- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
子不語shona
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。看着荧幕前一个个鲜活的人物,想象着自己会有怎样的人生故事。综艺、电影、电视剧,所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众,但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式,将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中,用他最
- 感恩日志第31天
胡远凤
感恩阳光充足的早晨,最近又有好几天没有跑步了,昨天跑了一下后,感到身体能量上增。感恩快递送来墙贴,打扫了卫生后我们立马进行粘贴,被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。感恩朋友曹丽准时赴约,我们一起吃了美味的晚餐,一起逛了街,好久没见面的我们依然还是关系密切。感恩李豪大哥帮我截图金数据,中午一直在绘本馆忙活没有在电脑旁,正在想办法的时候李豪大哥说他正好可以帮我截屏,这可太好了,帮助我秘书工作的进展。感恩
- PCB知识
G_G_
ADpcb工艺
PCB的相关知识PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层(通常是铜)和绝缘层(通常是环氧树脂)组成的。PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识:PCB的结构:PCB通常由以下几层组成:导电层:通常是铜箔,用于传导电流和信号。绝缘层:通常是环氧树脂或聚酰亚胺等材料,用于隔离导电
- 像盖茨、乔布斯一样,成为深度工作的践行者
陳小剑
“每天一本书”专栏系列连载的第25篇文章大家好,欢迎打开#每天一本书#专栏,每天花5分钟阅读一本书,每天坚持进步一点点!今天要给大家分享的书是——《深度工作:如何有效使用每一点脑力》本书作者,卡尔·纽波特,麻省理工学院计算机科学博士、乔治城大学计算机科学副教授、畅销书作家。著有《如何在大学里脱颖而出》、《如何成为尖子生》、《如何考进世界顶尖名校》、《优秀到不能被忽视》等畅销作品。这本书不仅提出了深
- 传输层之UDP协议
厚积薄发ض
JavaEEudp网络网络协议
目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.-----源端口号目的端口号目的端口号可以理解为要到哪个进程.----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
- 放慢脚步,才有好风景
竹林奇光
我们去旅游,只有静下心,慢慢欣赏,才会看到美的风景。如果匆忙前往,匆匆回归,只会落下――身心疲惫。去时兴致勃勃,回来想想:索然无味……人生之途又何尝不是呢?“快”是现代人生活的真实写照,急急忙忙,浮光掠影,即使再好的风景,又有几人能真正的走心……快,是一种加法,就是加快速度,以求用最少的时间,做最多的事情。欲望多,时间少,人们都在超负荷地工作着,时间久了,身体会垮,精神会崩溃,滋生出众多社会问题。
- 2022-02-09
杨乐生
今天,玉皇过生文杨乐生今天是玉皇大帝的诞辰日,可以说是中国圣诞节。传说不管是天上还是凡间,都要隆重敬贺。旧时,人们又称为“天日”,在一些地区也被称为“玉皇诞”。初九这天,要为玉帝供奉一盘“五果”,所谓五果就是五种不同颜色的水果,水果不同,寓意也有所不同。比如,供奉苹果平平安安、桔子红红火火、桂圆富贵圆满、莲子年年有余、香蕉招财进宝。从凌晨开始,就会噼噼啪啪燃起喜庆、密集、响亮的鞭炮声。鞭炮声越大,
- 2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估
whykm
腺癌局限性疾病的附加评估(ESOPH-11)I-III期(局限性疾病)考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部(EGJ),行腹腔镜(可选)全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项(ESOPH-12,13,14)ESOPH-12——pTis;pT1a;浅表pT1b;pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 云仙子:西安加油!
云仙子2
【原创作者】|云仙子这一跪,让人感到无比温暖。一股股暖流在胸中涌动……辛苦了,所有在寒风中坚守,为市民做核酸检测,爱心❤奉献的医护人员!向你们表示深深的敬意!你们是最可爱的人!冬已至,春将来。我们要坚定信心,同心同德,携手共进,战胜疫情。让我们一起共度难关,静等花开!千年古都长安常安西安加油!(注:图片来自网络)
- 成人教育获得的学历国家承认吗?
成人学历
成了,成了,成了!你要是想当公务员,没有大学文凭是不行的!如果您想要报考没有大学文凭是不能考试的!假如你要报考事业单位,没有大学文凭是不能考试的!图腾升学服务中心,证书含金量高,时长短,学费低,是一家专注为成人学历提升服务的平台,是成年人圆大学梦的不二之选。微信(手机同号):GZLT18275005451微信官方小商城:https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有
- 游戏趣事
立青日辰
嘿嘿嘿,今天想写一个游戏里的趣事,那个游戏叫刺激战场。单排进游戏,想着还有个几分钟,就切出来刷了会新闻,再进去的时候,飞机已经飞到头了,把我和其他两个人一起丢了下来自己飞走了,位置在山顶废墟下面靠海的地方,故事就从这里开始啦,我反应过来之后就赶紧朝别的地方飞,顺便做了自身标记,嘿嘿;-),玩过的应该懂哈,等我捡了枪过来之后呢,看见那两个家伙还站在那里,我端起枪就突突,刚打死一个,另外一个居然活了!
- 绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感
Michelle_cf08
31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事,故事让人有意想不到的情节,鲸是那么凶猛的,而小海螺又是那么小小的善良的,这两种生动碰到一起,你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下:在大海旁边有几块黑的大岩石,在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好?大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
- 【C++】OOP面向对象思想
小wanga
C++c++
面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范式,它将现实世界中的实体抽象为对象,通过对象之间的交互来设计软件系统。OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和操作这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。抽象(Abstraction):抽象是简化复
- 这个队长有点撩 第17章 泛黄的记忆
世界有那么多人
世界有那么多人著这时,夏晴柔打来了电话。“你还想去家里吃饭吗?要不我带你去一个新开的法式餐厅吃吧,下回再去我家吧。”“好,就听师父的。”“不好,除了‘师父’这个词,我想要你给我起一个特别的称呼,专属于我的称呼,好不好?”他低沉的声线里夹杂着一丝委屈的情绪,仿佛转了几个弯,甜得能腻死人。那深邃的眸子闪着丝丝光亮,像夜空中璀璨的星辰。浓密的长睫垂了下来,棱角分明的脸上噙着一抹狡黠的笑。江嘉叹了一口气,
- 电话
毛瀛德
我一般每个周末往家里打一次电话。如果是一个星期没打,我妈肯定会挂念。如果两个星期没打,我妈就该着急了。孩子不管多么大了,在父母面前都是不能自立的小孩。我妈尤其如此。因为我妈不识字,所以即使我两个星期没有往家里打电话她很着急,也没法打给我,我妈不怎么会用电话,只会接听。但她又不乐意让我爸帮忙。用我妈的话说:“他忒会过,一个电话也舍不得打。”我爸的确俭省,平时除了必须买的东西,能不买的就不买。不过我爸
- 阅摘|好的人生,不慌不忙
山水行之
好的人生,不慌不忙别想太多,好好生活,也许日子过着过着就会有答案,努力走着走着就会有温柔的着落。闲事勿虑,莫让鸡零狗碎的琐事,毁了你对美好生活的向往。人要闯/沉淀爷爷说:要想富,开商铺,要经商,走四方。人要闯,名才响。千日造船,一日过江。唯有拼搏,方能致远。奶奶说:生意一定要靠时间的沉淀,慢慢的积累人脉,别人8点开门,我点开门,别人下午5点打烊,我6点。
- 林子漫笔“微日记”(771-775):特别日子“特别热”
林文斌
九龙戏珠彩绸舞,红红火火大中华!【2018-11-02】长袖善舞“夕阳红”最美不过夕阳红,长袖善舞更青春。今天,经过连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。只见一条条彩绸挥舞,如同一条条火龙飞舞,现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声,几乎要震穿篮球馆的天花板,舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起,当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。孩子的奶奶长期跳舞,舞姿功底娴熟
- 大模型框架:vLLM
m0_37559973
大模型大模型通义千问Qwen
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学LMSYS组织开源的大语言模型高速推理框架。它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」,提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
- TCP和UDP的区别
life_binary
Linux网络编程
TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠,为什么UDP不可靠呢?也就是是什么保证了TCP是可靠的呢?共有四点原因:1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
- Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
虫儿飞..
LINUX操作系统linux运维服务器
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后,就可以用其它的程序来进行压缩了,所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面来举例说明一下:#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
- 《白鹿原》读书笔记第三、四章
原生远行之恋
第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”:白鹿地)后与冷先生商量,希望他做中人。父亲刚去世不久,变卖家产本就是大不孝行为,这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞,冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家,给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞,说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世,就去买他家的地,这是不义之举。而冷
- 2019年6月22日星期六阴
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今天孩子起来的特别早,没事干。他自己起来就开始写作业。小家伙开始认真的写作业,每天一个一个的,写着他不会就问我。妈妈这个不会我就让他查字典,小家伙不一会就写了好多。希望他继续保持,努力就行。马上期末考试了,希望他好好努力!二四班:李嘉乐
- 公众号开通流量主步骤详解:如何轻松实现广告变现?
优惠券高省
在微信公众号运营的过程中,许多运营者都希望通过各种方式实现变现,其中,开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么,公众号如何开通流量主呢?本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤,帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象,正在冲击"一夫一妻制",动摇家庭根基!未来这3种婚姻模式,可能“取代”传统婚姻制度《人民日报》金句:"万般皆苦,唯有自渡,活着就要遇山开山,见水架桥,其实一直陪着你的,永远都是那
- 最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
Node全栈
javapython编程语言软件测试html
以前我们经常使用nightwatch,现在都已经切换到cypress了,可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比,就是本文要讲的内容。背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中,确保开源产品质量显的尤为重要。为此,
- 别问我为什么跪着,这样说话有底气!
文草乙
1、最近《都挺好》这么火,散落在民间的诗人纷纷走上街头,我也忍不住要赋诗一首:读完大二读大三,听闻学姐在搬砖;父母辛劳又心酸,努力学习为哪般。啊!为哪般!2、大哥摸膝盖那一段,男友表情五味成杂,看得我是满心欢喜哈哈哈。3、朋友们都在讨论朋友圈人设,我比较特立独行,在朋友圈我是个戏精,在微博我就是个逗比的戏精。4、重要的是生活需要一些仪式感,淋不淋雨的无所谓。5、本王微服私访结束,被臣子们接回王宫享
- 丰盛日记第158天2019.4.28
边唱边跳
你相信人与人之间缘分吗?不管你信不信反正我是相信。我很幸运就是在大千世界遇到一位,能够敞开心扉无所不谈的,亦师亦友的知己,我相信这就是缘分。如果没有缘分,我们怎能相遇,如果没有缘分,我为什么喜欢跟她分享我的一切?今晚很开心,我们又聚在一起相互分享。她跟我分享前两天的收获感悟:一是当你觉得别人有不好的想法,使你有情绪时,你可以专注地做一件事,可以平复你的情绪,人情绪平稳了才有理智去处理问题,这点我也
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr