STM32 ADC连续采集

ADC

ADC 即模拟数字转换器，英文详称 Analog-to-digital converter，可以将外部的模拟信号转换为数字信号。
STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。
ADC 中的各个通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
ADC 的结果可以以左对齐或者右对齐存储在 16 位数据寄存器中

STM32F103 的 ADC 主要特性我们可以总结为以下几条：
1、 12 位分辨率；
2、转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
3、单次和连续转换模式
4、自校准
5、带内嵌数据一致性的数据对齐
6、采样间隔可以按通道分别编程
7、规则转换和注入转换均有外部触发选项
8、间断模式
9、双重模式（带 2 个或以上 ADC 的器件）
10、 ADC 转换时间：时钟为 72MHz 为 1.17us
11、 ADC 供电要求： 2.4V 到 3.6V
12、 ADC 输入范围： VREF–≤VIN≤VREF+
13、规则通道转换期间有 DMA 请求产生

当 ADC 的多个通道以任意顺序进行转换就诞生了成组转换，这里有两种成组转换类型：规则组和注入组。
规则组（规则通道）
规则组，按字面理解，“规则”就是按照一定的顺序，相当于正常运行的程序，平常用到最多也是规则组。
注入组（注入通道）
注入组，按字面理解，“注入”就是打破原来的状态，相当于中断。当程序执行的时候，中断是可以打断程序的执行。
同这个类似，注入组转换可以打断规则组的转换。假如在规则组转换过程中，注入组启动，那么注入组被转换完成之后，规则组才得以继续转换。

ADC采样

    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;   //连续转换

单次转换模式（Single Conversion Mode）：在单次转换模式下，ADC按照设定的配置执行一次转换，然后停止转换并等待进一步的触发。这种模式适用于需要单次获取转换结果的应用场景。

连续转换模式（Continuous Conversion Mode）：在连续转换模式下，ADC在完成一次转换后自动开始下一次转换，无需外部触发。这种模式适用于需要持续采样的应用场景，如数据采集。

	hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; //非扫描模式 

非扫描模式（Single Conversion Mode）：在非扫描模式下，只能选择一个通道进行转换。转换完成后，可以手动或通过中断等方式改变通道选择来执行下一次转换。

扫描模式（Scan Mode）：在扫描模式下，可以通过设置多个输入通道进行连续转换。ADC将按照通道号的顺序对设置的多个通道进行转换，并将结果按顺序保存在对应的数据寄存器中。可以通过使用EOC（End of Conversion）标志或DMA传输等方式来获取每个通道的转换结果。

DMA

	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)vol,16);
	__HAL_DMA_GET_COUNTER(&UART1TxDMA_Handler);//得到当前还剩余多少个数据

将DMA设置为循环模式

hdma_adc1.Init.Mode =DMA_CIRCULAR;

将DMA的中断关闭

不关闭可能导致主循环无法执行，具体原因不详

总结

实现连续采集的步骤
1.开启连续转换模式
2.开启扫描模式
3.DMA配置为循环模式