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触觉传感机器人触觉传感人工智能
机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
- MYSQL8.0数据库误删除记录恢复 MYSQL8.0数据库崩溃恢复 MYSQL8.0数据库删除表恢复
caihuayuan5
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数据类型MYSQL8.0数据大小242MB故障检测主机断电导致数据库崩溃,无法启动.修复结果收到文件后,修正不一致的地方,成功启动MYSQL8.0完成恢复客户验收数据成功。完成恢复。最新数据得以恢复.客户非常满意。友情提醒:重要数据一定要勤备份,遇到数据丢失数据损坏等问题,要第一时间联系专业人士。对于各类主流数据库,我们可以做最底层的数据恢复及数据修复,对于数据库的某些特定故障我们保证数据库100
- 大理石平板精密量具和其他量具有什么不同?
北重机械加工中心18833778062
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大理石平板精密量具与其他量具(如金属平板精密量具或塑料量具)在材质和使用特点上有一些不同。材质:大理石平板精密量具是用大理石材质制成的,具有很高的硬度和稳定性,不易受温度变化和湿度变化影响;而金属平板精密量具通常由金属材质(如不锈钢)制成,而塑料量具则由塑料材质制成。稳定性:大理石平板具有良好的稳定性,使其在测量时不易变形或受到外部因素的影响,能够保持较高的测量精度;金属平板精密量具虽也具有较好的
- 通信之光纤和光缆的对比
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光纤和光缆是通信领域中常用的两种传输介质。结构光纤:是一种由玻璃或塑料制成的纤维,一般由纤芯、包层和涂覆层组成。纤芯是光信号的传输通道,包层用于将光信号限制在纤芯内,涂覆层则起到保护光纤的作用。光缆:由多根光纤或光纤束加上加强芯和护套等组成。加强芯用于提高光缆的机械强度,护套则保护光纤免受外界环境的影响。功能光纤:主要功能是传输光信号,利用光在光纤内的全反射原理,实现光信号的高效传输,具有低损耗、
- 塑料制品制造业现状 LIMS系统革新塑料制品检测流程
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塑料制品制造业作为现代工业的重要组成部分,其产品质量直接关系到下游应用的安全和性能。随着市场竞争的加剧,制造商们对产品质量的要求越来越高,内检实验室成为确保产品质量的关键环节。然而,传统的实验室管理方式往往存在数据孤岛、效率低下等问题,难以满足现代化生产的需求。在这样的背景下,内检实验室LIMS系统应运而生,为塑料制品制造企业带来了革命性的改变。白码内检LIMS实验室管理系统作为行业内的佼佼者,以
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在区块链的世界里,智能合约是实现去中心化应用(DApp)的核心技术之一。Solidity是一种专门用于编写以太坊智能合约的编程语言,它可以帮助开发者构建各种功能,包括支付功能。今天,我们就来探讨如何使用Solidity实现以太坊主币的支付功能,以及如何通过智能合约接收和管理这些资金。注意:使用继承时请确保代码的正确性,以防丢失个人财产,在这里友情提示您,不要复制来源不明的solidity代码并进行
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如果你曾在城市街道或公园里驻足观察,会发现许多树木都挂着一块小小的金属或塑料标牌,上面印着名称、科属等基本信息。这些传统树牌看似“尽职尽责”,实则作用有限:信息量不足:一块巴掌大的标牌,最多只能写下树木的学名、科属和简短介绍。对于游客感兴趣的趣味科普(如古树历史故事)以及突发事件的应急指引(比如,台风天气后树木倾倒上报),传统标牌却无能为力。更新维护成本高:树木危死补种后,传统标牌需要整体更换,不
- 一文搞懂AI专用名词,全面解析人工智能术语
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2万字长文,九篇论文读懂大语言模型的前世今生友情提示:这是一篇2W字长文,但我保证,它绝对值得一读!如果感兴趣的话,感谢关注,点赞转发在看收藏,五键四连,谢谢~更多LLM架构文章:LLM架构专栏近日热文:1.全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释2.大模型进化史:从Transformer到DeepSeek-R1的AI变革之路3.2W8000字深度剖析25种RAG变体:全网最全~没有之一4
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Agoda近日发布“可持续旅游趋势调查”报告,揭示轻松识别可持续的环保旅行选择、限制使用一次性塑料制品以及为最大限度提高能源效率的住宿供应商提供经济激励是让旅行更具可持续性所需的前三大额外措施。建立更多保护区,限制游客人数并取消一次性卫浴用品排在全球前五大措施之列。为纪念2021年6月5日世界环境日,Agoda公布这项调查结果。从调查中我们还发现,过度旅游、海滩和水道污染是人们最担心的旅游会带来的
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内容概要随着电子产品向微型化、高集成化方向加速发展,SMT贴片治具作为高密度PCB组装的核心工艺装备,其设计与制造质量直接影响贴装精度与生产效率。本段将聚焦治具设计规范的核心要素,从材料性能、结构适配性、公差匹配等维度展开系统性阐述。在材料选型层面,需综合考虑治具的耐高温性、抗变形能力及绝缘特性。例如,铝合金凭借轻量化与导热优势,常用于高精度定位模组;而工程塑料则在防静电与成本控制场景中更具适用性
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- SOD贴片二极管封装形式与尺寸( SOD-123/323/523)
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目前,贴片二极管已经在大多数应用中取代了传统的引线式产品。其中,SOD封装是大部分贴片二极管的安装形式。SOD衍生了一系列二级管封装形式SOD是小外形二级管(SmallOutlineDiode)的英文缩写,目前已经衍生了一系列标准封装形式。这些二极管封装用SOD后面的一串数字进行区分,例如SOD-23、SOD-523、SOD323等等。它们的封装尺寸如下:SOD-123塑料体尺寸:L2.70mm,
- 各种导电剂/导电填料的主要应用领域与劣势(三)
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四、导电石墨:简称KS(一)重点应用领域举例1、电极在冶炼各种合金钢、铁合金时,使用石墨电极,这时强大的电流通过电极导入电炉的熔炼区,产生电弧,使电能转化为热能,度升高到2000℃左右,从而达到熔炼或反应的目的;在电解金属镁、铝、钠时,电解槽的阳极也用石墨电极。2、锂电池负极材料3、二次锂电池导电剂4、电子领域如半导体封装、聚合物电解质电容等。5、导电塑料6、导电涂料/油漆将导电石墨粉添加到涂料或
- 激光工控机在精密制造中的应用与优势
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在精密制造中,激光工控机可以用于许多场景例如激光切割与雕刻:用于金属、塑料、陶瓷等材料的精密切割和雕刻,适用于汽车、航空航天、电子等行业;可实现复杂图案和高精度加工,满足微米级精度要求。激光焊接:用于高精度焊接,尤其适用于微小零件或复杂结构的焊接,如医疗器械、电子元器件等,可以使焊接过程热影响区小,变形小,适合精密制造。激光打标:在精密零件上打标二维码、序列号或品牌标识,适用于电子、半导体、珠宝等
- Docker实践与应用举例
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在区块链的世界里,钱包是存储和管理加密货币的基本工具。今天,我们将通过Solidity智能合约来创建一个简单的以太坊钱包。这个钱包将允许用户存入和取出以太坊主币(ETH),并且只有管理员(合约的创建者)可以存入资金。我们来看看如何实现这个功能。注意:使用继承时请确保代码的正确性,以防丢失个人财产,在这里友情提示您,不要复制来源不明的solidity代码并进行部署。本文为自己梳理总结,如有不足还请指
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本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章,第3.5节,作者:【美】JohnBaichtal(约翰贝克托),更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看3.5BrooklynAerodromeFlackBrooklynAerodrome(brooklynaero.com)是纽约的一个用家用隔热材料(看起来像彩色的泡沫塑料,在图3.13中可以看到一个例子)制作无线遥控飞机的组织。Flac
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在Solidity编程语言中,可视范围(Visibility)用于控制合约中变量和函数的访问权限。这对于确保合约的安全性、模块化以及代码的可维护性至关重要。Solidity提供了四种可视范围修饰符:public、private、external和internal。以下将结合给定代码进行详细介绍。注意:使用继承时请确保代码的正确性,以防丢失个人财产,在这里友情提示您,不要复制来源不明的solidit
- 智能码二维码的成本效益分析
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以下是智能码二维码的成本效益分析:成本方面硬件成本标签成本:二维码标签本身价格低廉,即使进行大规模应用,成本也相对较低。如在智能仓储中,塑料托盘加二维码方案的标签成本几乎可以忽略不计4。扫描设备成本:扫描设备种类繁多,从智能手机到专业扫描枪,价格差异大,可根据实际需求灵活选择。如果企业已有智能手机等设备,仅需配备少量专业扫描枪,硬件投入成本不高1。软件成本开发成本:若企业需要定制与二维码相关的管理
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Solidity是一种面向区块链的智能合约编程语言,广泛应用于以太坊等区块链平台。继承是Solidity中一个非常重要的特性,它允许开发者通过创建子合约来扩展父合约的功能,从而实现代码的复用和层次化设计。本文将通过具体实例详细介绍Solidity语言中的继承机制。注意:使用继承时请确保代码的正确性,以防丢失个人财产,在这里友情提示您,不要复制来源不明的solidity代码并进行部署。本文为自己梳理
- 2000-2022年31省农业碳排放测算数据(计算过程+结果+参考文献)
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数据分析
数据名称:2000-2022年31省农业碳排放测算数据(计算过程+结果+参考文献)区域范围:全国31个省份时间范围:2000-2022年主要使用以下指标计算:化肥使用量(万吨)、塑料薄膜使用量(万吨)农用柴油使用量(万吨)农药使用量(万吨)农作物播种面积(千公顷)灌溉面积(千公顷)化肥碳排放量(万吨)薄膜碳排放量(万吨)柴油碳排放量(万吨)农药碳排放量(万吨)翻耕碳排放量(万吨)参考文献:丁宝根,
- 无人机技术架构剖析!
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无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 有趣的科学小实验
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介绍一个简单有趣的科学小实验。比如制作简易的火山爆发模型。准备一些小苏打、红色食用色素、洗洁精和醋。先在一个塑料瓶里放入小苏打、红色食用色素和洗洁精,然后倒入醋。只见瓶子里立刻冒出红色的泡泡,像火山爆发一样。这个实验让我对化学反应产生了浓厚的兴趣,也让我明白了科学就在我们身边,只要用心观察和探索,就能发现其中的奥秘。
- 怎么做才能真正限制塑料袋的使用?
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Environmentalpollutionisalwaysamajorlivelihoodissue.Morethanadecadeago,ourgovernmenthadintroducedapolicyaboutrestrictionsontheuseofplasticbags,wecallitrestrictionsontheuseofplasticbags.Butmorethan10ye
- Spring4.1新特性——综述
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
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为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
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1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
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matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
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sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
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Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
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nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
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1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
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spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
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s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL