式数据库架构运维开发技术共享
分布式数据库:架构、挑战与未来趋势在数字化时代,数据已成为企业的核心资产。随着数据量的爆炸性增长和业务需求的多样化,传统的集中式数据库已难以满足现代应用对于高可用性、可扩展性和性能的需求。分布式数据库以其独特的优势,如数据的高可用性、容错性和可扩展性,逐渐成为解决大规模数据处理问题的关键技术。本文将深入探讨分布式数据库的架构、面临的挑战以及未来的发展趋势,并通过代码示例展示其实际应用。一、分布式数
- 01-分布式架构和微服务技术栈
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一、单体架构和分布式架构单体架构(MonolithicArchitecture)和分布式架构(DistributedArchitecture)是两种不同的软件架构风格,它们在应用程序的组织方式、部署方式和扩展性等方面存在明显的区别。1.单体架构:在单体架构中,整个应用程序作为一个单独的、紧密耦合的单元进行开发、部署和运行。所有组件和功能模块都打包在一起,共享相同的资源和数据库。单体应用通常以单个进
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服务注册中心心跳检测机制:剔除失效服务自我保护机制统计心跳失败的比例在15分钟之内是否低于85%,如果出现低于的情况,EurekaServer会将当前的实例注册信息保护起来,让这些实例不会过期。当节点在短时间内丢失过多的心跳时,那么这个节点就会进入自我保护模式,以防止因网络问题导致的服务注册失败高可用:注册中心集群模式、互相注册、服务同步AP(保证可用性,放弃数据一致性)服务注册服务心跳续约、定期
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一、监控系统的相关知识1.监控系统运用的原因当我们需要实时关注与其相关的各项指标是否正常,往往存在着很多的服务器、网络设备等硬件资源,如果我们想要能够更加方便的、集中的监控他们,zabix可以实现集中监控管理的应用程序监控的初衷就是当某些指标不符合我们的需求时,我们能够在第一时间发现异常。个人认为:作为一个运维,需要进行时刻监控整个业务架构的性能情况,以便及时预防,不可能只手动命令或者脚本监控,而
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一、土木工程领域桥梁结构健康监测主跨应变监测:在大跨度桥梁的主跨部分,如悬索桥的主缆、斜拉桥的斜拉索和主梁,分布式光纤应变传感器可以沿着这些关键结构部件进行铺设。通过实时监测应变情况,能够精确捕捉到车辆荷载、风荷载、温度变化等因素引起的结构变形。例如,在强风天气下,桥梁主梁会产生较大的横向和竖向位移,光纤应变传感器可以及时检测到这种变化,评估桥梁结构的安全性。桥墩和基础应变监测:桥墩是支撑桥梁上部
- 分布式微服务系统架构第88集:kafka集群
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使用集群最大的好处是可以跨服务器进行负载均衡,再则就是可以使用复制功能来避免因单点故障造成的数据丢失。在维护Kafka或底层系统时,使用集群可以确保为客户端提供高可用性。需要多少个broker一个Kafka集群需要多少个broker取决于以下几个因素。首先,需要多少磁盘空间来保留数据,以及单个broker有多少空间可用。如果整个集群需要保留10TB的数据,每个broker可以存储2TB,那么至少需
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大数据开发的底层逻辑主要围绕数据的生命周期进行,包括数据的采集、存储、处理、分析和可视化等环节。以下是大数据开发的一些关键底层逻辑:数据采集:目的:从不同的数据源(如日志文件、数据库、传感器等)收集数据。方法:使用数据采集工具(如ApacheFlume、ApacheKafka、ApacheSqoop)来捕获和传输数据。数据存储:目的:将收集到的数据存储在可靠且可扩展的存储系统中。方法:使用分布式文
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参数设置熔断时长、最小请求数、最大RTms、比例阈值、异常数熔断策略慢调⽤⽐例当单位统计时⻓内请求数⽬⼤于设置的最⼩请求数⽬,并且慢调⽤的⽐例⼤于阈值,则接下来的熔断时⻓内请求会⾃动被熔断异常⽐例当单位统计时⻓内请求数⽬⼤于设置的最⼩请求数⽬,并且异常的⽐例⼤于阈值,则接下来的熔断时⻓内请求会⾃动被熔断异常数当单位统计时⻓内的异常数⽬超过阈值之后会⾃动进⾏熔断熔断规则熔断条件接口异常率超过10%,
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核心组件服务注册与发现原理服务提供者启动时,会将其服务信息(如服务名、版本、所在节点的网络地址等)注册到注册中心。服务消费者则可以从注册中心发现可用的服务提供者列表,并与之通信。注册中心会存储服务的信息,并将这些信息广播给已经订阅了该服务的服务消费者。服务消费者会将获取到的服务提供者列表缓存到本地,以便后续直接访问。心跳检测机制:服务提供者会定期向注册中心发送心跳消息,注册中心根据这些心跳消息判断
- 分布式组件底层逻辑是什么?
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分布式组件的底层逻辑围绕如何在多节点系统中实现协调、通信和可靠性展开,其核心目标是通过协作提供高可用、高性能和容错能力的服务。以下是分布式组件的核心底层逻辑:1.核心概念与原理1.1数据一致性分布式系统中,多个节点可能会同时处理数据,如何保持一致性是核心问题。CAP定理:C(Consistency):所有节点对同一数据的视图一致。A(Availability):每个请求都能得到响应(不保证最新数据
- Spring Cloud Alibaba 实现 gRPC 服务调用
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2017年6月2日,Netflix发布开源项目SpringCloud,推出了SpringCloudNetflix,这是一套基于SpringBoot微服务框架的分布式系统的开发工具包。该项目拥有多个子项目,其中最重要的一个子项目是SpringCloudLoadbalancer,它提供了客户端负载均衡器功能。2019年6月,阿里巴巴宣布将其在微服务体系中的地位上升到
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大数据和分布式计算是当今信息技术领域的热点话题,它们处理着海量数据并需要高效的计算能力。Scala,作为一种多范式编程语言,因其在并发编程和函数式编程方面的优势,成为大数据和分布式计算领域的理想选择。本文将探讨Scala在这些领域的应用,并分析其带来的优势。1.大数据和分布式计算的挑战在大数据时代,数据量呈指数级增长,传统的数据处理方法已经无法满足需求。分布式计算提供了一种解决方案,通过在多个物理
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- Spring Boot 高级开发指南:全面掌握微服务架构的关键技术
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SpringBoot是现代Java开发的主流框架,尤其在构建微服务架构时,它提供了丰富的工具与功能,帮助开发者快速构建高效、健壮的系统。本文将围绕13个关键的高级概念展开,逐一分析SpringBoot在微服务开发中的核心技术,包括配置与属性管理、Bean生命周期与作用域、国际化、缓存、部署运维、弹性微服务、分布式事务等,配合实际代码与案例,帮助开发者深入理解和应用SpringBoot。1.配置与属
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零拷贝Kafka使用到了mmap和sendfile的方式来实现零拷贝。分别对应Java的MappedByteBuffer和FileChannel.transferTo顺序写磁盘Kafka采用顺序写文件的方式来提高磁盘写入性能。顺序写文件,基本减少了磁盘寻道和旋转的次数完成一次磁盘IO,需要经过寻道、旋转和数据传输三个步骤,如果在写磁盘的时候省去寻道、旋转可以极大地提高磁盘读写的性能。Kafka中每
- 【MQ】如何保证消息队列的高可用?
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RocketMQNameServer集群部署Broker做了集群部署主从模式类型:同步复制、异步复制主节点返回消息给客户端的时候是否需要同步从节点Dledger:要求至少消息复制到半数以上的节点之后,才给客户端返回写入成功slave定时从master同步数据(同步刷盘、异步刷盘),master一旦挂了,slave提供消费服务,不能写入消息KafkaKafka从0.8版本开始提供了高可用机制,可保障
- 读书笔记--分布式服务架构对比及优势
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本篇是在上一篇的基础上,主要对共享服务平台建设所依赖的分布式服务架构进行学习,主要记录和思考如下,供大家学习参考。随着企业各业务数字化转型工作的推进,之前在传统的单一系统(或单体应用)模式中,每个系统都要做这些公共的功能或模块,比如用户管理,权限认证,日志,邮件,财务等等,随着企业各大应用系统的不断扩展,各垂直业务板块逐步沉淀形成各自的核心业务的数字化能力,提出了基于SOA理念的分布式服务架构,S
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
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- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam