- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 玩客云 N1路由 各种盒子 s805 s905 s9系列等
梦境虽美,却不长
笔记
**Amlogic**玩客云s805N1路由s905数码视讯Q7(Q5)s905L中兴b860AV2.1s905L魔百盒HM201s905L百视通R3300-L咪咕盒子MG101s905L新魔百盒M201-Ss905L新魔百盒M201-Ds905L创维900V21Cs905L魔百盒CMC-01-EG2-40FS905F百视通R3300-Ms905mUT斯达康MC8638Ss905L创维E951s9
- 2018-7-30
grace2039
一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥,为稳妥起见,中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃,等坐上车,打开小马哥递过来的汉堡,一看真是好开心,小马哥给买的是“和式汉堡”,就是紫菜包,是用米代理了面包那种,而且加过温,拿在手上不冷也不烫,正好可以吃,还买了瓶水,我吃
- 物业想说爱你不容易——老旧小区
小小团长
昨天看头条有这么一则消息:2月28日,有网民爆料一段天津红桥区某小区拾荒老人被推搡殴打的视频。29日凌晨,天津红桥区咸阳北路街道通过其微信公众号回应称,已第一时间予以核实处置。我在想像我们现在住的这种老旧小区就不配有物业。这六七年换了三个物业公司,每次换物业公司居委会的人都积极主动的配合,花了大力气,然后搞招投标,换来的物业主体变了,法人变了,但工作的人没有变,这得要花多少心思才能办得成的大事儿。
- AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘get’
云天徽上
python开发语言pandas机器学习numpy
【Python】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在Python编程中,遇到AttributeError是一个常见的错误,它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法。当错误信息为“AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’”时,这通常意味着你错误地将一个字符串(str)对象当
- 畅春斋主杨秀和先生《增广贤文》书法作品欣赏(著名书法家、画家、中国书画院院士)
京南文艺
杨秀和,(笔名:晓阳)号畅春斋主,当代著名书法家、画家、书画教育家、社会活动家、文化学者、摄影师、北京大学特聘教授。杨秀和老师1955年出生于中国北京。畅春斋主杨秀和教授是中国国艺人民书画院院士、中国书画院院士、北京市楹联学会书画院理事、中国民俗摄影家协会会员。2021年杨秀和教授被录入《中国名人辞典》。《增广贤文》是中国明代时期编写的儿童启蒙书目。书名最早见之于明万历年间的戏曲《牡丹亭》,据此可
- 休要胡闹6
永不望天
背景:休休爸决定,从2020年2月29日开始,休言休语更名为休要胡闹,以记录对话和调皮捣蛋为主!2020年3月5日(星期四),天气阴雨,休休2岁2个月零24天。国内的新冠肺炎疫情已经得到很好的控制,但是国外的形势越来越不乐观,特别是韩国、意大利、伊朗、日本等国家,不知道会对疫情产生什么样的影响!1、出去玩了今天,经不住休休的软磨硬泡,休休奶奶带着休休出去玩了一趟。休休:啊,终于出去玩了,好开心呀!
- 万里素食行是一场巅峰体验
吉林长春张耀辉
2020年5月24日,全家周日观影日,是N师学院的一次特别精神大餐,感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约,徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》,这是一部超过瘾的影片,全程视觉享受,影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义,为了挖掘自己未知的潜能,记录了一群人63天的素食雷达骑行者从繁华似锦的大上海万里到达宁静致远的拉萨圣地,预计骑行1万里的故事。这是一部真人真事的纪录片,没有任何情节设计,也没有预设台词
- 在这里,他不是詹姆斯邦德
虎珀鱼
除了《福尔摩斯探案集》,大概只有《简·爱》是我先看了原著小说才去找各种影视版来各种脑补的。从上个世纪三十年代开始,简爱就不断被拍摄成各种影视作品。像1944年琼·芳登版,到1970年乔治·斯科特版,再到1983年BBC版,还有后来1996年法国那一版,以及1997年的猥琐版(哈哈,原谅我这么说,男主罗彻斯特再怎么暴躁也该是典型的英国绅士啊,而不应该是个流……不,痞子),2011年法鲨版等等等等,甚
- 21.挥军所指尽烟云,衙门设帐论学问
星海燎原
做足了准备,王阳明就开始了具体的军事战略规划。他考虑到南赣“匪盗”气势强盛,便要求福建、广东等省联合征剿,对他们进行分割包围,各个击破。正德十二年(1517年)正月,王阳明率军攻打福建漳南的“山贼”,以解除后顾之忧。对于处在江西、广东交界处的横水、桶冈、浰头的“匪盗”,则需要谋定而后动,不可轻易用兵。王阳明首先来了一招声东击西,故意散布消息说要讨伐横水、桶冈,实则将兵锋直指漳南。这个假消息既可以让
- 中原焦点团队网初29期林丽梅分享第35天。2021.9.1
淡月疏梅
昨天晚上丫头问我,她的手机接收了几个信息,和以前的信息不一样,她已经把信息删除了,她的手机会不会因此中毒。我说既然删信息之前没中毒就不会中毒了,她不信,叽叽歪歪拉着我要给她查百度看看是怎么一回事。她描述得模糊,我又没见得那短信,不知道该怎么查。只见她急得快要哭了,还拿起桌面上的东西摔在地板上。我安慰她说即使手机真的中毒了,也没什么可怕的,大不了换一台新手机,而她更抓狂了,脚用力地跺着地板,双手抓着
- Linux三剑客之grep命令详解
promise524
Linuxlinux服务器pythonshellbash后端运维
grep是Linux中最常用的文本搜索工具,用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能,非常适合过滤、搜索和提取文本内容。1.grep的基本语法grep[选项]模式[文件...]模式:搜索的文本模式,可以是普通字符串或正则表达式。[文件...]:要搜索的文件。如果没有指定文件,grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i:
- 阿里云服务器百亿补贴活动,部分云服务器价格比双11活动还便宜
阿里云最新优惠和活动汇总
目前正值阿里云2022年双11大促活动金秋云创季活动期间,云服务器价格在活动主会场和云服务器分会场都能看到,下面小编要介绍的几款云服务器是在主会场和云服务器分会场没有的,只在百亿补贴活动中有,而且部分云服务器价格比双11活动价格还便宜哦,一起来看看吧!关于阿里云2022年双11大促活动的云服务器价格表,小编在“阿里云2022年双11大促活动云服务器配置及活动报价表汇总”一文中已经汇总了,大家可自行
- 使用LangChain与Together AI模型交互:深入探讨和实践指南
llzwxh888
langchain人工智能交互python
使用LangChain与TogetherAI模型交互:深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域,TogetherAI已经成为一个强大的平台,提供了对50多个领先开源模型的访问。本文将深入探讨如何使用LangChain与TogetherAI模型进行交互,为开发者提供实用的知识和见解,同时解决可能遇到的常见问题。2.TogetherAI简介TogetherAI是一个强大的API平台,允许
- OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具
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语言模型人工智能自然语言处理python
OpenLM:一个灵活的开源大语言模型接口工具引言在人工智能和自然语言处理快速发展的今天,大语言模型(LLM)已经成为许多应用的核心。然而,不同的LLM提供商往往有着各自的API和使用方式,这给开发者带来了一定的挑战。本文将介绍OpenLM,这是一个零依赖、兼容OpenAIAPI的LLM提供者接口,它可以直接通过HTTP调用不同的推理端点。我们将深入探讨OpenLM的特性、使用方法,以及如何将其与
- 开心的读经班活动
群策群辉
读经日记第372018年9月16星期日天气:多云转晴,系统读经24周共168天读经方法:137累积法读经人员:群辉妈妈,钰群,煜辉读经地点:家里妈妈读经内容:《孟子》离娄章句下《黄帝内经》灵枢《易经》下经一遍钰群:《易经》下经一遍全篇累积六遍《黄帝内经》《论语》煜辉:《诗词启蒙》《老子》《大学》昨天十一点多才休息,今早闹钟响了把闹钟按停,继续睡,睡到六点一十才起床,这段时间听早课懈怠了一点,真想给
- 做任务赚佣金可信吗(做任务赚佣金有哪些骗局)
幸运副业
做任务赚佣金可信吗(做任务赚佣金有哪些骗局)通过做任务赚取佣金来补贴生活费或寻找额外收入的机会。然而,随之而来的是做任务赚佣金的骗局也愈发猖獗。本文将深入探讨做任务赚佣金的可信度,并揭示其中的一些常见骗局,以帮助读者警惕风险。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种打字录入兼职,文本配音兼职,作业批改兼职等适合大家的岗位。1.做任务赚佣金
- 话,还是文学里说的好(二)
燕南枝
《成为波伏瓦》里有这样一段话:在日记里,波伏瓦叮嘱自己:“不要做德·波伏瓦小姐,要做自己。不要去追逐外界强加给你德目标,不要去盲从既定的社会结构。对我有用的东西才是有用的,这样就可以了。”《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说:“生活的不确定性正是我们希望的来源。”黑塞:“我觉得自己也似乎变了,我已经不再是单纯的人,而和所有的人一样,能看见每个事物的友善和敌对的性质,我不能喜欢这个讨厌那个,而是要为自
- 2019.3.9隐喻与智慧
Humanni妮妮
从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来,生活中的小事编故事,讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习,故事讲解的方法、语气、感觉,会随着离开她们,这些“惯性”会离开,很久才能捡起来!于是,开始故事阅读,《一千年一夜》之前每天或者每两天开始阅读。唱故事Puff,明显是条无所不能的龙,但隐喻的应该是年轻时无所不能的父母;或者曾经无所不能的自己,童年的时候,Jackie长大后离
- 感恩日记第65篇
富敬
2020年3月5日(星期四)天气阴,墨墨宝贝6周岁,骁骁宝贝1岁10个月墨墨宝贝读经典内容.89周1.墨墨137读经法《皇帝内经,官针第七》1遍,累计4遍《诗经周南》1遍,累计4遍《中国古典长诗精选4孔雀东南飞汉乐府二》1遍,累计4遍累计读经内容:全文跟读:1.易经7遍,2.弟子规7遍,3.三字经7遍,4.大学7遍,5.中庸7遍,6.百家姓7遍,7.德育启蒙7遍,8.成语接龙7遍,9.论语7遍,1
- 概率潜在语义分析(Probabilistic Latent Semantic Analysis,PLSA)—无监督学习方法、概率模型、生成模型、共现模型、非线性模型、参数化模型、批量学习
剑海风云
ArtificialIntelligence人工智能机器学习概率潜在语义分析PLSA
定义输入:设单词集合为W={ω1,ω2,⋯ ,ωM}W=\{\omega_1,\omega_2,\cdots,\omega_M\}W={ω1,ω2,⋯,ωM},文本集合为D={d1,d2,⋯ ,dN}D=\{d_1,d_2,\cdots,d_N\}D={d1,d2,⋯,dN},话题集合为Z={z1,z2,⋯ ,zN}Z=\{z_1,z_2,\cdots,z_N\}Z={z1,z2,⋯,zN},共现
- 【重回童年】那些不能说的秘密
写作者刘慧
#2020早起写作第59篇#我妈不准我去小溪里游泳,觉得水很脏,但小村里的夏天,实在是太热,我总是趁我妈不注意,溜出去,跑到小溪里游泳。天色尚早,夕阳还未落下山,我跟在几个会游泳的大孩子身后,走在长长的田埂上,奔向远处的小溪。小溪的水有深有浅,浅的地方水只到脚踝,深的地方有三五米,可以将整个人淹没,我总是在浅水区,练习着游泳。“来,往深一点的地方游。”会游泳的大孩子一边指导我怎么滑动双手游泳,一边
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- 《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
子不語shona
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。看着荧幕前一个个鲜活的人物,想象着自己会有怎样的人生故事。综艺、电影、电视剧,所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众,但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式,将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中,用他最
- 像盖茨、乔布斯一样,成为深度工作的践行者
陳小剑
“每天一本书”专栏系列连载的第25篇文章大家好,欢迎打开#每天一本书#专栏,每天花5分钟阅读一本书,每天坚持进步一点点!今天要给大家分享的书是——《深度工作:如何有效使用每一点脑力》本书作者,卡尔·纽波特,麻省理工学院计算机科学博士、乔治城大学计算机科学副教授、畅销书作家。著有《如何在大学里脱颖而出》、《如何成为尖子生》、《如何考进世界顶尖名校》、《优秀到不能被忽视》等畅销作品。这本书不仅提出了深
- 2022-02-09
杨乐生
今天,玉皇过生文杨乐生今天是玉皇大帝的诞辰日,可以说是中国圣诞节。传说不管是天上还是凡间,都要隆重敬贺。旧时,人们又称为“天日”,在一些地区也被称为“玉皇诞”。初九这天,要为玉帝供奉一盘“五果”,所谓五果就是五种不同颜色的水果,水果不同,寓意也有所不同。比如,供奉苹果平平安安、桔子红红火火、桂圆富贵圆满、莲子年年有余、香蕉招财进宝。从凌晨开始,就会噼噼啪啪燃起喜庆、密集、响亮的鞭炮声。鞭炮声越大,
- 2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估
whykm
腺癌局限性疾病的附加评估(ESOPH-11)I-III期(局限性疾病)考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部(EGJ),行腹腔镜(可选)全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项(ESOPH-12,13,14)ESOPH-12——pTis;pT1a;浅表pT1b;pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 成人教育获得的学历国家承认吗?
成人学历
成了,成了,成了!你要是想当公务员,没有大学文凭是不行的!如果您想要报考没有大学文凭是不能考试的!假如你要报考事业单位,没有大学文凭是不能考试的!图腾升学服务中心,证书含金量高,时长短,学费低,是一家专注为成人学历提升服务的平台,是成年人圆大学梦的不二之选。微信(手机同号):GZLT18275005451微信官方小商城:https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc