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arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
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- aes256加密_一款十分强大的文件加密解密工具
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aes256加密javamd5加密解密工具类亿赛通文件解密工具
明天推荐预告:一款好用的手机端视频播放器!今天教程适合了解linux系统的你使用。在市场上能找到许多用来保护文件的文档加密工具。今天我们将讨论一款叫做“toplip”的命令行文件加密解密工具。它是一款使用AES256强大加密方法的自由开源的加密工具。它同时也使用了XTS-AES设计以保护你的隐私数据。它还使用了Scrypt,一种基于密码的密钥生成函数来保护你的密码免于暴力破解。优秀的特性相比于其它
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c语言删除sqlite一行
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关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」,每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习!0x00基础简述1.发展经历描述:近些年由于Cloud云计算(公有云)以及大数据的发展促进了企业从传统转型到数字信息化再到上云,其中运维部署应用技术也从物理机转向虚拟化再转向了容器化,再说到如今的Kubernetes对容器资源的编排与控制,这也是本次学习的重中之重#公有云类型Infrastr
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1.引言概率模型在机器学习中广泛应用于数据分析、模式识别和推理任务。本文将调研几种重要的概率模型,包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型(CRF、HMM)以及最大熵模型,介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。2.EM算法(Expectation-Maximization)2.1概述EM算法是一种用于含有隐变量或缺失数据的最大似然估计方法。其核心思想是交替执行期望(E)步骤和
- 【C++初阶】模板初阶
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前言在我们之前的学习中我们要实现一个交换函数,会这么写//voidSwap(int*x,int*y)voidSwap(int&x,int&y){inttmp=x;x=y;y=tmp;}这个函数可以实现int类型的变量进行交换,但要实现其他类型,如:double、float……等,便要使用函数重载,每当出现新的类型时就需要写一个新的对应函数,太麻烦了!哪有什么方法可以只用一个函数就可以实现都种不同类
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万字长文总结多模态大模型后训练作者:yearn原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型(LLMs)能够通过简单的提示完成多种任务,且无需进行任务特定的训练。然而,这些模型主要处理文本数据,对于多模态数据的处理存在局限。由于我们的世界本质上是多模态的,包括视觉、听觉和文本等数据,
- 过程奖励模型PRM的定义和特点;过程奖励模型prm和orm结果奖励模型的区别和优劣是什么
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过程奖励模型PRM的定义和特点过程奖励模型(ProcessRewardModel,简称PRM)是一种专注于对推理链中每一步进行评估和反馈的机制,旨在提高模型在复杂任务中的表现。其核心特点如下:细粒度反馈:PRM通过为推理链中的每一步分配奖励,提供即时的、详细的反馈,帮助模型识别并纠正错误,从而优化推理路径[11][17][20]。强化逻辑一致性:PRM模仿人类的逻辑推理方式,通过逐步监督确保推理过
- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
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Qtqt开发语言Q_ENUMQMetaEnum枚举元对象系统
Q_ENUM是一个宏定义,它的作用是将一个枚举类型注册到元对象系统,从而能够通过QMetaEnum类获得一些关于enum类型的一些信息,例如获取enum类型的名称字符串,enum值和字符串互相转换,enum类型保存在QVariant中,enum值的个数,qDebug()打印enum值名称等等。用法:在一个继承于QObject的子类中声明enum,然后在定义后面使用Q_ENUM宏注册enum类型。如
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- JavaScript Window Location
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window.location对象用于获得当前页面的地址(URL),并把浏览器重定向到新的页面。WindowLocationwindow.location对象在编写时可不使用window这个前缀。一些例子:一些实例:location.hostname返回web主机的域名location.pathname返回当前页面的路径和文件名location.port返回web主机的端口(80或443)loca
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Linux系统移植总结摘要本文是对整个Linux系统移植的讲解,适宜有一定基础的初学者进行复习,基本可以自己制作PCB之后自己根据这个方法烧写Linux系统,不涉及U-Boot与Linux的源码和编译流程的讲解(这东西后面再学没事的),只讲最实用的方法,如果你有跟着烧写过一遍Linux系统,那么本文会让你重新复习一遍整个流程,加深对Linux系统移植的理解与应用。OK!移植Linux之前我们需要先
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在原型设计中,普通和进阶之间的差距往往体现在“功能堆砌”与“认知减负”的转变上。从功能堆砌到认知减负的进阶,是产品设计从简单满足需求到真正提升用户体验的重要演变过程。一、功能堆砌与认知减负:概念对比功能堆砌普通产品经理在原型设计中,往往容易陷入“功能堆砌”的误区——不断添加新功能,试图覆盖所有可能的用户需求,但忽视了用户在实际使用中的体验和认知负担。功能堆砌虽然能短期内吸引眼球,但长远来看,会使界
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单例模式(Singleton),保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点。通常我们可以让一个全局变量使得一个对象被访问,但它不能防止你实例化对个对象,一个最好的办法就是,让类自身负责保护它的唯一实例。这个类可以保证没有其他实例可以被创建。并且它可以提供一个访问该实例的方法。Singleton类,定义一个GetInstance操作,允许客户访问它的唯一实例。GetInstance是一个静
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由于一直用C语言对51操作,突然要用汇编来写,一时不知道如何实现。baidu了一些资料发现KEILC51可以实现汇编语言的操作步骤:1)将程序存为.A512)删除keil自动生成startup.a513)对自己写的A51文件设置option-->A51---将definec51SFRNAMES打勾。4)汇编的框架====================org0000hljmpmainorg0030
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测试技术-信号的合成与分解传感器与测试技术根据傅里叶变化进行距离矩形波信号Codedesign#程序下载传感器与测试技术傅里叶级数的学习一直是难点,若不对信号进行分析,很难掌握,或者只能理解概念而无法在实际信号中得到综合应用。根据傅里叶变化进行距离N年前,采用LabVIEW设计了信号的合成。主要使用了:信号采样概念,fs采样率,f信号频率,每周期的采样点N=fs/f;队列生产和消费结构来实现信号合
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开发npm前端node.js
你提到的问题非常实际,也是每个开发者在发布Node.js包时需要考虑的关键点。以下是逐步解答你的所有问题,并解释依赖管理、发布过程、依赖大小、冲突解决以及如何修改和托管到GitHub的具体细节。1.关于node-gyp和依赖问题:node-gyp是否会打包进我的库?当你运行npminstall-gnode-gyp时,-g表示全局安装,它不会安装在你的项目目录中,而是安装到全局环境中(如C:\Use
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在一个项目中,后台用的vue3,前端用的是uniappvue2,项目几乎是并行开发,然后在一个vue2数据清空的方法里直接写了一个this.form={}的代码,结果页面出现残留数据让我进一步了解了vue2响应式系统,以及vue3的proxy特性vue2响应式vue2的响应式系统是基于getter和setter工作的。在数据对象初始化的时候,vue会通过object.defineProperty将
- C语言中整数在内存中的存储格式
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在C语言中,整数是一种基本的数据类型,用于存储整数值。在计算机内存中,整数被表示为二进制形式,通过一定的存储格式来表示和保存。本文将详细介绍C语言中整数在内存中的存储格式,并提供相应的源代码示例。在C语言中,整数的存储格式取决于所使用的数据类型。C语言提供了多种整数数据类型,其中包括有符号整数和无符号整数。有符号整数可以表示正数、负数和零,而无符号整数只能表示非负数(包括零)。下面将分别讨论有符号
- AES加密解密CBC模式与ECB模式_aes cbc加解密
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一、概要AES(AdvancedEncryptionStandard)是一种对称加密算法,广泛应用于信息安全领域。AES支持多种密钥长度,包括128比特、192比特和256比特。在AES加密和解密中,同一个密钥用于两个过程。下面是一个简单的Python实例,演示如何使用AES加密和解密文本。这里使用的是Python标准库中的cryptography模块,确保你已经安装该模块:pipinstallc
- iOS http封装
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ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
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* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
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Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
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oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
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SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
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- 初二上学期难记单词
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lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
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ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
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- spring中少用的注解@primary解析
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primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
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- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
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- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio